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最新专利技术
  • 一种基于三维视觉识别的屏蔽罩装配误差自校准方法
    一种基于三维视觉识别的屏蔽罩装配误差自校准方法_深圳市协扩精密科技有限公司_202512048922.0
    本发明公开了一种基于三维视觉识别的屏蔽罩装配误差自校准方法，包括如下步骤：S1、构建空间轨迹序列；S2、构建误差关联图；S3、输入至改进型NRI模型，生成误差因果关系图；S4、融合误差关联图与误差因果关系图，生成误差联动区域；S5、构建误差...
    2026-04-23
  • 一种机械臂控制轨迹生成方法
    一种机械臂控制轨迹生成方法_杭州钛维云创智能科技有限公司_202512050373.0
    本申请涉及一种机械臂控制轨迹生成方法，通过识别设计文件中的轨迹线条并进行分离；对每条轨迹线条进行尖点检测，并在尖点处打断，生成多个轨迹子线条；解析每个轨迹子线条的点集数据并对其进行拟合；根据采样频率和轨迹走线速度计算采样间距，并引入补偿系数...
    2026-04-23
  • 可移动机器人血气耗材的视觉定位取放方法及装置
    可移动机器人血气耗材的视觉定位取放方法及装置_中国人民解放军总医院第一医学中心_202512052875.7
    本发明提供可移动机器人血气耗材的视觉定位取放方法及装置，涉及医疗自动化技术领域，包括通过视觉传感器获取图像，提取血气耗材特征建立位姿模型，计算自适应夹具参数，生成无碰撞轨迹，并基于材质特性执行力控策略，实时调整抓取力度，最后精准放置至目标区...
    2026-04-23
  • 基于自抗扰控制策略的上肢外骨骼系统协同随动控制方法
    基于自抗扰控制策略的上肢外骨骼系统协同随动控制方法_浙江理工大学_202610016159.5
    本发明公开了基于自抗扰控制策略的上肢外骨骼系统协同随动控制方法，涉及人机协作控制技术领域，包括以下步骤：S1，采集使用者与目标物体之间的接触力变化、末端重量变化和握持滑移信号，融合生成负载突卸风险预警信息，并据此设定驱动补偿曲线的初始斜率参...
    2026-04-23
  • 一种机器人抓握位姿生成方法、系统、设备及存储介质
    一种机器人抓握位姿生成方法、系统、设备及存储介质_宁波方太厨具有限公司_202610021235.1
    本申请涉及一种机器人抓握位姿生成方法、系统、设备及存储介质，包括：将物体的预设角度图像信息输入到深度神经网络中，构建物体的三维模型；利用双流网络处理三维模型，生成初始抓握位姿候选集，初始抓握位姿候选集包括抓握点坐标、姿态四元数及抓握类型置信...
    2026-04-23
  • 仿八爪鱼触手的烹饪机械臂控制方法、装置及系统
    仿八爪鱼触手的烹饪机械臂控制方法、装置及系统_宁波方太厨具有限公司_202610028650.X
    本申请公开了一种仿八爪鱼触手的烹饪机械臂控制方法、装置及系统，方法包括：接收触手的子控制器发送的视觉信息；视觉信息包括目标食材信息和烹饪环境信息；基于视觉信息确定烹饪机械臂的烹饪动作序列；烹饪动作序列包括至少一个烹饪阶段的至少一个烹饪动作；...
    2026-04-23
  • 一种工业机器人高精激光焊接切割方法
    一种工业机器人高精激光焊接切割方法_新代科技(苏州)有限公司_202610042451.4
    本发明公开了一种工业机器人高精激光焊接切割方法，涉及工业机器人激光焊接和切割技术领域，包括以下步骤：将图形机安装在工业机器人本体法兰面上，并将激光头或切割头兼容安装在图形机末端；切割系统控制图形机各个轴运行，同时设置切割系统可控制激光头或切...
    2026-04-23
  • 一种多机械臂协同装配的动态视觉引导方法及系统
    一种多机械臂协同装配的动态视觉引导方法及系统_苏州征图智能科技有限公司_202610066461.1
    本发明公开了一种多机械臂协同装配的动态视觉引导方法及系统，属于工业机器人视觉引导技术领域，其技术方案要点包括：通过双目视觉系统同步采集图像序列，通过机器人控制器同步记录每个机械臂的位姿序列，得到观测数据集；通过光流跟踪算法得到车身装配区域特...
    2026-04-23
  • 护理机器人模仿学习方法、设备及其介质
    护理机器人模仿学习方法、设备及其介质_桂林电子科技大学_202610067723.6
    本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种护理机器人模仿学习方法、设备及其介质。方法包括从策略网络中采样生成模仿轨迹；设定最大回合数或时间步数，对模仿轨迹进行经验采集和处理；从模仿轨迹中采样经验元组，扰动采样满足动作先验做扰动，确保策略输出不会...
    2026-04-23
  • 机器人的液动肌肉长度观测方法、装置、机器人及其仿真系统
    机器人的液动肌肉长度观测方法、装置、机器人及其仿真系统_武汉真友科技有限公司_202610081858.8
    本申请提供一种机器人的液动肌肉长度观测方法、装置、机器人及其仿真系统，包括：将机器人的仿真参数输入基于多体动力学的物理引擎，得到机器人的液动肌肉仿真模型；获取肌肉驱动器的初始标识信息；将初始标识信息存储于物理引擎预设的静态内存空间；确定肌肉...
