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最新专利技术
  • 手术机器人系统的图像显示方法、手术机器人系统及相关装置
    手术机器人系统的图像显示方法、手术机器人系统及相关装置_深圳康诺思腾科技有限公司_202411347333.1
    本申请公开了一种手术机器人系统的图像显示方法、手术机器人系统、电子设备及计算机可读存储介质，手术机器人系统的图像显示方法包括：获取所述图像采集设备采集的手术画面，并在显示装置中显示所述手术画面；获取所述手术器械的位姿信息；基于所述手术器械的...
    2026-04-10
  • 具有转腕功能的手术机器人
    具有转腕功能的手术机器人_武汉半边天医疗技术发展有限公司_202511206420.X
    本发明提供一种具有转腕功能的手术机器人，涉及医疗器械领域，该手术机器人包括：功能部分，包括用于执行手术操作的操作部分和与操作部分一体化的供能部分；杆部，杆部的长度方向的中心轴线形成第一轴线，在长度方向上杆部的端部与功能部分活动连接，功能部分...
    2026-04-10
  • 一种眼科手术机器人及其控制方法
    一种眼科手术机器人及其控制方法_西安市第一医院_202511724246.8
    本发明涉及眼科手术机器人技术领域，具体是一种眼科手术机器人及其控制方法，包括信息处理控制器、机械臂、用于眼部内界膜撕除的集成FBG微触觉传感器的内界膜镊执行器、手术显微镜、用于提供手术中实时深层组织影像的光学相干断层扫描成像设备以及3D显示...
    2026-04-10
  • 一种手术机器人标定装置与方法
    一种手术机器人标定装置与方法_中国计量科学研究院_202511764486.0
    本发明公开了一种手术机器人标定装置与方法，涉及光电测量领域。本发明基于三坐标位移台驱动共焦自准直显微镜，在手术机器人末端安装球面反射镜模体，通过粗校准和精校准过程测量模体三个凹球面反射镜顶点空间坐标和变换后坐标，利用刚体变换算法计算旋转矩阵...
    2026-04-10
  • 用于AI驱动的能量型机器人治疗系统及方法
    用于AI驱动的能量型机器人治疗系统及方法_杭州汉思机器人科技有限公司_202511945836.3
    本发明提出了用于AI驱动的能量型机器人治疗系统及方法，其系统包括机器人臂、多模态传感器套件和AI控制单元，所述机器人臂的末端安装有一个能够产生治疗能量的末端执行器。本发明通过AI控制单元上的训练好的机器学习模型进行处理多模态传感器套件从治疗...
    2026-04-10
  • 经口手术机器人的控制系统及方法
    经口手术机器人的控制系统及方法_吉林大学_202511984458.X
    本发明公开了经口手术机器人的控制系统及方法，涉及医学机器人控制技术领域，包括，采集喉腔区域的术前医学影像数据，通过解剖分割、轮廓提取和三维重建，生成静态喉腔三维结构体；根据静态喉腔三维结构体对经口手术机器人执行零点标定，建立RCM约束；在R...
    2026-04-10
  • 手术器械及手术机器人
    手术器械及手术机器人_鑫君特(苏州)医疗科技有限公司_202610069754.5
    本申请涉及一种手术器械及手术机器人。其中，手术器械包括导向座、滑动组件和恒力弹簧。导向座设有滑轨，被配置用于与机械臂连接；滑动组件与滑轨滑动连接，被配置用于与动力手机连接，滑动组件可跟随动力手机沿滑轨移动；恒力弹簧的一端连接于导向座，另一端...
    2026-04-10
  • 一种超细径高集成柔性手术机器人
    一种超细径高集成柔性手术机器人_中山大学附属第五医院_202610165478.2
    本发明公开了一种超细径高集成柔性手术机器人，包括末端执行器、柔性机械臂和绳驱机构；该末端执行器为可张合结构；该柔性机械臂连接于绳驱机构与末端执行器之间；该柔性机械臂设有贯穿其两端的中心通道、控臂过绳通道和控器过绳通道；该中心通道的内部空间能...
    2026-04-10
  • 一种履带式医疗穿刺机器人
    一种履带式医疗穿刺机器人_曹俊峰_202610175376.9
    本发明公开了一种履带式医疗穿刺机器人，涉及医疗穿刺技术领域，包括履带行走部，履带行走部上方中部固定连接有固定板，固定板上方固定连接有外壳，外壳上方中部转动连接有第一固定台，第一固定台上方中部转动连接有升降螺纹杆，升降螺纹杆外表面螺纹连接有移...
    2026-04-10
  • 远程手术机器人系统及其设备互联的方法
    远程手术机器人系统及其设备互联的方法_深圳市精锋医疗科技股份有限公司_202411345903.3
    本公开涉及一种远程手术机器人系统及其设备互联的方法。方法包括：响应于第一控件的触发，向服务器发送第一请求；显示接收的关联于第一请求的第二设备信息；获取基于第二设备信息确定的目标第二设备的目标第二设备信息，向服务器发送配对请求；接收服务器在获...
