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一种轮胎防滑链生产方法及其应用
本发明涉及轮胎防滑领域,具体公开了一种轮胎防滑链生产方法及其应用,本方法包括:在至少两条织带上进行等距打孔;在每个通孔安装钉扣;将这对安装有钉扣的织带以平行间隔的方式缝合固定于一块两侧具有弹性收口的环形布料上,从而制得防滑链主体。由该方法生...
防滑链
本申请提供一种防滑链,包括链条本体、第一收紧装置和支撑件;所述链条本体包括间隔设置的第一链条和第二链条,所述第一链条和所述第二链条用于安装于轮胎的胎冠上;所述支撑件沿所述链条本体的周向间隔设置,所述支撑件的两端分别和所述第一链条及所述第二链...
磁吸爬壁机器人的缆绳主动脱离机构
公开了一种磁吸爬壁机器人的缆绳主动脱离机构,机器人中,驱动单包括电机和与其连接的丝杠;传动机构包括套设于所述丝杠上的螺母滑块及与螺母滑块铰接的连杆,所述连杆连接两侧的夹紧卡爪;接口单元中心设有供电接口,接口单元周围设有容纳弹出弹簧的沉槽;所...
一种牵引力传感器总成、牵引车及牵引车控制方法
本发明属于车辆控制技术领域,公开了一种牵引力传感器总成、牵引车及牵引车控制方法。该牵引力传感器总成包括壳体、传感器组件和控制器,壳体用于设置于牵引器的耐磨环;传感器组件用于检测牵引销受到的牵引力,传感器组件设置于所述壳体,并且传感器组件的检...
一种减震拖车架
本发明提供一种减震拖车架,属于汽车牵引拖车架技术领域,包括减震拖车架、缓冲套、锁定销和减震拖车套管,减震拖车架的拖车梁两侧与汽车连接,中间经缓冲套连接减震拖车套管的六角杆,锁定销将三者锁定连接。减震拖车架通过减震弹簧连接拖车梁与拖车套管,减...
拖车联接装置
本发明公开了拖车联接装置,以解决现有技术中拖车联接装置锁定效果不佳且结构不够紧凑的技术问题。本发明提出的拖车联接装置,包括承载架、拖车钩、驱动轴、传动件、锁止致动件、锁止元件和锁止保持件,承载架包括带有引导孔的套筒,拖车钩包括具有至少一对外...
一种螺旋桨保护装置
本发明涉及两栖登陆艇技术领域,公开了一种螺旋桨保护装置,包括:包裹于螺旋桨、螺旋轴以及全支撑舵外周的保护外壳,其中,保护外壳包括:轴套外壳、导流外壳和桨周外壳,轴套外壳包裹于螺旋轴的外周,轴套外壳以螺旋轴为轴对称开有进流孔,导流外壳包裹于螺...
一种带机械连杆机构的可调两栖车压浪板及其使用方法
本发明公开了一种带机械连杆机构的可调两栖车压浪板,包括固定端板和活动端板,活动端板端部活动连接有过渡板,过渡板活动连接有推浪板;固定端板和活动端板上设有驱动单元,采用本发明的带机械连杆机构的可调两栖车压浪板,实现长度与角度灵活调节,有效避免...
一种分体式飞行汽车模块对接方法
本发明公开了一种分体式飞行汽车模块对接方法,旨在实现飞行模块与底盘模块之间的可靠对接与锁定。该方案基于“定位引导‑姿态校准‑机械对接‑锁定验证‑电气连通”的核心逻辑,通过激光定位与视觉识别融合的定位方式、多自由度姿态调节、自适应机械锁止结构...
地效翼三栖运载平台
本发明公开了地效翼三栖运载平台,涉及三栖载具技术领域,该平台包括可构型切换多车体模块、变构型驱动机构、多模式推进系统、新能源混动能源供给系统及综合控制单元。多车体模块由主车体与对称侧车体通过铰链连接,均具备独立漂浮能力;变构型驱动机构通过翻...
