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最新专利技术
  • 基于六足攀爬机器人的核电站多任务故障检修检测装置
    基于六足攀爬机器人的核电站多任务故障检修检测装置_山东大学_202511837576.8
    本发明涉及机器人检修技术领域，具体公开了一种基于六足攀爬机器人的核电站多任务故障检修检测装置。该装置包括机器人本体，以及集成于其上的机械臂、六足行走机构、激光雷达和电磁吸附装置。所述机械臂安装于本体顶部，通过转动底座和摆臂驱动前端的抓取装置...
    2026-04-24
  • 一种球形机器人、充电基座、充电调节方法、装置及介质
    一种球形机器人、充电基座、充电调节方法、装置及介质_杭州萤石软件有限公司_202610012929.9
    本申请实施例提供了一种球形机器人、充电基座、充电调节方法、装置及介质，涉及机器人技术领域，球形机器人包括：主机组件位于两个轮毂组件之间；主机组件包括：两个驱动电机；电极组，在电极组与充电基座的充电片连接后，充电基座能够为球形机器人充电；充电...
    2026-04-24
  • 一种基于人体解剖学及面部拓扑结构与语言发音规则驱动人形机器人唇齿舌联动的表情控制方法及系统
    一种基于人体解剖学及面部拓扑结构与语言发音规则驱动人形机器人唇齿舌联动的表情控制方法及系统_孙量_202610217476.3
    本发明公开了一种基于人体解剖学及面部拓扑结构的人形机器人表情控制方法及系统，涉及仿生机器人与语音交互技术领域，旨在解决现有机器人嘴型与发音不匹配、表情僵硬、非发音状态无自然微表情的问题。本发明基于人体解剖学构建适配机器人的面部拓扑结构模型，...
    2026-04-24
  • 基于自适应物体6D位姿识别与协同递送的养老机器人
    基于自适应物体6D位姿识别与协同递送的养老机器人_杭州遐龄交互智能服务机器人有限公司_202610220812.X
    本申请公开了一种基于自适应物体6D位姿识别与协同递送的养老机器人，涉及养老机器人技术领域。首先利用多模态特征提取模块通过卷积神经网络预测语义分割掩码与像素级关键点向量场；关键点定位模块基于掩码过滤向量数据并进行鲁棒关键点定位以获取二维关键点...
    2026-04-24
  • 一种基于可编程磁化的多功能磁软机器人及其控制方法
    一种基于可编程磁化的多功能磁软机器人及其控制方法_宁波大学_202610273775.9
    本发明公开了一种基于可编程磁化的多功能磁软机器人及其控制方法，涉及智能材料与机器人交叉领域，包括磁软机器人本体，还包括有：三维自成型结构，所述三维自成型结构包括通过磁矩切向分布实现矩形与圆筒变形的结构以及通过磁矩径向梯度实现花朵向灯笼变形的...
    2026-04-24
  • 一种人形机器人腰胯结构
    一种人形机器人腰胯结构_深圳品阔信息技术有限公司_202610306550.9
    本发明涉及人形机器人技术领域，且公开了一种人形机器人腰胯结构，包括腰部支架和胯部连接架，还包括：第一电机和第二电机，第一电机呈对称安装于腰部支架上，第二电机安装于胯部连接架上，第二电机用于驱动腰部支架与胯部连接架相对转动；腰部摆动组件，设置...
    2026-04-24
  • 一种基于多模态感知的智慧养老情感陪伴机器人系统
    一种基于多模态感知的智慧养老情感陪伴机器人系统_李万钧_202610315916.9
    本发明公开了一种基于多模态感知的智慧养老情感陪伴机器人系统，包括采集模块，所述采集模块用于通过视觉传感器、麦克风阵列及环境感应探头。本发明通过集成视觉传感器、麦克风阵列及环境感应探头等多种传感器设备，实时采集老年人的面部表情、语音内容、肢体...
    2026-04-24
  • 冷源隧道清理和收集机器人控制系统及方法
    冷源隧道清理和收集机器人控制系统及方法_中核武汉核电运行技术股份有限公司_202411396714.9
    本发明属于工业机器人技术领域，具体涉及冷源隧道清理和收集机器人控制系统及方法。一种冷源隧道清理和收集机器人控制系统，其中，包括清污机器人、收集机器人和远程操控平台，其中清污机器人用于清理冷源隧道的污秽，收集机器人设置在清污机器人后面，用于收...
    2026-04-24
  • 视触觉传感单元、灵巧手手指和机器人
    视触觉传感单元、灵巧手手指和机器人_上海纬钛科技有限公司_202511880248.6
    本发明公开了一种视触觉传感单元、灵巧手手指和机器人，涉及传感器技术领域，其中，视触觉传感单元包括基座、柔性接触件、光源组件和图像采集模块。基座具有前侧和后侧；柔性接触件设于基座前侧，包括主接触部及两侧的侧部，与基座围合形成第一安装腔；光源组...
    2026-04-24
  • 一种用于机械制造的机械夹爪
    一种用于机械制造的机械夹爪_河南工程学院_202310399657.9
    本发明提供一种用于机械制造的机械夹爪，涉及机械制造技术领域。该机械夹爪，包括安装机构，所述安装机构包括安装承板，所述安装承板前端面中间位置固定设置有直线气缸，所述直线气缸输出端位置固定设置有伸出气缸，所述伸出气缸下侧输出端位置固定设置有升降...
