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  • 本发明公开了一种微型盾构机楔块式智能管片卸载系统,涉及微型盾构掘进机技术领域,包括设于盾构主机内的管片卸载台车,盾构主机内设有用于运输盾构管片的运输编列,所述管片卸载台车上设有若干卸载机构,卸载机构位于运输编列移动方向的两侧,且最小高度低于...
  • 本发明提供了一种橡胶卷料搬运机器人及使用方法,涉及搬运机器人领域,包括移动底座,所述移动底座上设置有搭载橡胶卷料的两个对称的搭载杆,所述搭载杆所处高度记为H,两个所述搭载杆之间的距离记为A;所述移动底座上还设置有测距传感器,所述测距传感器位...
  • 本发明涉及钢管加工设备技术领域,提供一种钢管输送设备,包括滑轨、上料架和送料机构,上料架上均匀设置有多个上料通道,送料机构包括驱动件和送料架,送料架上设置有钢管固定单元;送料机构具有进料状态和送料状态;进料状态时,钢管固定单元与上料架结合,...
  • 本发明涉及物料输送处理相关技术领域,公开了一种塑胶跑道生产用物料输送处理设备,包括悬挂轨道、沿悬挂轨道运行的悬挂小车以及由悬挂小车悬挂的料箱组件。所述悬挂小车与料箱组件之间设置有防摆定姿组件,防摆定姿组件包括第一连接部、第二连接部以及设置于...
  • 本发明公开了一种安全稳定的运卷车,涉及线卷生产运输技术领域,一种安全稳定的运卷车,包括底座及设置于底座上方的承载台,所述承载台的上端固定有两组用于对线卷承载的侧托板,还包括移动组件,设置于底座与安装地面之间,用于辅助运卷移动;升降组件,设置...
  • 本发明涉及化纤纺织生产设备技术领域,尤其涉及一种用于丝饼流转的模块化悬挂输送装置,包括:并行设置的两个输送轨道,所述输送轨道上设置有沿其长度方向延伸的电动滑轨,所述电动滑轨上活动装配有能沿其滑动的电动滑座。本发明通过设置吊装机构,使吊杆直接...
  • 本发明公开了板材搬运设备及其搬运控制方法,包括搬运装置及限位装置;搬运装置包括载物平台、倒三角支架组件、角钢组件和驱动组件;倒三角支架组件中包括的多个倒三角支架子组件平行且相互间隔设于载物平台的下端面;角钢组件中包括的多个角钢与倒三角支架组...
  • 本发明公开了一种复杂曲面阀类外壁激光清洗生产线的自动化输送装置,包括有沿纵向延伸设置的托盘输送装置,托盘输送装置的尾端横向设置有料框输送装置,两者呈T型结构分布;所述托盘输送装置包括有并排、等长设置的托盘正向链式输送机和托盘反向链式输送机,...
  • 本发明公开一种新能源电机自粘材料铁芯散片固化自动线,包括双层循环输送线、循环工装、工装回流机构、上料工位、视觉检查工位、加压整形测高工位、加减片工位、电磁感应加热固化冷却工位、工装冷却工位、储料工位、打码读码工位、高度检测工位、清洁风淋工位...
  • 本发明涉及托辊物联网监控技术领域,尤其涉及一种基于自供电与转子感知的智慧化托辊物联网监控系统,该系统包括:若干一体化监测终端和包含管理模块、偏离判定模块、异常识别模块以及预警模块的物联网监控平台。本发明通过将托辊旋转的机械能直接转换为电能,...
  • 本发明公开了一种基于智能托辊群的带式输送机状态监测及调速系统,包括集成嵌入在托辊内部的无线传感器节点;无线传感器节点包括能量收集模块、能量管理模块以及无线传感器节点模块;能量收集模块,用于将托辊旋转的机械能转化为交流电能;其包括定子组件和转...
  • 本发明公开了用于叠件自动分离的智能振动控制方法及系统,涉及物流分离控制相关技术领域,所述方法包括:根据堆叠物流件的叠件状态特征数据和叠件基础特征数据对振动分离装置进行多参数控制决策;获得振动分离第一策略;进行误分离抑制优化解析获得振动优化第...
  • 本发明涉及工业输送设备安全监测技术领域,具体为基于线锚机制的输煤传送带跑偏检测系统,包括:感知采集模块,采集柔性线锚装置的动态张力波形与接触点位移数据;力学解析模块,基于张力传递模型反推侧向接触力,利用时频域分解分离瞬态机械扰动与持续挤压行...
  • 本发明公开了基于视觉检测的刮板链偏转自适应控制方法及系统,涉及矿山机械智能控制技术领域,方法包括:在刮板输送机运输槽上布设视觉检测装置,采集刮板链运行图像并经过序列偏转识别,得到横向偏转角度及偏转角度变化速率;结合偏转链环回转结构特性构建刮...
  • 本申请公开一种管式皮带机的自适应翻带控制方法及相关设备,涉及管式皮带机运行监测与安全控制技术领域,方法包括获取管式皮带机运行状态的实时监测数据;基于所述实时监测数据,确定管式皮带的当前翻转状态,其中,所述当前翻转状态包括正常状态、预警状态或...
  • 本发明公开了一种基于栅型激光和3D相机的输送带撕裂检测方法及系统,所述方法包括以下步骤:激光发射器和3D工业相机的安装设置;灰度图像采集并标注激光线条类型形成标注数据集;基于YOLOv8n算法对数据集训练并强化特征提取,输出2D边界框作为候...
  • 本申请公开了一种基于双激光的识别传送带撕裂的方法、系统、设备和介质,通过工业相机采集投射有两条激光线的传送带表面图像;其中,两条所述激光线由沿传送带运行方向前后布置的两个线激光发射器产生,且激光照射方向垂直于所述传送带的纵向,两条激光线形成...
  • 本发明涉及输送装备技术领域,基于传感器布置的带式输送机智能状态监测系统,该系统中包括多源感知模块、动态融合模块、场重构模块、特征提取模块、根因分析模块及博弈决策模块,采集多模态原始数据流;计算多模态原始数据流的信息熵值,以确定动态贡献权重;...
  • 本发明提供一种带式输送机用自适应防飞车液压阻尼器,属于运输机制动设备技术领域。其包括两个支撑梁、四个第一液压缸、槽架和三个阻尼板,所述阻尼板内开设有多个蛇形水道,所述槽架的前后两侧均设置有三个供水盒,所述供水盒靠近槽架的一侧外壁上固定安装有...
  • 本发明涉及金属冶炼技术领域,具体涉及一种金属冶炼自动配料控制方法及配料系统。控制方法,包括以下步骤:设定n种原料的目标下料量,其中,n为大于等于1的整数;针对n种原料的每一种分别设定目标差;下料过程中,分别实时测量n种原料的实际下料量;计算...
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