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最新专利技术
  • 一种基于3D激光扫描与EtherCAT分布式控制的水泥生料智能抓斗系统及控制方法
    一种基于3D激光扫描与EtherCAT分布式控制的水泥生料智能抓斗系统及控制方法_苏州中材建设有限公司_202610021149.0
    本发明公开了一种基于3D激光扫描与EtherCAT分布式控制的水泥生料智能抓斗系统，包括三维扫描建模模块、组件移动模块、防摇控制模块和监测管理模块，所述三维扫描建模模块与组件移动模块和监测管理模块之间数据连接，所述组件移动模块与防摇控制模块...
    2026-04-13
  • 一种基于重量识别的玻璃吸盘车起重机构限位方法及系统
    一种基于重量识别的玻璃吸盘车起重机构限位方法及系统_浙江鼎力机械股份有限公司_202511964499.2
    本发明涉及特种设备安全控制技术领域，具体涉及一种基于重量识别的玻璃吸盘车起重机构限位方法及系统。方法包括：实时监测真空吸盘吊具的吸附状态、被吊玻璃的空间姿态以及起重机构的实时幅度；获取被吊玻璃的重量值并生成机构解锁指令；基于机构解锁指令解锁...
    2026-04-13
  • 臂架中断恢复的控制方法、高空作业机械、控制器及介质
    臂架中断恢复的控制方法、高空作业机械、控制器及介质_湖南中联重科智能高空作业机械有限公司_202511992848.1
    本申请公开了一种臂架中断恢复的控制方法、高空作业机械、控制器及介质，应用于高空作业机械，高空作业机械包括底盘和臂架，该控制方法包括：响应于中断恢复指令，获取臂架末端的目标全局位姿以及当前时刻高空作业机械的状态数据，状态数据包括臂架末端的实际...
    2026-04-13
  • 基于多层级协同规划框架的多机悬吊系统避障规划方法及系统
    基于多层级协同规划框架的多机悬吊系统避障规划方法及系统_兰州交通大学_202610094353.5
    本发明属于智能控制与协同规划技术领域，公开了基于多层级协同规划框架的多机悬吊系统避障规划方法及系统，方法包括：基于悬吊系统空间构型，建立包含运动学耦合与动力学耦合的多机耦合模型；基于包含运动学耦合与动力学耦合的多机耦合模型，获得多机悬吊系统...
    2026-04-13
  • 履带起重机姿态控制方法、装置、履带起重机及介质
    履带起重机姿态控制方法、装置、履带起重机及介质_浙江三一装备有限公司_202610167240.3
    本发明涉及起重机姿态控制技术领域，公开了履带起重机姿态控制方法、装置、履带起重机及介质，该方法包括：监测履带起重机以当前作业姿态按照当前行驶速度行驶过程中的整机实际坡度，并计算履带起重机的整机重心；基于整机实际坡度和整机重心，确定履带起重机...
    2026-04-13
  • 融合定位的绝缘斗臂车运动控制方法
    融合定位的绝缘斗臂车运动控制方法_亿嘉和科技股份有限公司_202511991919.6
    本发明提供了一种融合定位的绝缘斗臂车运动控制方法，采用分层控制架构，包括顶层策略处理、路径规划和执行控制通过引入RTK‑GNSS绝对定位，解决了机械加工误差、关节间隙、负载形变以及DH参数模型与实际车臂运动学特性偏差，出现“控制指令到位但物...
    2026-04-13
  • 一种起重机的数据监控远程运维平台
    一种起重机的数据监控远程运维平台_江阴鼎力高科起重机械有限公司_202411345399.7
    本发明涉及一种起重机的数据监控远程运维平台，分为设备层、云平台层和应用层，所述设备层包括现场数据采集器、PLC、现场显示器和多台起重机，所述现场数据采集器采集各起重机机械数据，通过有线或无线方式实时传输至PLC，PLC将机械数据输送至现场显...
    2026-04-13
  • 一种吊车倾斜报警系统
    一种吊车倾斜报警系统_翟宝明_202410375436.2
    本发明提供了一种吊车倾斜报警系统，解决了常规吊车倾斜报警系统在吊车发生倾斜时，难以全面的检测吊车的倾斜状态，以及不能可靠、及时提供可靠的预警信息发出报警信号的问题，技术方案是：包括的角度倾斜报警器连接设置有安装在吊车控制室内的总控制开关和安...
    2026-04-13
  • 光轨同步警示方法及装置、电子设备、存储介质
    光轨同步警示方法及装置、电子设备、存储介质_曹妃甸港联运码头有限公司_202511911264.7
    本申请涉及光轨同步警示方法及装置、电子设备、存储介质，属于安全监测技术领域，其中，该方法包括：识别获得当前的实时钩行路线，与投影光学模组的实时投影参数进行一致性验证，获得警示一致性参数；进行下一预设时间周期内的钩行特征预测，获得预测钩行路线...
    2026-04-13
  • 一种门机变幅机构终点检测与保护一体化装置
    一种门机变幅机构终点检测与保护一体化装置_南京港机重工制造有限公司_202610082445.1
    本申请涉及一种门机变幅机构终点检测与保护一体化装置，其涉及门机设备技术领域，其包括设置在臂架上的感应件以及设置在转动座上的第一限位开关、第二限位开关，第一限位开关设置在增幅过程的末端，第二限位开关设置在减幅过程的末端；转动座上设有位于第一限...
