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最新专利技术
  • 一种基于滑模观测器的混合动力车辆驱动电机故障诊断方法
    一种基于滑模观测器的混合动力车辆驱动电机故障诊断方法_南京航空航天大学_202512041959.0
    本发明公开了一种基于滑模观测器的混合动力车辆驱动电机故障诊断方法，包括：建立混合动力汽车驱动系统的数学模型；根据混合动力汽车驱动系统的数学模型，构建用于故障特征观测的自适应超螺旋滑模观测器，并进行稳定性证明，实现电流残差估计；针对驱动电机故...
    2026-04-08
  • 用于增强针对自主驾驶的端到端规划和在闭环环境中进行评估的系统和方法
    用于增强针对自主驾驶的端到端规划和在闭环环境中进行评估的系统和方法_罗伯特·博世有限公司_202511388404.7
    用于在闭环环境中使用视觉语言规划(VLP)机器学习模型来训练端到端自主驾驶系统的方法和系统。生成与车辆周围环境相关联的图像，并且执行BEV模型以基于所述图像生成BEV视图。规划模型基于BEV预测导航轨迹。VLP模型通过提取基于视觉的规划特征...
    2026-04-08
  • 驾驶辅助方法、装置、车辆及存储介质
    驾驶辅助方法、装置、车辆及存储介质_北京罗克维尔斯科技有限公司_202411368533.5
    本申请实施例公开了一种驾驶辅助方法、装置、车载设备及存储介质，该方法包括：在启用车道保持控制功能的情况下，接收交互控制指令，所述交互控制指令是改变行驶方向的控制指令，所述交互控制指令是通过非驾驶部件接收的；将所述交互控制指令发送至行驶控制器...
    2026-04-08
  • 车载智能交互方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品
    车载智能交互方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品_深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司_202511900125.4
    本发明实施例提供一种车载智能交互方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品，所述方法包括以下步骤：分别对应实时采集乘员的预定视觉信息和语音信息息；分别对视觉信息和语音信息进行分析以对应获得和保存乘员的视觉关注区域特征和初步交互意图；采用...
    2026-04-08
  • 一种智能座舱自适应交互方法及系统
    一种智能座舱自适应交互方法及系统_的卢技术有限公司_202511938584.1
    本发明公开了一种智能座舱自适应交互方法及系统，涉及自适应交互技术领域，实时监测乘客、座舱环境和车辆信息，并将其进行时空对齐，获取全景状态快照，利用端侧AI轻量化模型和场景上下文管理器，对全景状态快照进行分析获取包含置信度的场景标签，并判断该...
    2026-04-08
  • 车辆控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质
    车辆控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质_浙江极氪智能科技有限公司_202512052705.9
    本申请公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，其中，方法包括：在所述车辆的智能辅助驾驶功能激活的情况下，响应于针对所述车辆的控制旋钮的控制操作，确定所述车辆的控制指令；根据所述车辆的控制指令，控制所述车辆执行相应动作，上述步...
    2026-04-08
  • 一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202610006659.0
    公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆辅助驾驶控制技术领域。该方法包括：通过在方向盘两侧安装内置传感器获取驾驶员手部的握力、温度、湿度、以及所述驾驶员的心率、血压等数据，能够持续检测并准确的获取数据；根据数据的变化程度、...
    2026-04-08
  • 一种基于AI的电动叉车安全隐患自动识别系统
    一种基于AI的电动叉车安全隐患自动识别系统_浙江拓图安全科技有限公司_202511877556.3
    本发明公开了一种基于AI的电动叉车安全隐患自动识别系统，包括车载终端和交互显示屏，所述车载终端为具有联网功能的终端设备，所述车载终端安装在车内，所述车载终端内置有处理器和报警模块，所述处理器为AI智能处理模块，所述AI智能处理模块内设置有检...
    2026-04-08
  • 显示方法和显示装置
    显示方法和显示装置_广州小鹏汽车科技有限公司_202511953265.8
    本申请公开了一种显示方法和显示装置。方法包括：在显示区域显示第一画面，其中，第一画面为第一类地图画面或第二类地图画面，第一类地图画面为基于传感器数据实时生成的地图画面，第二类地图画面为预先生成的地图画面；响应于画面类型调整指令，在显示区域显...
    2026-04-08
  • 一种针对方向盘的接触检测系统、车辆调控系统及方法
    一种针对方向盘的接触检测系统、车辆调控系统及方法_均胜均安汽车电子(上海)有限公司_202511960809.3
    本发明公开了一种针对方向盘的接触检测系统、车辆调控系统及方法。涉及车辆控制技术领域，该接触检测系统可包括：安装于驾驶位座椅的座椅传感装置、安装于方向盘的方向盘传感装置及控制器，控制器被配置为，采集座椅传感装置输出的驾驶位座椅的第一传感信号；...
