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最新专利技术
  • 一种安全约束型逆运动学求解方法、设备和存储介质
    一种安全约束型逆运动学求解方法、设备和存储介质_江苏理工学院_202511829405.0
    本发明公开了一种安全约束型逆运动学求解方法、设备和存储介质。该方法首先通过机器人正向运动学生成关节角‑末端位姿配对数据集；并利用该数据集训练改进后的RBF网络以建立从末端位姿到关节角的初始映射得到初始近似模型；以该模型的预测输出作为PSO算...
    2026-04-23
  • 机械臂的数据处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品
    机械臂的数据处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品_深圳市优必选科技股份有限公司_202511836526.8
    本申请提供了一种机械臂的数据处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：采集机械臂在多个时刻沿预设的激励轨迹运动时，n个关节的运动数据向量和h个关节的力矩向量；基于n个关节在多个时刻的运动数据向量，生成n个关节在...
    2026-04-23
  • 基于动态视觉反馈的机器人末端轨迹规划方法
    基于动态视觉反馈的机器人末端轨迹规划方法_国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院_202511860384.9
    本发明基于动态视觉反馈的机器人末端轨迹规划方法属于工业机器人领域，该方法首先利用机器人末端携带的摄像机在移动过程中拍摄相邻的两幅图像，通过单摄像机移动构成了动态立体视觉系统，进而通过复位法连续旋转恢复两幅图像的虚拟光轴位置、实现对应极线的复...
    2026-04-23
  • 基于多模态感知与深度学习的具身机器人控制系统及方法
    基于多模态感知与深度学习的具身机器人控制系统及方法_中冶沈勘工程技术有限公司_202511872974.3
    本发明公开了基于多模态感知与深度学习的具身机器人控制系统及方法，多模态感知模块用于获取并融合视觉信息、触觉信息及本体感觉信息，生成统一的状态表示；深度强化学习控制模块采用基于演员‑评论家框架的强化学习算法，用于根据所述统一的状态表示输出控制...
    2026-04-23
  • 基于自适应卡尔曼滤波的机器人关节状态估计方法及系统
    基于自适应卡尔曼滤波的机器人关节状态估计方法及系统_杭州辉影机器人有限公司_202511904046.0
    本发明涉及机器人智能化控制设计领域，公开了基于自适应卡尔曼滤波的机器人关节状态估计方法及系统，包括以下步骤：S1、对机器人关节的电机编码器输出数据和关节驱动器力矩反馈数据进行采集；S2、基于机器人关节的动力学关系建立关节状态空间模型；S3、...
    2026-04-23
  • 一种柔性双连杆机械臂的固定时间控制方法
    一种柔性双连杆机械臂的固定时间控制方法_安徽大学_202511931210.7
    本发明提供一种柔性双连杆机械臂的固定时间控制方法，应用于机器人智能领域，方法包括：建立具有死区输入的柔性系统动力学模型；结合反步法推导出依赖于具有死区输入的柔性系统动力学模型的初始控制力矩；基于径向基函数神经网络近似初始控制力矩中的未知动力...
    2026-04-23
  • 机器人手臂可达球的不可达区域确定方法、装置及介质
    机器人手臂可达球的不可达区域确定方法、装置及介质_北京东土科技股份有限公司_202511941951.3
    本申请涉及一种机器人手臂可达球的不可达区域确定方法、装置及介质，该方法，可提取手臂运动学链中连杆的几何参数以及关节的关节限位参数，根据关节限位参数按照预设采样密度进行随机采样得到N组关节角度组合，采样效率高且关节角度组合分布均匀，接下来根据...
    2026-04-23
  • 一种面向离散柔性制造的机器人焊接系统及其应用方法
    一种面向离散柔性制造的机器人焊接系统及其应用方法_东方电气集团数字科技有限公司_202511942560.3
    本发明涉及机器人焊接技术领域，公开了一种面向离散柔性制造的机器人焊接系统及其应用方法，机器人焊接系统包括机器人控制柜、PLC控制柜、变位机、机器人、机器人位移机构；机器人控制柜与PLC控制柜相连；变位机分别与所述PLC控制柜、机器人控制柜相...
    2026-04-23
  • 一种移动双臂机器人控制系统
    一种移动双臂机器人控制系统_上海飒智智能科技有限公司_202511954545.0
    本发明公开了一种移动双臂机器人控制系统，其运行于双臂机器人的计算单元上，双臂机器人控制系统包括感知模块、任务规划模块、双臂技能库模块和控制模块，且各模块之间均通过基于消息队列和结构化数据远程调用协议的标准化应用程序接口连接，通过接口版本管理...
    2026-04-23
  • 具备硬软双模态自适应力反馈的混合驱动机械臂系统及数字孪生阻抗控制方法
    具备硬软双模态自适应力反馈的混合驱动机械臂系统及数字孪生阻抗控制方法_国网福建省电力有限公司厦门供电公司_202511985856.3
    本发明涉及一种具备硬软双模态自适应力反馈的混合驱动机械臂系统及数字孪生阻抗控制方法，该系统包括：混合驱动关节模块，包括电机、磁流变阻尼器和可调弹簧；FBG多维力传感网络，用于实时采集多维力信号；数字孪生自适应阻抗控制单元，用于运行机械臂的数...