    2026-04-13
  • 一种汽轮机阀门周转用的吊装装置
    一种汽轮机阀门周转用的吊装装置_亿川科技(成都)有限责任公司_202610221853.0
    本发明公开了一种汽轮机阀门周转用的吊装装置，涉及到吊机领域，其包括起吊主机和旋转起吊臂，所述旋转起吊臂上活动安装有调节吊臂，并且所述调节吊臂上活动安装有用于吊装阀门的吊钩，所述起吊主机的顶侧转动安装有驱动转座，所述旋转起吊臂活动安装在所述驱...
    2026-04-13
  • 一种吊机作业防碰撞预警方法、基站及预警系统
    一种吊机作业防碰撞预警方法、基站及预警系统_浙江奥脉特智能科技有限公司_202610131550.X
    本申请公开了一种吊机作业防碰撞预警方法、基站及预警系统，涉及吊机安全监测技术领域，吊机作业防碰撞预警方法应用于预警系统中的基站，预警系统包括：边界终端、吊机终端和基站；吊机终端设置在吊机的吊臂末端，任一边界终端的两端及吊机终端分别设置有RT...
    2026-04-13
  • 一种基于电流校验的门机力矩限制保护方法及系统
    一种基于电流校验的门机力矩限制保护方法及系统_连云港东粮码头有限公司_202511792400.5
    本发明涉及起重机械安全监测与控制技术领域，具体公开了一种基于电流校验的门机力矩限制保护方法及系统，本发明通过力矩传感器获取起升机构的实时检测信号，并在钢丝绳连接处布置三轴加速度计获取摆动信号，基于钢丝绳抖动位移分析抖动干扰因子，判定检测信号...
    2026-04-13
  • 一种集成回转支承与制动的船载悬臂吊及回转制动方法
    一种集成回转支承与制动的船载悬臂吊及回转制动方法_无锡市华海船用设备有限公司_202511919142.2
    本发明公开了一种集成回转支承与制动的船载悬臂吊及回转制动方法，包括立柱、悬臂、设置于悬臂上的起重葫芦和用于驱动悬臂绕立柱回转的回转驱动机构；立柱的顶端与悬臂的根部之间设置有一回转制动一体化机构；回转制动一体化机构包括一集成式回转制动装置，该...
    2026-04-13
  • 电动卷扬机和电动卷扬系统
    电动卷扬机和电动卷扬系统_株式会社日立产机系统_202510951290.6
    本发明提供一种电动卷扬机和电动卷扬系统，其在电动卷扬机中，无论使用的现场的使用方式如何，都高精度地推算构成卷扬用装置的机械部件的劣化度。本发明的电动卷扬机基于稳定工作时间和电动机驱动频率更新卷扬用电动机中流动的电流的采样周期，并由电流检测部...
    2026-04-13
  • 一种自支撑牵引绞车
    一种自支撑牵引绞车_宿州捷特矿业机械设备制造有限公司_202511863404.8
    本发明涉及牵引绞车技术领域，尤其是一种自支撑牵引绞车，包括底座，还包括：支架，固定于底座的顶部；第一电机，固定于支架的侧壁上；牵引辊，转动安装于支架上，第一电机带动牵引辊转动；牵引引导组件，安装于支架的顶部，用于对牵引索进行收卷引导，使得牵...
    2026-04-13
  • 提升设备
    提升设备_威廉哈克特起重设备有限公司_202610160000.0
    本申请涉及提升设备。提升机300包括配置作为提升机300内的逆止机构的楔块式离合器100(或替代地，滚柱式离合器200)。楔块式离合器100容纳在离合器滑轮310内。楔块式离合器100和离合器滑轮310集成到制动机构312中。为降低载荷，在...
    2026-04-13
  • 一种配电变压器吊装工具
    一种配电变压器吊装工具_贵州电网有限责任公司_202511795417.6
    本发明涉及配电变压器吊装技术领域，尤其公开了一种配电变压器吊装工具，包括，电杆连接组件；承重支撑组件，所述电杆连接组件用于将吊装工具锚定在电杆上，包括第一抱箍与第二抱箍，所述第一抱箍结构贯穿承重支撑组件并通过紧固件固定，所述第二抱箍设于承重...
    2026-04-13
  • 一种带有自动排绳机构的港口起重机钢丝绳卷筒
    一种带有自动排绳机构的港口起重机钢丝绳卷筒_江苏旭日重工装备有限公司_202511855765.8
    本发明公开了一种带有自动排绳机构的港口起重机钢丝绳卷筒，包括支座，所述支座的表面安装有电机，所述电机的转轴贯穿支座且和支座转动连接，所述电机的转轴末端固定连接有支撑柱，所述支撑柱和支座转动连接，所述支撑柱的外侧固定连接有卷筒，所述卷筒的外侧...
    2026-04-13
  • 一种超高分子量聚乙烯纤维绳自锁器
    一种超高分子量聚乙烯纤维绳自锁器_如皋市顺源电力绳网带织造有限公司_202610230123.7
    本发明属于吊装设备技术领域，尤其适配高空、低空多场景吊装作业及高空安全防护使用，具体公开了一种超高分子量聚乙烯纤维绳自锁器，包括外壳，所述外壳上设置有固定把，所述外壳内转动安装有主棘轮转盘，所述外壳内设置有第一棘爪，且第一棘爪与主棘轮转盘相...
    2026-04-13
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