    2026-04-10
  • 主手操控器、用于穿刺机器人的主手操控器及机器人系统
    主手操控器、用于穿刺机器人的主手操控器及机器人系统_武汉联影智融医疗科技有限公司_202610107349.8
    本发明涉及一种主手操控器、用于穿刺机器人的主手操控器及机器人系统。所述主手操控器包括：转动平台，所述转动平台包括底座和转盘，所述转盘与所述底座可转动连接，所述转盘相对于所述底座的转动与所述机器人的至少一个关节运动相关联；调姿机构，所述调姿机...
    2026-04-10
  • 一种手术室专用的智能医疗用物转运车
    一种手术室专用的智能医疗用物转运车_河北工业职业技术大学_202511927491.9
    本发明提供一种手术室专用的智能医疗用物转运车，涉及医疗器械数据处理技术领域。该转运车包括车体、设置于所述车体上的洁净物品承载区和废弃物存储区、称重传感模块以及中央控制单元；所述中央控制单元被配置为执行手术物料闭环验证逻辑。本发明能够通过算法...
    2026-04-10
  • 一种模块化手术室专用耗材智能管理装置
    一种模块化手术室专用耗材智能管理装置_国药集团山东鲁西南医疗器械有限公司_202511945018.3
    本发明公开了一种模块化手术室专用耗材智能管理装置，涉及耗材管理领域；该模块化手术室专用耗材智能管理装置，通过拼接盒、底部模块和顶部模块拼接组成耗材管理装置，装置的嵌入式系统接入库存系统对存储盒内部的耗材进行统一管理；在耗材出库到剩余耗材归库...
    2026-04-10
  • 一种用于中心静脉导管连接的单元式包裹装置
    一种用于中心静脉导管连接的单元式包裹装置_大连医科大学附属第二医院_202511963231.7
    本发明公开了一种用于中心静脉导管连接的单元式包裹装置，涉及医疗辅助器械技术领域，包括包裹盒，通过机械结构将开盖动作与喷洒触发深度绑定：阻挡盖的滑动会通过移动板、第二转动杆带动第二摆动板，进而联动第一摆动板、连接杆驱动飞轮，整个过程无需医护人...
    2026-04-10
  • 一种麻醉科用智能药箱
    一种麻醉科用智能药箱_温州市人民医院_202512050787.3
    本发明提供一种麻醉科用智能药箱，涉及医疗药箱技术领域，包括箱体和放药盒，箱体的上部一侧贯穿开设有通孔，箱体的上部另一侧开设有安装孔，安装孔的内部活动安装有安装杆，通孔的内部内部转动安装有转动杆，转动杆的下部固定安装有第一主动链轮，安装杆的下...
    2026-04-10
  • 一次性700ml限量式胸腔积液专用穿刺引流包
    一次性700ml限量式胸腔积液专用穿刺引流包_胡云衢_202610105349.4
    一次性700ml限量式胸腔积液专用穿刺引流包，属于临床医疗器械领域，尤其适用于结核高发区结核性胸腔积液、癌性胸水引流及战创伤急救。该引流包将胸腔穿刺专用组件、一体式控流引流软管与一次性700ml预充负压吸引瓶整合为无菌一体化套件，专用穿刺组...
    2026-04-10
  • 挂壁式安全分离锐器收纳装置
    挂壁式安全分离锐器收纳装置_河南中医药大学_202511939354.7
    本发明公开挂壁式安全分离锐器收纳装置，包括：收纳箱，收纳箱左右和前侧面的顶部位置分别开设有投放口，收纳箱的外壁安装有吊挂件；分类箱，分类箱设置有四组，四组分类箱分别固定在收纳箱内底部四个角上；承接托盘，收纳箱底部中间位置安装有偏转组件；平面...
    2026-04-10
  • 一种定向血流训练复合扩张器
    一种定向血流训练复合扩张器_沈卫民_202511574828.2
    本发明公开了一种定向血流训练复合扩张器，涉及医疗器材技术领域。本发明包括扩张囊，所述扩张囊一侧连通有注水连接管，所述注水连接管另一端连通有注水壶，所述扩张囊一侧设置有干细胞注射壶。本发明通过设置硬质底盘结构，硬质底盘的刚性特性能够约束扩张囊...
    2026-04-10
  • 手术机器人的器械寿命预估方法、装置、设备和介质
    手术机器人的器械寿命预估方法、装置、设备和介质_核动医疗机器人(深圳)有限公司_202512060364.X
    本申请涉及一种手术机器人的器械寿命预估方法、装置、设备和介质。该方法包括：获取目标器械的寿命影响数据和寿命参考数据；寿命影响数据包括对目标器械的操作次数、操作时长和能量激活时长中的至少一种；基于目标器械对应的寿命影响数据和寿命参考数据，预估...
    2026-04-10
  • 一种快速唇倾前牙的正畸矫治器及其制造方法
    一种快速唇倾前牙的正畸矫治器及其制造方法_四川大学_202610050477.3
    本发明公开一种快速唇倾前牙的正畸矫治器，所述正畸矫治器的舌侧设有应力分散弹性结构，所述应力分散弹性结构在就位前处于弹性压缩状态，就位后对前牙产生唇倾及扩展的力量。本发明采用的舌侧应力分散弹性结构可以快速唇倾前牙，应用于上颌时适用于III类错...
    2026-04-10
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