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  • 一种轧辊搬运专用起重机,包括起重机门架,起重机门架的两端设有大车行走机构,起重机门架的顶端装配有起重小车,起重小车的下方设有吊具,且起重机门架上还设有电气控制系统,吊具包括吊梁,吊梁的顶端设有滑轮组件,吊梁与起重小车之间设有导向机构,还包括...
  • 本发明公开了一种煤矿井下巷道单轨吊起吊梁,属于矿用起吊设备技术领域,包括梁臂,梁臂中部连接有吊耳,所述梁臂底部两侧均设有可滑动的平衡杆,所述平衡杆顶部安装有固定架,所述固定架滑动连接于梁臂外周侧,所述梁臂中部安装有位置控制机构,通过位置控制...
  • 本发明公开了一种中大型固体运载火箭水平总装方法,属于运载火箭总装技术领域,适用于中大型固体运载火箭;针对传统“三平一竖”模式全箭满载起吊要求高、成本高、风险大的问题,本发明采用移动式跨运车作为核心设备,通过“组合体水平就位—跨运车连接起吊—...
  • 本申请涉及矿山设备现场安装的技术领域,公开了大型球磨机空气离合器星轮现场安装方法,包括如下步骤:S1、将同步电机与运输底座水平放置;S2、主电机转子轴的非轴伸端安装轴向固定结构,以限制主电机转子轴在安装过程中发生轴向移动;S3、利用吊车主钩...
  • 本发明公开了一种起重机设备光学传感单元智能清洁系统及方法,属于工程机械技术领域。系统包括中央智能控制单元、脏污检测单元、智能清洁执行单元及运动与控制单元;所述脏污检测单元用于获取光学传感单元保护窗表面污物状况的检测信息,并将信号发送至所述中...
  • 本发明涉及防倾覆安全监测技术领域,公开了一种用于抱杆回转支撑机构的防倾覆安全监测系统,通过采集姿态参数、载荷参数、运动参数及环境风参数,并录入名义抗倾覆刚度与倾覆力矩极限,实现对抱杆作业状态的实时监测。依据载荷、运动及风力信息计算外部倾覆力...
  • 本发明提出一种液压绞车应急回收系统及装置,系统包括正常收放回路、存放回路和应急下放回路,所述正常收放回路包括:泵站、主泵、操作阀、绞车阀组和绞车马达,所述存放回路包括:泵站、主泵、操作阀、单向阀、蓄能器、第一截止阀、变幅油缸和安全阀,所述应...
  • 本发明公开了一种纸浆码头智能定位吊具装置及控制方法,涉及码头吊具技术领域。装置包括机械结构、视觉模块、电控模块及远程监控模块:机械结构含承载上架和可水平移动的夹爪单元,夹爪单元集成支撑组件、驱动组件、导向组件、弹簧‑导向柱式浮动组件、锁止组...
  • 本申请涉及室外设备防护技术领域,公开了一种基于可移动式起重机的目标遮蔽设计方法,该方法包括:设计并加工与可移动式起重机配套的目标遮蔽装置;将所述装置安装至起重机;在出现恶劣天气时,将集成有该装置的起重机移至待防护目标上方,并展开防护结构以实...
  • 本发明提供的一种起重机后超起小车智能定位归位方法及系统,属于定位归位技术领域,其包括:步骤1:针对起重机的后超起小车进行目标位置设定与初始化;步骤2:在目标位置设定与初始化后,对后超起小车进行实时定位感知;步骤3:基于多传感器子系统采集的数...
  • 本发明实施例涉及建筑工程技术领域,公开一种幕墙单元板块吊装导航监测方法和系统,方法为起吊目标幕墙单元板块过程中,基于与目标幕墙单元处于同一安装平面内的至少三个基站确定出至少三个直线距离;基于各直线距离、获取的各基站坐标、卷扬机当前位置、卷扬...
  • 本发明涉及船舶起重控制技术领域,具体公开了门式行走起重装置及起重船。该装置包括两个并排设置的坞墙,两个坞墙之间设有用于收纳货物的容置空间,一个坞墙上设有至少两个门式起重机主车,门式起重机主车能沿运输方向相对坞墙移动,门式起重机主车上活动连接...
  • 本发明公开了一种铁塔组立用的吊装装置,包括:两根长短不同的立柱;吊箱;吊装组件,其包括数量均为两个的支撑板、连接板、夹线装置、第一收放线装置、驱动装置和两根钢丝绳,支撑板设置在立柱顶部,驱动装置用于驱动夹线装置在支撑板来回运动,连接板可拆卸...
  • 本发明属于集装箱吊堆技术领域,具体涉及用于移动集装箱的设备,尤其涉及一种集装箱用吊堆机及其工作方法。其中,集装箱用吊堆机通过折叠式吊堆机构将正面吊以及堆高机整合于一台设备中,有效减少了设备数量和整体空间占用,折叠后的臂架紧凑收纳于车架上,尤...
  • 本发明公开了一种地下室受限空间内大型设备吊运系统及施工方法,涉及建筑施工设备技术领域。该吊运系统包括地面轨道装置、水平运输移动系统和顶部吊架系统,地面轨道装置包括适配室外地坪与楼板高差的可拆拼支撑架及防脱落端头板,水平运输移动系统采用可调尺...
  • 本发明涉及一种矿用搬运车的装料与提升机构,包括安装在矿用搬运车后端的模块化提升机构以及矿用搬运车前端的快拆式自动装料机构,所述矿用搬运车,所述模块化提升机构包括基座,所述基座上安装有马达回转座,所述马达回转座旋转端安装有第一起重臂,所述第一...
  • 本发明涉及一种漂浮式风电自升式起重机及塔筒吊装方法,通过自升式组件套设于已安装塔筒外侧,底座连接于自升式组件顶部,自升式组件能够沿着已安装塔筒自爬升,进而能够实现更高塔筒的吊装;待安装塔筒节段能够从起重机组件的门型起重架的两个斜臂之间移动至...
  • 本发明涉及漂浮式风电节段式塔筒的自爬升式起重机及塔筒吊装方法,通过循环以下夹具组和上夹具组为支撑点,能够带动起重机组件在已安装塔筒上自爬升,实现更高塔筒的吊装;待安装塔筒节段能够从起重机组件的门型起重架的两个斜臂之间移动至已安装塔筒的正上方...
  • 本发明公开了浮吊辅助起重船臂架翻转的过桥方法及装置,该过桥装置包括起重臂架、后拉杆转动驱动油缸和倒伏油缸,起重臂架包括底架、立柱、顶架、中撑杆和后拉杆,底架固定安装在起重船的甲板上,立柱的下端通过第一铰轴铰接底架,立柱的上端固定安装顶架,中...
  • 本发明公开了一种塔式起重机临时配重万向轮防晃装置,属于起重设备技术领域,主要解决了现有塔式起重机临时配重在移动和回转作业中易产生晃动、影响安全的问题,该装置包括临时配重主体、提升液压油缸以及核心的万向轮组件,万向轮组件通过旋转销轴可转动地安...
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