    2026-04-08
  • 一种基于多传感器融合的车辆盲区动态监测与预警方法
    一种基于多传感器融合的车辆盲区动态监测与预警方法_长春职业技术大学_202610071149.1
    本发明提供了一种基于多传感器融合的车辆盲区动态监测与预警方法，包括以下步骤：根据车辆盲区监测需求及行驶工况信息，从传感器配置库中确定匹配度得分最高的传感器组合方案；响应于所述匹配度得分高于或等于预设阈值，将所述匹配度得分最高的传感器组合方案...
    2026-04-08
  • 一种新手辅助驾驶方法、系统及车辆
    一种新手辅助驾驶方法、系统及车辆_长城汽车股份有限公司_202610196537.2
    本申请涉及一种新手辅助驾驶方法、系统及车辆，属于辅助驾驶领域；该方法包括：确认是否进入新手驾驶模式；当进入新手驾驶模式后，实时获取车辆的控制事件及状态数据；基于控制事件，向用户输出对应控制事件的执行反馈信息；判断状态数据是否满足触发条件；当...
    2026-04-08
  • 自动驾驶方法、计算机设备、存储介质、程序产品和移动平台
    自动驾驶方法、计算机设备、存储介质、程序产品和移动平台_深圳市卓驭科技有限公司_202411358398.6
    本申请公开一种自动驾驶方法、计算机设备、存储介质、程序产品和移动平台，其中方法包括：根据环境感知数据确定感知范围内的拓扑路径和路沿外轮廓线；根据所述拓扑路径和所述路沿外轮廓线生成道路中心线；至少根据所述道路中心线生成行驶轨迹用于自动驾驶。本...
    2026-04-08
  • 一种车辆控制方法、装置及电子设备
    一种车辆控制方法、装置及电子设备_魔门塔(苏州)科技有限公司_202411364874.5
    本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置及电子设备，涉及车辆控制技术领域。车辆控制方法包括：获取车辆的待行驶时间、车辆待行驶时间初始时刻的状态参数、预设控制变量范围；根据车辆待行驶时间初始时刻的状态参数、预设控制变量范围，确定预设控制变量范围...
    2026-04-08
  • 车辆以及车辆控制装置
    车辆以及车辆控制装置_丰田自动车株式会社_202511336814.7
    本公开提供一种车辆以及车辆控制装置。能够对自动驾驶套件进行搭载的车辆具备车辆控制接口盒和车辆系统。车辆控制接口盒在车辆位于坡度较陡的斜坡处时，将表示由制动器装置所实施的制动保持被禁止的禁止信号向自动驾驶套件进行发送。车辆控制接口盒根据来自自...
    2026-04-08
  • 车辆控制系统
    车辆控制系统_丰田自动车株式会社_202511356396.8
    本公开所涉及的车辆控制系统是使车辆自行至转鼓试验台并且控制转鼓试验台上的车辆的动作的车辆控制系统。具备：探测单元，对对象车辆到达转鼓试验台的情况进行探测；以及控制器，使对象车辆自行至转鼓试验台，并且控制转鼓试验台上的对象车辆的动作。在由探测...
    2026-04-08
  • 弱势交通参与者的筛选方法
    弱势交通参与者的筛选方法_东风汽车集团股份有限公司_202511709128.X
    本发明提供了一种弱势交通参与者的筛选方法，属于自动驾驶环境感知与决策规划技术领域，所述弱势交通参与者的筛选方法包括：利用弱势交通参与者的状态信息，得到初筛后的弱势交通参与者；状态信息包括历史轨迹和当前位置；当前位置包括弱势交通参与者与车辆的...
    2026-04-08
  • 用于车辆控制的方法、装置、设备和存储介质
    用于车辆控制的方法、装置、设备和存储介质_北京航迹科技有限公司_202511785781.4
    根据本公开的实施例，提供了用于车辆控制的方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：响应于检测到与自主车辆相向行驶的目标车辆，确定与自主车辆相关联的可行驶区域的最小宽度是否满足并行通过条件，并行通过条件与自主车辆的宽度和目标车辆的宽度相关；...
    2026-04-08
  • 一种车辆端到端控制方法、系统、存储介质及计算设备
    一种车辆端到端控制方法、系统、存储介质及计算设备_北京信息科技大学_202511848228.0
    本发明涉及一种无人驾驶车辆控制领域，公开了一种车辆端到端控制方法、系统、存储介质及计算设备，其包括：通过CARLA模拟器构建的道路仿真地图，实时采集运行车辆的单路RGB图像和测量向量，经预处理后构建数据集；将单路RGB图像特征输入基于交叉注...
    2026-04-08
  • 一种基于车载雨量测量的安全处理方法及装置
    一种基于车载雨量测量的安全处理方法及装置_武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司_202511850500.9
    本发明提供一种基于车载雨量测量的安全处理方法及装置，涉及辅助驾驶的技术领域，方法包括：通过在雨刮清水后获取覆盖前风挡采样区域的采样图像，对图像执行裁剪与亮度、梯度、方差等像素级特征解析，并基于亮度偏移、局部梯度与邻域亮度方差联合判定每个像素...
    2026-04-08
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