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一种航天器碰撞规避变轨控制策略优化方法、系统及介质
本发明提供一种航天器碰撞规避变轨控制策略优化方法、系统及介质,属于变轨控制策略优化技术领域,包括:获取航天器轨道信息以及当前即将交会的碰撞目标轨道信息;确定航天器电推进系统的控制量,包括开机时刻数据、单次开机时长和控后滑行时长;将开机时刻数...
基于Alpha-Zero的卫星回合制追逃博弈决策方法、终端及介质
本发明涉及卫星自主控制技术领域,公开了基于Alpha‑Zero的卫星回合制追逃博弈决策方法、终端及介质。该方法设定物理常数和博弈规则,基于C‑W方程建立追逃双方卫星的相对轨道运动模型,从而构建出卫星回合制追逃博弈环境;构建基于Alpha‑Z...
一种固态碘二次固化提升碘相对密度的方法
本发明公开了一种固态碘二次固化提升碘相对密度的方法,包括以下内容:步骤1先将将固态碘加热液化,然后将碘液后灌装到专用的贮箱内,所述贮箱的侧面和底部从上到下依次均匀布设多组加热装置,每组加热装置的加热面都与所述贮箱的表面紧密贴合,灌装时所述贮...
高机动能力多星并串组合构型及其使用方法
本发明提供了一种高机动能力多星并串组合构型及其使用方法,包括主星、变轨舱以及子星,主星串联连接在变轨舱顶部,多个子星均匀设置在变轨舱周侧,且多个子星与变轨舱并联连接;变轨舱内部设置有变轨舱贮箱,任一子星内部均设置有子星贮箱,任一子星贮箱均与...
一种深空探测器能源管理策略设计方法
本发明公开了一种深空探测器能源管理策略设计方法,包括:电推进工作时,整器能源安全策略依次按照电推电源单元欠压保护、电源控制器固定工作点保护和整器平台能源安全保护的逻辑顺序执行;电推进不工作时,整器能源安全策略依次按照电源控制器固定工作点保护...
一种圆形太阳翼高可靠自主展开控制方法
本发明公开了一种圆形太阳翼高可靠自主展开控制方法,针对单个太阳翼驱动控制过程进行建模,包括模块设计、模式设计、参数配置,通过该模型生成多个控制对象独立控制,实现在轨故障隔离;设计高实时的重要数据保存与恢复机制,实现毫秒级的状态恢复,针对主要...
一种适用于行星探测返回舱的多功能梯度防热结构
本发明涉及一种适用于行星探测返回舱的多功能梯度防热结构,包括大面积防热层、端头帽、承力结构、硅橡胶层、连接螺钉和垫片,所述大面积防热层包括表层抗烧蚀层和内部隔热层;内部隔热层与承力结构之间通过硅橡胶层胶结,内部隔热层外表面铺设表层抗烧蚀层;...
一种高刚度自适应二次可展开二次变构型式气动减速器
本发明属于可展开式气动减速器技术领域,尤其涉及一种高刚度自适应二次可展开二次变构型式气动减速器,包括:支撑主体;防热头锥,通过六自由度并联平台活动连接在支撑主体的封闭端;驱动套筒,滑动套设在支撑主体的外侧;套筒驱动机构,固定设置在支撑主体的...
一种堆叠式卫星组合体的分离方法
本发明涉及一种堆叠式卫星组合体的分离方法,属于液体运载火箭总体设计领域,该分离方法包括:到达卫星预定轨道后,运载火箭向每颗卫星发送时统信号;间隔要求时间后,运载火箭向星箭压紧分离机构供电,星箭压紧分离机构解锁展开;星箭压紧分离机构展开到位锁...
一种面向在轨装配任务的机械臂双分支末端工具
本发明公开了一种面向在轨装配任务的机械臂双分支末端工具,包括基座以及与所述基座连接的接口、夹爪;所述接口包括对接模块、控制模块,所述对接模块通过控制模块与所述基座活动连接,所述对接模块为环形结构,所述对接模块远离所述基座的一端设置有多个圆周...