    2026-04-23
  • 一种具身机器人的环境感知方法、系统及存储介质
    一种具身机器人的环境感知方法、系统及存储介质_深圳慧闻智造技术有限公司_202610092983.9
    本发明涉及机器人运动控制技术领域，尤其涉及一种具身机器人的环境感知方法、系统及存储介质。所述方法包括以下步骤：检测机器人躯干内惯性感知重块相对于躯干的物理位移，将位移量转换为初始扰动矢量，对初始扰动矢量进行正向分解和反向分解，通过交叉验证生...
    2026-04-23
  • 一种基于二维视觉检测的免示教机器人焊接位姿规划方法及系统
    一种基于二维视觉检测的免示教机器人焊接位姿规划方法及系统_华南理工大学_202610098400.3
    本发明公开了一种基于二维视觉检测的免示教机器人焊接位姿规划方法，包括下述步骤：采集焊接工件图像；对焊接工件图像标注焊缝两端点，训练端点检测模型；对焊接工件图像进行图像预处理与透视矫正，得到设定尺寸的标准图像；标准图像经训练后的端点检测模型输...
    2026-04-23
  • 多关节机器人及其关节运动控制系统
    多关节机器人及其关节运动控制系统_深圳芯牛顿机器人技术有限公司_202610115906.0
    本发明公开了一种多关节机器人及其关节运动控制系统，该控制系统包括：主站；第一关节从站，包括第一控制器、第一工业以太网控制芯片、以及包括第一RJ45接口和第二RJ45接口的第一RJ45连接器，该第一控制器、该第一RJ45接口和该第二RJ45接...
    2026-04-23
  • 一种基于自监督重建任务的机械臂动作生成方法
    一种基于自监督重建任务的机械臂动作生成方法_杭州电子科技大学_202610127389.9
    本发明公开了一种基于自监督重建任务的机械臂动作生成方法。基于获取的手动控制机械臂完成指定任务的专家运动轨迹，训练一个接近于专家策略的机械臂模仿学习策略。所述机械臂模仿学习策略使用以U‑Net作为主干网络的去噪扩散概率模型，对随机加入高斯噪声...
    2026-04-23
  • 机器人控制方法、装置、电子设备和存储介质
    机器人控制方法、装置、电子设备和存储介质_北京智源人工智能研究院_202610136234.1
    本发明提供一种机器人控制方法、装置、电子设备和存储介质，涉及人工智能技术领域。所述方法包括：确定多模态信息；将所述多模态信息输入运动控制模型，得到所述运动控制模型输出的机器人动作序列；其中，所述运动控制模型基于从各模态信息提取的特征的解耦注...
    2026-04-23
  • 控制方法、装置及机器人
    控制方法、装置及机器人_上海云骥智行智能科技有限公司_202610149051.3
    本申请提供一种控制方法、装置及机器人。该方法包括：根据目标车辆的车型识别信息确定对应的操作剧本，操作剧本用于控制车辆门把手以执行车门操作；基于操作剧本通过第一状态机向机器人的执行部件发送第一控制信息，第一控制信息用于控制机器人的执行部件依次...
    2026-04-23
  • 一种四足机器人自主导航与机械臂协同作业的方法
    一种四足机器人自主导航与机械臂协同作业的方法_国机数字科技有限公司_202610154714.0
    本发明涉及一种四足机器人自主导航与机械臂协同作业的方法，所述方法如下：步骤1、设计一款四足机器人控制系统，四足机器人供电后，机器人前端彩色相机获取的实时画面通过socket通信的UDP协议传输至四足机器人控制系统视频画面显示区域；步骤2、当...
    2026-04-23
  • 用于匣钵上下线的机器人控制系统、方法、设备及介质
    用于匣钵上下线的机器人控制系统、方法、设备及介质_成都巴莫科技有限责任公司_202610161615.5
    本申请提供了用于匣钵上下线的机器人控制系统、方法、设备及介质，有效地解决了现有技术无法为匣钵提供覆盖抓取、搬运、清洁、上下线全流程的集成化系统的问题。该系统包括：视觉模块，用于从待作业区域中的多个待处理匣钵中识别出目标待处理匣钵的位置信息；...
    2026-04-23
  • 面向人形机器人的多智能体协作方法及系统
    面向人形机器人的多智能体协作方法及系统_北京邮电大学_202610168362.4
    本申请提供了一种面向人形机器人的多智能体协作方法及系统，属于多智能体协同领域，该方法包括：响应于接收到自然语言描述的目标任务，对目标任务进行解析，得到子任务序列；基于子任务序列中各个子任务的类型确定结构化子任务序列和机器人角色分配策略；将结...
    2026-04-23
  • 一种灵巧手
    一种灵巧手_北京星动纪元科技有限公司_202610190758.9
    本发明公开一种灵巧手，包含至少一个手指，包括：角度传感器，设置于灵巧手的手指的各关节处，以用于检测相应关节的屈伸角度，形成关节检测角度；通信模块，设置在灵巧手上，至少用于向灵巧手支架发送关节检测角度，和/或，接收来自灵巧手支架的机械参考角度...
    2026-04-23
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