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一种多模态主动观测引导的云顶高度估计模型及其方法
本发明公开了一种多模态主动观测引导的云顶高度估计模型及其方法,属于气象探测技术领域,ACDNet模型采用编码器‑解码器结构,包括物理引导的跨模态注意力机制、特征金字塔网络、编码器模块、CBAM注意力优化模块、正则化及掩码引导分支模块、解码器...
一种苹果产业链多源异构数据耦合预测预警方法及系统
本发明公开了一种苹果产业链多源异构数据耦合预测预警方法及系统,属于农业信息技术与智能预测领域,所述方法包括:采集苹果产业链的价格、气象、物联网传感器及库存数据,经清洗、动态时间规整对齐后向量化;基于灾害事件计算灾害影响因子α与价格传导时滞τ...
一种穴位尺度水稻分蘖数无人机遥感精细化监测方法
本申请涉及一种穴位尺度水稻分蘖数无人机遥感精细化监测方法,旨在克服现有分蘖数遥感监测方法在尺度与精度上的局限性,以实现对单穴水稻分蘖数的精细化、无损化监测,进而实现整块土地所有水稻分蘖数的模拟预测。本申请的主要步骤如下:S1:构建样本多源数...
一种多光谱遥感雪崩识别方法
本发明公开了一种多光谱遥感雪崩识别方法,涉及遥感技术领域,包括以下步骤:S1、获取覆盖目标区域的多光谱遥感影像,选取不同地物类型布设样本点,提取各样本点在影像各波段的像元值,绘制各类地物的平均光谱曲线;S2、基于所述平均光谱曲线,筛选雪体与...
一种无人机航测拍照识图及林木信息反馈系统及方法
本发明涉及航测领域,具体涉及一种无人机航测拍照识图及林木信息反馈系统及方法,系统包括无人机平台、高分辨率相机、光谱成像仪、数据传输模块及地面控制中心。无人机按预设航线飞行,搭载的高分辨率相机拍摄林木高清影像以获取形态和纹理特征,光谱成像仪同...
一种基于航拍影像空间畸变校正的建筑立面裂缝检测方法
本发明涉及一种基于航拍影像空间畸变校正的建筑立面裂缝检测方法,基于航拍中对应目标方向外立面的各帧航拍样本影像,首先执行镜头光学畸变校正,并消除飞行器姿态变化产生的透视畸变,更新各帧航拍样本影像;然后构建融合U‑Net模型中编码器—解码器架构...
基于无人机图像的水域溢油险情的实时检测方法和装置
本发明提供了一种基于无人机图像的水域溢油险情的实时检测方法和装置。上述实时检测方法包括:获取包括水上的待检测场景的目标图像;通过训练后的溢油检测模型,确定目标图像对应的单帧溢油检测结果。上述方案中的溢油检测模型包括基于多个自然样本图像训练得...
一种用于绝缘子喷涂清洗的无人机定位控制分析方法
本发明公开了一种用于绝缘子喷涂清洗的无人机定位控制分析方法,包括以下分析步骤:S1、构建飞行环境地图模型,基于改进蚁群算法对清洗路径进行规划;S2、无人机沿参考轨迹进行飞行;S3、基于拍照对准控制策略,拍摄图像以及对应的速度标签信息;S4、...
一种机载轻量化电力线路检测识别方法
本发明涉及一种机载轻量化电力线路检测识别方法,属于计算机视觉领域。所述方法,包括:步骤S1、获取电力线路场景的无人机航拍图像数据集,并对图像中导线目标进行标注,建立用于训练的标准化导线检测数据集;步骤S2、构建机载的轻量级电力线检测模型;步...
地裂缝自动监测方法及电子设备
本申请提供了一种地裂缝自动监测方法及电子设备,方法包括:控制无人机按照待确认区域的环绕飞行轨迹执行航摄,获取多个航摄图像,并基于目标检测模型确定多个初始识别框、初始置信度、多个裂缝特征块及多个卷积特征向量,根据多个初始识别框、初始置信度、多...