一种气囊两级减震悬挂
一种气囊两级减震悬挂。运用在减震领域上的两级减震技术,是由机动车两级减震悬架,专利申请号:2021102230281号专利技术演化而来的一种气囊两级减震悬挂技术,本次申请是对机动车两级减震悬架的设计产品做进一步的演化,使产品生产成本更低,产...
谐振腔及具有谐振腔的空气悬架供气系统
本发明公开了谐振腔及具有谐振腔的空气悬架供气系统,包括谐振腔壳体,谐振腔壳体内设有一个密闭的腔体结构,谐振腔壳体内设有至少一个圆弧板,圆弧板将谐振腔壳体内腔分隔为至少两个路径长度不同的弧形通道。本发明中,通过圆弧板将谐振腔壳体内的空间进行分...
基于车载无人机的车辆故障处理方法、装置和电子设备
本申请公开了一种基于车载无人机的车辆故障处理方法、装置和电子设备,属于车辆技术领域。该方法包括:确定车辆的故障类型,并确定与故障类型对应的修复操作;在执行修复操作的过程中,控制车载无人机采集车辆的悬架的实际高度,并基于实际高度对悬架进行调整...
空气悬架车身高度的精准控制方法、装置、设备和介质
本发明公开了一种空气悬架车身高度的精准控制方法、装置、设备和介质,该方法通过在接收到车身高度调整指令后,获取车辆空气悬架系统中空气弹簧内部压力,并确定空气悬架系统的迟滞时间,迟滞时间用于表征空气弹簧的电磁阀开启至车身高度产生有效响应之间的时...
车辆控制方法、电子设备、可读存储介质、计算机程序产品及车辆
本申请提供的车辆控制方法、电子设备、可读存储介质、计算机程序产品及车辆中,所述车辆控制方法中,当用户交互场景发生时,通过所述主动悬架控制车辆以预定模式抖动,以实现预定的交互功能,从而拓展车辆的智能化交互功能,实现了主动悬架在提升对车辆行驶安...
基于横风补偿的半主动悬架模糊PID控制方法及装置
本发明提出了基于横风补偿的半主动悬架模糊PID控制方法及装置,属于车辆主动控制技术领域;包括:构建整车动力学模型和路面模型;采用基于双层控制结构的模糊PID控制系统进行车辆各轮半主动悬架的稳定控制,即采用PID控制器以车辆质心垂直加速度为输...
悬架系统的控制方法及车辆
本申请提供了一种悬架系统的控制方法,涉及车辆底盘技术领域,以达成动态响应快、控制精度高、鲁棒性强的效果,该方法包括:接收目标转速指令与液压泵的实测转速;将液压泵的转速控制系统构建为将总扰动表征为扩张状态的二阶系统;运行扩张状态观测器,基于实...
车用底盘状态检知系统
本发明公开了一种车用底盘状态检知系统,包含:第一侦测装置,安装于轮圈盖的轮圈盖中心位置,第一侦测装置取得圈胎结构的第一加速度数据且包含第一传输模块:第二侦测装置,设置于底盘主体,第二侦测装置包含第二加速度计及第二传输模块,第二传输模块通讯连...
空气悬架系统故障诊断方法、装置、设备及可读存储介质
一种空气悬架系统故障诊断方法、装置、设备及计算机可读存储介质,涉及空气悬架技术领域,具体包括获取实时储气罐压力;基于实时储气罐压力和预设压力阈值控制储气罐的补气或排气;根据补气或排气过程中的当前储气罐压力和补气前或排气前的初始压力值,确定出...
一种车辆悬架系统及车辆控制方法
本申请公开了一种车辆悬架系统及车辆控制方法,该系统包括副车架、转向节、以及连接于其间的前束调节机构与外倾调节机构。前束调节机构具有可独立驱动左、右前束调节臂横向位移的前束执行器,外倾调节机构具有可独立驱动左、右外倾调节臂横向位移的外倾执行器...
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