    2026-04-24
  • 抓取器手指、抓取器和抓取装置
    抓取器手指、抓取器和抓取装置_泰科电子(上海)有限公司_202411406763.6
    本发明公开抓取器手指、抓取器和抓取装置。所述抓取器手指包括：弹性体，呈指状并形成有中空的内腔，具有在其长度方向上相对的指端部和指根部。所述弹性体包括在与所述长度方向垂直的横向上相对的左壁部和右壳部，所述右壳部的壁厚小于所述左壁部的壁厚，使得...
    2026-04-24
  • 指机构
    指机构_丰田自动车株式会社_202511397841.5
    本发明能够提供一种不损害轻量型及控制容易性且能够控制使关节弯曲的顺序的指机构。本发明所涉及的指机构具备：第1连杆，其设置于末端；第2连杆，其前端部相对于设置于第1连杆的根部的第1关节可转动的连结；钢丝，其固定于第1连杆，并且与第2连杆卡合；...
    2026-04-24
  • 一种用于工程训练竞赛的舵机驱动机械臂装置及其控制方法
    一种用于工程训练竞赛的舵机驱动机械臂装置及其控制方法_滁州学院_202610035606.1
    本发明涉及舵机驱动机械臂装置技术领域，提出了一种用于工程训练竞赛的舵机驱动机械臂装置及其控制方法，包括一号舵机，所述一号舵机的输出端固定安装有回转平台，所述回转平台上固定安装有四组支撑柱，所述回转平台上滑动安装有与支撑柱滑动连接滑动座，所述...
    2026-04-24
  • 一种基于主动表面的自适应操纵机械手
    一种基于主动表面的自适应操纵机械手_南京理工大学_202610054398.X
    本发明公开了一种基于主动表面的自适应操纵机械手，包括：平移开合手掌组件，用于安装多个自适应操纵手指组件并驱动多个自适应操纵手指组件的直线反向运动，完成自适应操纵手指组件的同步靠拢或远离；自适应操纵手指组件，设有：刚性支撑件，用于安装柔性骨架...
    2026-04-24
  • 一种转运车身的框架式抓手装置
    一种转运车身的框架式抓手装置_中国汽车工业工程有限公司_202610096402.9
    本发明公开了一种转运车身的框架式抓手装置，包括连接板，所述连接板上固定设置有框架，所述框架的两侧底部分别固定连接有两个横杆, 两个所述横杆的底端分别设置有用于稳固支撑车身的摆臂组件以及用于定位车身的定位组件；定位组件通过第二摆臂气缸驱动第二...
    2026-04-24
  • 一种用于自动化分析仪的反应杯抓手装置
    一种用于自动化分析仪的反应杯抓手装置_桂林优利特医疗电子有限公司_202610119493.3
    本发明涉及医疗器械检测技术领域，具体涉及一种用于自动化分析仪的反应杯抓手装置：包括基座、驱动电机、旋转凸轮、双滑块导轨、第一钩爪和第二钩爪，驱动电机通过旋转凸轮将旋转运动转化为对接触轴承的平稳推力，精确控制第一钩爪和第二钩爪在双滑块导轨上的...
    2026-04-24
  • 一种可重构式大型风机叶片原位运维机器人
    一种可重构式大型风机叶片原位运维机器人_福州大学_202610212402.0
    本发明提出一种可重构式大型风机叶片原位运维机器人，其闭环构型中的机器人的第一支链(L1)末端连接机器人的第二支链(L2)首端，第二支链末端连接机器人的第三支链(L3)首端，第三支链末端连接机器人的第四支链(L4)首端，第四支链末端连接第一支...
    2026-04-24
  • 一种具有夹具抓手的机器人
    一种具有夹具抓手的机器人_广州工程技术职业学院_202610250053.1
    本发明提供一种具有夹具抓手的机器人，包括：夹具抓手和机械臂；夹具抓手包括固定支架、两个夹持机构、夹持驱动组件和压紧组件；夹持机构包括夹持部、两个变角阻挡组件和两个压缩气源组件；夹持部包括基座、若干活动夹臂和多个夹爪，基座活动设置在固定支架上...
    2026-04-24
  • 电动夹爪及其操作方法
    电动夹爪及其操作方法_台达电子工业股份有限公司_202510445843.0
    一种电动夹爪用以夹持物体，且电动夹爪包括电路板、马达、传动机构及二指片座。马达根据电路板所提供的超额电流提供超额转矩，以通过超额转矩带动传动机构。传动机构根据超额转矩带动二指片座朝闭合方向运动，以提供超额夹持力夹持物体。于夹持该物体后，电动...
    2026-04-24
  • 一种自动化机械手抓取装置
    一种自动化机械手抓取装置_福建省浙立合金铸造有限公司_202610248908.7
    本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种自动化机械手抓取装置，包括机械手本体，所述机械手本体上安装有固定框，所述固定框内壁固定连接有两个电动滑轨，两个所述电动滑轨上共同通过滑块连接有两块移动板，两个所述移动板上均设有对铸件抓取的抓取机构；所述...
    2026-04-24
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