一种基于深度学习的岩体结构信息智能提取方法
本发明涉及图像数据处理技术领域,具体公开一种基于深度学习的岩体结构信息智能提取方法,旨在解决传统岩体结构面识别方法自动化程度低、对点云密度变化敏感及难以准确表达平面方向信息问题。通过多视角无人机近地摄影测量结合高动态范围融合与偏振解算获取高...
一种面向无人机异构图数据的联邦不变图学习方法及系统
本发明公开了一种面向无人机异构图数据的联邦不变图学习方法及系统。所述方法包括:获取无人机采集的异构图数据;对本地图结构进行拆分,构建由不变分支和变量分支组成的双分支表示结构;基于子图生成策略对本地异构图进行处理;利用编码模块提取结构不变特征...
基于无人机与深度学习的电网智能巡检方法及装置
本发明提供一种基于无人机与深度学习的电网智能巡检方法及装置,涉及电网巡检技术领域。该方法包括:获取无人机巡检图像,并对无人机巡检图像进行预处理,得到预处理后的无人机巡检图像;采用MobileNetV4架构重构RT‑DETR的主干网络,并采用...
基于无人机群的公路基础设施全自动巡检方法、装置、设备及其介质
本发明涉及一种基于无人机群的公路基础设施全自动巡检方法、装置、设备及其介质,本发明所述方法针对无人机在车流、植被遮挡场景下采集的病害特征断裂问题,通过解耦动态遮挡区域的纹理与运动特征,分离有效区域与遮挡区域特征图;利用光流约束生成网络对断裂...
多模态数据融合的无人机海上浒苔高效监测方法及系统
本发明提供一种多模态数据融合的无人机海上浒苔高效监测方法及系统,涉及图像处理技术领域,该方法包括:获取无人机采集的海上浒苔的自然光学图像和红外图像;将自然光学图像输入第一骨干网络进行特征编码,得到光学模态初始特征图;将红外图像输入第二骨干网...
一种无人机飞行参数自适应优化的水鸟种群调查方法
本申请涉及野生动物监测与生态保护技术领域,公开了一种无人机飞行参数自适应优化的水鸟种群调查方法,该方法包括以下步骤:首先构建多维航拍影像解译标志库,开展飞行参数与水鸟惊扰响应相关性试验,建立量化行为反应谱,随后,依据反应谱构建惊飞距离概率模...
基于无人机的图像处理方法、装置、设备及存储介质
本申请实施例提供一种基于无人机的图像处理方法、装置、设备及存储介质,涉及无人机巡检技术领域。该方法包括:获取无人机所搭载的相机采集的目标图像,并获取与目标图像相关的感知数据;感知数据包括采集目标图像时的光照信息和无人机的实际位姿信息;对目标...
基于双目视觉的植物测绘方法、系统、设备、介质及程序产品
本公开提供了一种基于双目视觉的植物测绘方法、系统、设备、介质及程序产品,其中,所述测绘方法包括:基于在农机上设置双目相机获取若干植物的双目图像信息;基于所述双目图像信息,获取所述双目图像信息中像素点在相机坐标系下的第一三维坐标,以及获取所述...
一种基于无人机影像的林草景观格局识别方法
本发明公开了一种基于无人机影像的林草景观格局识别方法,首先通过随机森林算法对无人机采集的影像进行清晰度和云雾遮挡筛选,得到高质量的第一影像数据集。随后,结合植被类型与空间分布特征,利用支持向量机分类景观要素并优化采集参数,生成第二影像数据集...
一种多模态渐进式融合的航拍小目标图像检测方法
本发明涉及计算机视觉技术领域,公开一种多模态渐进式融合的航拍小目标图像检测方法,包括步骤:采集航拍小目标图像;将航拍小目标图像输入改进的跨模态目标检测模型,输出航拍小目标图像中预测的小目标的位置、类别、置信度;跨模态目标检测模型包括骨干网络...
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