一种在轨服务空间机器人
本发明公开了一种在轨服务空间机器人,涉及在轨机器人技术领域。该在轨服务空间机器人,包括星体主体,星体主体两侧通过初始关节设置有左臂组件和右臂组件,左臂组件和右臂组件末端设置有执行器接口;左臂组件和右臂组件均为机械臂结构,机械臂结构包括机械臂...
一种推进剂加注连接器及加注设备
本发明实施例提供一种推进剂加注连接器及加注设备,包括连接器本体、连接器本体外侧的固定架、固定架前方的活动架、气缸和勾爪;活动架能轴向移动;气缸缸体与固定架连接,活塞杆与活动架连接;勾爪前端伸出连接器本体的前端,后端通过第一铰接轴与固定架铰接...
六自由度柔性对接与位姿测量平台及其使用方法
本发明涉及航天器地面仿真实验领域,具体地说是一种六自由度柔性对接与位姿测量平台及其使用方法,该平台包括平台基础底座,平台基础底座上方均布3个柔性机构,每个柔性机构上方均设有支撑架,支撑架上方固定连接对接机构安装接口;对接机构安装接口下表面均...
一种配电网电缆巡查设备
本发明公开了一种配电网电缆巡查设备,涉及电力设备技术领域,包括监测无人机;监测无人机包括主体结构,主体结构的两侧分别呈对称固定布设两组机架,机架末端固定布设有双头电机,双头电机上固定布设有旋翼;主体结构的两侧还呈对称分别设置有两组限位轮,每...
一种全向运动全驱动多飞行器集联操作平台
本发明属于无人机技术领域,其公开了一种全向运动全驱动多飞行器集联操作平台,包括:内飞行器、复合环形架、外飞行器;复合环形架包括:外环架和内环架,内环架设在外环架内部,内环架的顶端和底端分别与外环架的上顶杆和下底杆上的竖向安装杆转动连接;内飞...
一种散热能力可调的分布式涵道风扇散热结构及温控方法
本发明涉及无人机的燃料电池热管理技术领域,具体涉及一种散热能力可调的分布式涵道风扇散热结构及温控方法,包括:嵌设于涵道风扇的每个静导叶内的第一冷却流道以及嵌设于涵道风扇外壳上的第二冷却流道,多个相间隔的第一冷却流道之间通过第二冷却流道连通形...
一种无人机用喷气式自旋翼装置
本申请提供一种无人机用喷气式自旋翼装置,包括支撑结构,支撑结构上转动连接有旋翼机构,旋翼机构包括一对旋翼,用于在旋转时为机身提供升力;旋翼的翼尖设有喷管,旋翼的内部设有第一导管,第一导管的输出端连通喷管;还包括气滑环机构,气滑环机构包括固定...
一种桥梁勘测用无人机
本发明涉及桥梁检测技术领域,公开了一种桥梁勘测用无人机,包括中心架,所述中心架的外壁均转动连接有多个支撑杆一,多个所述支撑杆一的外壁均固定连接有方形箱,多个所述方形箱的内壁均固定连接有电机,多个所述电机的驱动端均固定连接有齿轮,所述多个支撑...
一种消防用灭火无人机
本发明提供一种消防用灭火无人机,属于无人机消防技术领域。包括调翼装置与无人机机体,所述调翼装置安装在无人机机体内部,且可改变无人机机体的装载模式,所述无人机机体两侧内壁均固定安装有双联架,所述调翼装置包括摆动组件,所述摆动组件设有两组,两组...
一种倾转旋翼无人机及其机翼组件
本发明涉及无人机技术领域,且公开了一种倾转旋翼无人机及其机翼组件,包括机身, 机身的侧壁处固定连接有机翼,本发明针对旋转杆位置短时间承受过大压力的问题,在设备内部设置有驱动机构,其中,在驱动杆进行匀速旋转时,蜗杆将推动蜗轮以及倾斜齿轮二以连...
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