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  • 本发明公开了一种割草机器人及其控制系统,涉及割草机器人技术领域,旨在解决当前轮式割草机器人地形适应性差、复杂地形中易卡滞和作业覆盖不完整的技术问题,包括移动载体以及固定安装在移动载体顶部的安装板,所述移动载体底部设置有支撑足,所述支撑足顶部...
  • 本发明公开了一种打草机的辅助轮机构,所述打草机包括打草头与辅助轮机构,所述辅助轮机构包括一对底轮以及与所述底轮连接的轮轴,所述辅助轮机构还包括支撑柱,所述支撑柱与所述打草头连接,所述支撑柱上设置有卡接件以及第一弹性元件,所述第一弹性元件的一...
  • 本发明涉及割草机技术领域,具体公开了基于激光识别的智能避障割草机,包括车体,驱动杆和保护框,车体与保护框固定连接,车体与驱动杆转动连接,驱动杆与保护框转动连接,保护框转动连接有上切割组件和下切割组件,上切割组件与下切割组件的表面分别连接有防...
  • 本发明公开了一种自动避让的割草、梳叶多功能果园作业机,涉及果园作业技术领域,包括机身,所述机身下方侧端设置有行走机构,所述机身靠近行走机构的一端设置有支架,本发明相比现有的果园作业机设置有可拆卸式工作机构,一台设备即可完成割草、梳叶两项核心...
  • 本发明属于农业机械技术领域,具体涉及一种农业除草装置;包括:移动机构,用于地面行走;碎草机构,用于罩在杂草上对下方的杂草进行破碎;升降机构,所述升降机构连接于所述移动机构,所述升降组件连接于所述碎草机构,所述升降机构能够带动所述碎草机构升降...
  • 本申请公开一种自移动割草机,其包括机身主体和行走转向装置,行走转向装置用于带动自移动割草机运动,行走转向装置包括前轮及后轮,前轮或后轮的行走动力采用轮毂电机进行驱动;前轮或后轮包括轮体、轮毂电机和安装支架,轮体通过轮毂电机的输出轴安装于安装...
  • 本发明的1个方案的电动作业机具备马达、驱动开关、以及控制部。控制部基于驱动开关已接通而使施加于马达的施加电压的大小上升。控制部基于马达的实际旋转速度已达到所设定的旋转阈值,而抑制施加电压的大小的上升。
  • 本发明涉及农田处理技术领域,具体为基于秸秆还田的定点根须粉碎钻头总成,包括凹形状的主机框以及用于连接外部机器的倒凹形副机架,且主机框与副机架沿上下方向固定连接,副机架顶部还设置有钻杆,且钻杆顶部与外部动力结构连接,主机框的底面沿前后方向分别...
  • 本发明涉及割草技术领域,公开了一种打边机构及割草装置,本发明打边机构用于与车体连接,并能够从展开位置移动至收纳位置,打边机构包括摆臂组件、刀盘组件、驱动件和引导件。摆臂组件的第一端与车体连接,摆臂组件能够相对于车体绕第一轴线摆动,并且能够绕...
  • 本发明涉及割台机构技术领域,且公开了一种割台的反转装置,包括割台设备,所述割台设备的一侧安装有过桥设备,割台设备上设置有割台部件,过桥设备上设置有过桥部件,割台设备与过桥设备之间设置有反转控制组件,过桥部件传动连接有割台上级传动部件,反转控...
  • 本发明公开了一种制种玉米父本青贮收割装置及收割方法,所述收割装置包括车架、收割单元,收割单元与车架相连,在车架的行进方向上,收割单元位于车架的最前端,收割单元用于收割作物并将收割后的作物输送至储料单元,收割单元包括割台组件和抛送组件,割台组...
  • 本发明提供了一种间隔式小麦切割机,通过集成可升降与转动的割台、可同步运动的夹紧臂、精准控制的穗部切割器以及两级有序输送结构,实现了对小麦植株的高效、低损穗行选择性收割。通过独特的夹紧臂与割台联动设计,确保了在切割前后对麦秆的稳定扶正与夹持,...
  • 本发明涉及玉米果穗分拣组件,其包括对称且结构相同的设置在横向输送带组输出端的调向工位两侧的调向组件A及调向组件B;调向组件A和/或调向组件B包括旋转架体部;在旋转架体部下部设置有选择托座;在旋转架体部顶部设置有中心连接轴,用于连接动力带动旋...
  • 本发明公开了啤酒花采摘输送精选一体机,涉及啤酒花处理技术领域,包括外壳,所述外壳的一端设置有台阶,所述外壳的两侧设置有出入门,所述外壳一端靠近台阶的位置设置有挡板,所述外壳的另一端设置有藤蔓箱和叶片箱,所述外壳的一侧内壁固定连接有两个安装架...
  • 本发明提出一种混动采棉机热管理系统,包括发动机冷却液回路、电气件冷却液回路、燃油加热回路以及控制单元,其中,所述发动机冷却液回路包括发动机冷却液泵、发动机冷却液散热器和第一高压电子风扇;所述电气件冷却液回路包括电机控制器、电机组、第四电子四...
  • 本发明涉及果实采摘装置技术领域,具体为一种旋转式无花果采摘装置,主杆的内端沿轴向可滑动地穿设有延长管,主杆的底端外侧固定套设有用于人工握持和操作的握把,延长管远离主杆的一端固定安装有螺旋杆,且其外侧螺旋套设有连接筒,远离连接筒的一端固定安装...
  • 本发明提供一种林果采摘装置,包括用于实现采摘装置与其他设备连接的中间连接组件和用于实现采摘的振动夹持装置;所述中间连接组件包括连接板、固定耳板、链条和柔性垫块,多个所述链条均穿过所述连接板后连接所述振动夹持装置,所述链条的另一端用于与其他设...
  • 本申请涉及一种夹爪甩刀式葡萄果梗剪切装置,属于农业收获机械的技术领域,其包括支撑杆,所述支撑杆的一端固设有承载杆,承载杆上滑动连接有两个第一滑杆,每个第一滑杆的两端均固定连接有固定杆;每个第一滑杆的上方均设有一个第二滑杆,第一滑杆上的两个固...
  • 本发明公开了基于多源数据融合的青梅果实采摘机器人及其采摘方法,涉及农业智能装备技术领域。机器人包括履带式自适应底盘、多自由度机械臂、多源感知模块、仿生柔性末端执行器、智能控制单元及果实收集箱,各部件与智能控制单元电连接。多源感知模块同步采集...
  • 本发明提供了一种多自由度机械手振动采摘机,包括行走机构、柔性连接组件、夹头、旋转组件和振动机构,振动机构通过柔性连接组件前后自由摆动地连接在行走机构上,夹头通过旋转组件水平转动地连接在振动机构上;柔性连接组件包括两组左右对称布置的连杆组件,...
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