    2026-04-23
  • 一种基于外骨骼和扩散模型驱动的机器人操控方法
    一种基于外骨骼和扩散模型驱动的机器人操控方法_武汉理工大学_202511988672.2
    本发公开一种基于外骨骼和扩散模型驱动的机器人操控方法，所述外骨骼包括两条对称的机械臂；对外骨骼进行位姿校准；收集训练数据；采用扩散策略训练模型。本发明通过设计低成本、便携式双臂外骨骼及引入物理可解释的统一动作空间，解决了现有机器人操作局限于...
    2026-04-23
  • 基于力信息与扩散模型的工业机器人装配动作生成方法
    基于力信息与扩散模型的工业机器人装配动作生成方法_佛山智能装备技术研究院_202511991269.5
    本发明涉及一种基于力信息与扩散模型的工业机器人装配动作生成方法，属于工业机器人领域。一种基于力信息与扩散模型的工业机器人装配动作生成方法，包括如下步骤：S1、实时获取机器人执行任务过程中的多个模态的感知数据；S2、对采集的多个所述模态的感知...
    2026-04-23
  • 机械臂避障控制方法、装置、机械臂系统及存储介质
    机械臂避障控制方法、装置、机械臂系统及存储介质_苏州骥源智能科技有限公司_202512005951.9
    本发明涉及一种机械臂避障控制方法、装置、机械臂系统及存储介质。该方法包括：通过多相机视觉感知系统获取工作场景的多源视觉数据；基于残差网络对多源视觉数据进行特征提取与融合，获取视觉融合信息；根据视觉融合信息、六自由度机械臂的本体状态信息，进行...
    2026-04-23
  • 一种面向喷涂产线的机器人轨迹规划方法、机器人喷涂控制方法及机器人轨迹规划装置
    一种面向喷涂产线的机器人轨迹规划方法、机器人喷涂控制方法及机器人轨迹规划装置_南京航空航天大学_202512018465.0
    本发明公开了一种面向喷涂产线的机器人轨迹规划方法、机器人喷涂控制方法及机器人轨迹规划装置，该轨迹规划方法提取模型表面信息，处理提取的表面几何图形，生成表面喷涂路径和面与面之间的连接过渡路径，最后生成无碰撞、全覆盖的完整喷涂运动路径；机器人喷...
    2026-04-23
  • 一种用于液压驱动机器人的末端定位误差补偿方法
    一种用于液压驱动机器人的末端定位误差补偿方法_河北工业大学_202512019643.1
    本发明提供一种面向重载工况的液压机械臂末端定位误差补偿方法，包括以下步骤：步骤一：基于改进DH法建立液压机械臂运动学模型，明确结构参数与关节角度、末端位置的映射关系；步骤二：开展几何误差源敏感度分析，量化各结构参数对末端定位误差的影响权重；...
    2026-04-23
  • 一种基于双单线激光雷达的料笼取放方法
    一种基于双单线激光雷达的料笼取放方法_广东嘉腾机器人自动化有限公司_202512020268.2
    本发明属于AGV技术领域，具体涉及一种基于该方法根据取货、放货或堆叠指令，协同控制安装在叉臂上、下的两个雷达，选择性地获取近端或远端料笼的二维点云数据。通过对点云进行预处理和聚类，并利用料笼两个定位部的固定间距进行配对验证，识别出定位部的关...
    2026-04-23
  • 一种基于协同进化的机器人技能学习方法及装置
    一种基于协同进化的机器人技能学习方法及装置_深圳大学_202512031926.8
    本申请涉及机器人运动控制技术领域，公开了一种基于协同进化的机器人技能学习方法及装置，包括：构建与任务目标强相关的低维感知状态空间并生成探索奖励；通过动态权重筛选机制确定当前训练阶段最优的奖励融合权重，并融合生成综合奖励函数；基于历史最优策略...
    2026-04-23
  • 六轴机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质
    六轴机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质_成都卡诺普机器人技术股份有限公司_202512032872.7
    本申请涉及机器人领域，提供一种六轴机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过在DH参数中引入用于补偿第四关节与第五关节、第五关节与第六关节轴线垂直度误差的第一补偿角和第二补偿角，使得运动学模型能够准确反映非垂直型球形手腕的实际几何结构，...
    2026-04-23
  • 遥操控制方法、装置、存储介质、程序产品及遥操系统
    遥操控制方法、装置、存储介质、程序产品及遥操系统_魔法原子机器人科技(苏州)有限公司_202512041294.3
    本申请实施例提供一种遥操控制方法、装置、存储介质、程序产品及遥操系统。该方法包括：在遥操系统完成配准模式的情况下，获取第一传感装置采集到的手部的运动角度、第二传感装置与头显装置的相对位置关系；基于遥操系统在配准模式中确定的残差信息和运动角度...
    2026-04-23
  • 一种基于三维视觉识别的屏蔽罩装配误差自校准方法
    一种基于三维视觉识别的屏蔽罩装配误差自校准方法_深圳市协扩精密科技有限公司_202512048922.0
    本发明公开了一种基于三维视觉识别的屏蔽罩装配误差自校准方法，包括如下步骤：S1、构建空间轨迹序列；S2、构建误差关联图；S3、输入至改进型NRI模型，生成误差因果关系图；S4、融合误差关联图与误差因果关系图，生成误差联动区域；S5、构建误差...
    2026-04-23
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