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  • 本申请涉及车辆控制技术领域,公开了一种车辆冗余制动方法、系统、设备及介质,其中,所述方法包括:响应于冗余制动请求,确定对应的总制动需求,并获取整车控制器的实时能量回收制动能力;判断所述实时能量回收制动能力是否满足所述总制动需求,若满足,则控...
  • 本申请涉及一种制动系统和一种制动系统的控制方法,提供了一种制动系统(2),包括第一模块,包括具有电动驱动器(8)的第一压力供给单元(6)和用于控制所述第一压力供给单元(6)的第一控制装置(9),其中,所述第一模块用于通过第一连接点(A1)利...
  • 本发明提供了一种制动卡钳需液量校准方法、装置、设备和介质,涉及车辆制动技术领域,通过获取车辆的当前驾驶周期内的制动数据;基于当前驾驶周期内的制动数据,采用制动异常识别策略,确定当前驾驶周期内车辆存在制动异常;确定与当前驾驶周期相邻的两个驾驶...
  • 本公开提供一种能实现驾驶员所期待的车辆的行为的混合动力车辆的驱动力控制装置。一种混合动力车辆的驱动力控制装置,该混合动力车辆具备作为驱动力源的发动机和马达,从发动机和马达输出用于满足对车辆请求的驱动力的系统转矩来使该混合动力车辆进行行驶,其...
  • 本申请实施例提供了一种车辆的控制方法、车辆和存储介质,其中,该方法包括:获取车辆中驾驶对象的图像信息,以及驾驶对象的排出物信息,其中,排出物信息用于表示驾驶对象的皮肤排出物中存在目标物质的含量,目标物质用于影响驾驶对象对车辆驾驶的安全程度;...
  • 本申请提供了一种增程器扭矩控制方法、系统、存储介质及车辆,包括:当接收到发电需求信号时,增程器控制系统由怠速工况切换至发电工况,基于电池包Soc值确定发电功率,并设置发动机高效区间内的离散转速点,通过多约束条件校核发电机目标扭矩;当接收到发...
  • 本申请实施例提供一种车辆及车辆控制方法、电子设备和存储介质。该车辆控制方法通过在车辆处于目标工况的情况下,获取混合动力系统中目标电机的扭矩需求值,并根据扭矩需求值,以及,效率分布图,生成第一扭矩信号,采用该第一扭矩信号控制目标电机输出扭矩,...
  • 本公开提供了一种车辆协同控制系统、方法、装置、设备及计算机可读介质,其中车辆协同控制系统包括:线控转向子系统、单踏板控制子系统、感知子系统、协同控制决策单元以及冗余通信单元;所述协同控制决策单元分别与上述各子系统通过冗余通信单元数据连接,并...
  • 一种车辆包括电池、一个或多个燃料箱以及控制器。该控制器执行包括以下的操作:接收指示相对于车辆的当前位置的加油站的位置的数据;接收指示该电池的荷电状态的数据;接收指示每个燃料箱的燃料液位的数据;确定从当前位置到达该加油站所需的能量的量;基于该...
  • 一种应用于增程式汽车的增程器控制方法及增程器控制系统,涉及汽车电子技术领域。该方法包括:获取电池故障等级,电池故障等级用于指示增程式汽车的动力电池的故障严重程度;根据电池故障等级,从增程式汽车的车辆状态信息中确定目标状态信息;根据目标状态信...
  • 本发明涉及一种混合动力车辆及用于其的再生制动控制方法,其能够实现更高效的再生制动,根据一实施例的混合动力车辆的再生制动控制方法可包括如下步骤:当产生制动需求时,判断发动机离合器的状态,该发动机离合器将直接连接于发动机的第一电机与直接连接于变...
  • 本申请实施例提供一种增程器输出功率控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括:当检测到目标车辆的驾驶舱内播放音乐,采集所播放音乐的音乐信号,并获取音乐信号对应的乐谱文件;根据乐谱文件,生成所播放音乐的音符轨迹图;音符轨迹图,用...
  • 本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种能源模式调节方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:获取车辆电池的当前电量值与用户选择的能源模式;当所述用户选择的能源模式为第一能源模式时,获取第二预设电量值,根据所述当前电量值与所述第一预设电量值的...
  • 本发明公开了一种增程器附件功率闭环控制方法,包括以下步骤:S1、增程器控制器根据整车功率需求生成需求发电功率;S2、根据需求发电功率,RCU通过报文向发动机ECU和ISG电机控制器分别发送扭矩控制请求和转速控制请求;S3、根据发动机ECU反...
  • 本发明公开了一种混动拖拉机动力匹配方法及系统,包括:发动机,电机;其中,所述电机与所述发动机的输出端分别与动力耦合装置的输入端相连接,动力耦合装置的输出端分别驱动变速箱和发电机,所述变速箱的输出端分别驱动PTO、传动装置和液压泵;所述发电机...
  • 本发明属于混合驱动车辆联合控制技术领域,具体涉及一种应急保障车的智能化能源管理方法及系统,其方法包括:对历史负载功率进行采集和预处理,并训练ARIMA模型获得基础平均负载功率预测值;基于任务模式的预设权重和电池温度偏离度,构建并计算任务与能...
  • 本发明属于新能源汽车能量管理技术领域,具体涉及一种混动汽车电力系统与发动机的多目标协同优化方法,包括以下步骤:构建混动车的发动机‑电‑热耦合系统模型作为强化学习智能体的交互环境;构建基于BiLSTM的DDPG强化学习智能体BL‑DDPG,在...
  • 本发明公开一种混动汽车车路协同节能控制方法及系统,针对城市道路含信号灯路口、拥堵路段等复杂工况,构建“车路协同信息前瞻—上层车速规划—下层ECMS‑MPC转矩优化—上下层闭环协同反馈”的一体化控制体系,精准攻克现有技术在信息维度、工况适应性...
  • 本发明提供了一种功率分流式多档混动变速箱加速线性控制方法及系统,属于汽车多档混动变速箱技术领域,所述方法包括:获取变速箱挡位信息、目标轮端扭矩、目标并联档位下发动机最大轮端驱动扭矩和P3电机端最大轮端驱动扭矩;当实际挡位为ECVT挡且目标档...
  • 本发明公开了一种增程式拖拉机自适应控制方法、系统及增程式拖拉机,涉及拖拉机运行优化技术领域。本发明包括以下步骤:信号采集步骤:实时采集动力输出装置的转矩信号;识别步骤:基于所述转矩信号,计算转矩波动系数并对所述转矩信号进行频域分析,根据计算...
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