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  • 一种安全接管与人机协同的自动驾驶控制方法,通过车载摄像头及方向盘力矩传感器实时采集驾驶员的面部图像、眼动数据、头部姿态、视线方向、眨眼频率以及方向盘握持状态;将采集到的驾驶员状态信息输入至基于时间序列模型构建的驾驶员能力评估模块,输出驾驶员...
  • 本发明涉及一种步进式悬吊运输驱动装置,包括:支撑组件,导轨上等距设有多个卡槽;导向组件,导向部一侧的侧壁设有凹槽,且导向部的侧壁设有沿周向环绕一周的第一导向槽,第二导向槽设有第一凸起和第二凸起;传动组件,传动件沿第二导向槽延伸,传动件上等距...
  • 一种矿用电机车电气系统,牵引电机采用开关磁阻电机,系统拓扑结构由十四个可控开关管、七个二极管、一个变压器、两个电感、三个电源电容器、以及车载蓄电池组成,开关磁阻电机各相绕组连接于其中;通过控制方法能够实现电动运行五种工作模式选择,四种发电能...
  • 本发明具体涉及一种窄轨铁路用重型油罐车,解决现有国内标准油罐车抵抗轴向变形能力差,牵引梁下盖板与枕梁下盖板关键受力位置焊缝多,蒸汽加热效率不足,加热管的集汽接头布置不合理以及进汽管路采用螺纹连接方式与外部加热设备连接,操作繁琐的问题;本发明...
  • 本申请公开了一种面向列车车钩状态识别的道砟无人巡检机器人,可应用于铁路自动化检测技术领域。本申请通过道砟无人巡检机器人中的卫星导航接收天线接收道砟无人巡检机器人的卫星定位数据、通过惯性测量单元实时检测道砟无人巡检机器人的位置姿态数据、以及第...
  • 本发明提供了一种轨道车辆用裙板结构及车辆,涉及轨道车辆技术领域,裙板结构包括裙板单元、裙板支架、辅助梁和裙板支架;多个裙板支架沿车体长度方向间隔布设,且裙板支架顶部连接于车体边梁;辅助梁位于车体转向架的外侧,且两端连接于相邻两个裙板支架之间...
  • 本发明公开了一种动车组车下设备箱新风装置及控制方法,装置包括新风管路、进风控制阀、进风压力控制阀、新风储风缸以及多个车下设备箱;其中,新风管路的进风端连接于制动供风管路上,新风管路的多个出风端连接多个车下设备箱的进风口,进风控制阀、进风压力...
  • 本公开提供了一种座椅系统、车厢结构以及轨道列车,座椅系统包括至少一个座椅模组。座椅模组包括旋转轴、座椅本体。旋转轴设置于车厢的底板,且限定第一轴线。座椅本体具有基座,基座限定第二轴线,第二轴线与第一轴线平行。座椅本体被配置为绕第二轴线自转,...
  • 本发明公开了一种掩挡加固装置和铁路平车。通过导向杆、柱插体和固定挡块的配合,掩挡加固装置设置在铁路平车上时,能够实现对铁路平车上运输的车辆的挡固,且对铁路平车木地板无损伤,并且无需对现有的铁路平车进行结构改造。
  • 本申请涉及轨道车辆技术领域,提供一种车辆底架及车辆,车辆底架包括底架主体、安装结构和支撑结构;安装结构设置在底架主体的一端,安装结构的第一侧适于连接司机室骨架,支撑结构与安装结构的第二侧连接,支撑结构的第一端适于对应防爬吸能装置,支撑结构的...
  • 本申请提供了一种电力机车车身稳定系统,电力机车技术领域,包括传感器单元、控制单元和执行单元,所述传感器单元负责实时监测和获取机车的各种运动参数,为控制单元提供数据支持;所述控制单元负责接收传感器单元采集的数据,进行处理和分析,然后发出控制指...
  • 本发明公开了转向架及侧部迫导向导轨式胶轮列车,该转向架包括导向架、轴桥和转向架构架,导向架通过回转轴承转动连接于轴桥的下方,导向架横向两侧设置有用于导向的导向轮装置,轴桥两端设有转向壳体,所述导向架通过转向拉杆与第一转向壳体联动,第一转向壳...
  • 本发明公开了一种轨道检测车,包括:车架组件;车轮组件,包括车轮、车轴、套筒单元和第一驱动单元;所述套筒单元套设于车轴上,所述套筒单元与车轮连接,所述第一驱动单元与车轴连接;连接组件,与所述套筒单元转动连接;伸缩组件,包括第二驱动单元和第一滑...
  • 本发明公开了一种用于轨道巡检机器人的可切换轮式行走机构,属于巡检机器人技术领域;包括两组对称布置于轨道巡检机器人车体左右两侧的功能单元,每组功能单元均由换轮组件和避让组件组成;换轮组件以丝杠电机为驱动核心,通过丝杠螺母带动换轮板沿第一滑块导...
  • 本发明公开了一种导向装置、车辆及交通系统,涉及车辆技术领域,包括导向支架、导向轮以及传感器;所述导向支架用于与车辆连接以将所述导向装置安装在所述车辆上;所述导向轮安装在所述导向支架上,所述导向轮用于与导轨接触并产生接触压力,所述导向轮能够在...
  • 本发明公开了一种车辆铰接装置及轨道交通车辆,涉及转向架技术领域,为了解决现有的车辆铰接方式结构复杂、维护成本高、摩擦力大的问题,该装置包括摇枕、铰接连接组件和集成式限位机构,摇枕安装在转向架上;铰接连接组件和集成式限位机构设置在摇枕上,铰接...
  • 本申请实施例提供的一种悬挂式空轨车辆制动系统,属于轨道车辆技术领域,包括牵引电机和制动钳单元,其中制动钳单元与牵引电机的输出轴连接,通过限制牵引电机的输出轴的转动,以限制走行轮的转动;在制动过程中,通过制动钳单元,直接限制牵引电机的输出轴的...
  • 本发明涉及应急救援的技术领域,公开一种轨道交通车辆紧急救援方法,首先从距离故障地点最近的站点拿取救援电源,并沿轨道车辆的运行轨道将救援电源运输至故障地点,然后将救援电源电连接至故障车辆,为其提供驱动电源,再由故障车辆自行运动至就近车辆段或者...
  • 一种双作用式铁路车辆调速装置。涉及铁路编组站车辆溜放调速领域。现有减速顶判速精度低、设备故障率高的问题,本发明包括速度判别机构、液压阻尼机构、压力传导机构及机械夹紧制动机构,速度判别机构与液压阻尼机构配合,限制液压油流量,感知液压压力变化,...
  • 本发明属于地铁运输安全技术领域,为了解决现有阻车装置存在的阻车响应时间长、效率低等问题,本发明提出一种地铁电动液压应急阻车器及其操作方法,该阻车器包括底板、多级阻尼机构、阻挡块和驱动器,底板设置于铁轨基座上,多级阻尼机构布设于底板的顶部,用...
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