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一种基于DBO的分布式电驱动车辆多目标转矩分配控制策略
本发明属于电动汽车底盘控制技术领域,具体为一种基于DBO的分布式电驱动车辆多目标转矩分配控制策略。该策略采用分层控制架构:在上层运动控制层,通过PID控制器计算总驱动转矩,并基于滑模控制算法计算维持车辆稳定性所需的附加横摆力矩;在下层转矩分...
一种扭矩分配方法、电驱系统、电动汽车、设备及介质
本申请提供了一种扭矩分配方法、电驱系统、电动汽车、设备及介质,该方法包括:根据各电驱的当前温度参数和与当前扭矩对应的定子温度预测模型预测各电驱内定子在未来预设时长的温度数据;根据当前驾驶模式对应的最大扭矩降额策略和各电驱对应的当前定子温度确...
车辆动力域电控控制系统、方法、电子设备及存储介质
本申请公开一种车辆动力域电控控制系统、方法、电子设备及存储介质,涉及车辆控制领域,包括:整车控制单元以及集成控制单元;集成控制单元包括:变速器控制模块、高压配电模块以及辅助控制模块;整车控制模块通过至少两条通信总线,分别与变速器控制模块以及...
多电机走行驱动控制方法和系统
本申请涉及一种多电机走行驱动控制方法和系统。所述应用于运梁车的控制器,所述方法包括:获取第一走行电机的实时输出力矩,第一走行电机运行在速度控制模式下;在运梁车的当前运行工况为牵引工况的情况下,将实时输出力矩设置为第二走行电机的目标输出力矩,...
一种电动无轨胶轮车智能四驱控制方法及系统
本发明提供了一种电动无轨胶轮车智能四驱控制方法及系统,涉及井下无轨运输领域,包括:先采集制动踏板、电子加速踏板信号计算需求扭矩,再获取前后驱动电机实时转速算转速差;转速差绝对值≥预设阈值时,控制高速电机降速至差值<预设阈值,否则进入下一步;...
双电驱桥控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及车辆技术领域,公开了一种双电驱桥控制方法、装置、电子设备及存储介质。在驱动场景下,本申请以整个电驱系统综合效率最优为目标,综合考虑电机效率、变速机构效率以及电驱系统做功进行双电驱桥扭矩分配寻优,从而达到电驱系统能量损失最小的效果,...
一种双源动力车弓网制氢系统及控制方法
本申请属于新能源汽车技术领域,尤其涉及一种双源动力车弓网制氢系统及控制方法。包括:高压配电盒,通过受电弓连接直流电网;电解槽,连接高压配电盒第一输出端,用于电解水制氢;氢气存储罐,存储电解槽产生的氢气;氢燃料电池,利用氢气发电驱动车辆;动力...
车辆
一种车辆,包括:电池;电动机,从电池接收电力并产生传递到车轮的动力;安装部(20),发电单元(50)可拆卸地安装在安装部上,发电单元包括内燃机(52)和第一排气管(53),来自内燃机(52)的废气流经第一排气管;以及消声器(24),设置在安...
一种双发甲醇增程挖掘机的供电系统
本发明公开了一种双发甲醇增程挖掘机的供电系统,其采用三个独立的大功率DCDC模块与一组低压蓄电池相结合的架构,将整车低压负载根据工作特点及部件相关性划分为三个相对独立的低压电器分区,并通过CAN通讯网络实现各分区低压电能的智能协调与状态管理...
车辆用非接触充电系统
一种车辆用非接触充电系统,其具备:路面干涉保护部件,设置于车辆的底面的车辆前方;及非接触充电单元,与路面干涉保护部件分离而紧固于路面干涉保护部件的后方的车辆的底面,并且相对于路面干涉保护部件在车辆的垂直方向上的上下方向上能够相对移动,非接触...
电感耦合的新能源汽车无线充电控制方法及系统
本发明涉及电力电子技术领域,揭露了电感耦合的新能源汽车无线充电控制方法及系统,包括:实时采集新能源汽车相关的多模态信息;确定新能源汽车的功率曲线模式、目标终止荷电状态及充电规划时序,以确定新能源汽车的无线充电模式;计算新能源汽车对应充电装置...
无线电力传送布置
一种无线电力传送布置(20),用于通过电感耦合跨气隙(9)进行无线电力传送,例如以用于对电动车辆的电池(31)进行充电,所述无线电力传送布置(20)包括具有用于生成磁场(28)到气隙(9)中的初级焊盘(22)的初级侧(21),以及布置在气隙...
无线电力传送布置
一种无线电力传送布置(20),用于通过电感耦合跨气隙(9)进行无线电力传送,例如以用于对电动车辆的电池(31)进行充电,所述无线电力传送布置(20)包括具有用于生成磁场(28)到气隙(9)中的初级焊盘(22)的初级侧(21),以及布置在气隙...
电动自行车充电装置
本发明公开了一种电动自行车充电装置,包括充电输出端、充电输入端和车锁机构,所述充电输出端和所述车锁机构皆安装于充电桩本体,所述充电输入端安装于安装座,所述安装座固定于自行车车架,所述车锁机构包括锁扣、驱动锁扣靠近或远离安装座的车锁驱动机构;...
一种基于双模无线通信的电动两轮车智能充电方法及系统
本发明公开了一种基于双模无线通信的电动两轮车智能充电方法及系统,在充电器和电动两轮车内部均设有蓝牙模块和UWB测距模块,其中充电器蓝牙模块为从设备,车辆蓝牙模块为主设备;该方法包括:电动两轮车与目标充电器进行首次蓝牙绑定,得到用于配对的共享...
一种电动船海上充电对接装置及方法
一种电动船海上充电对接装置,包括防水箱,在防水箱的一侧可拆卸式滑动连接有导向板,在导向板上设置有若干接口,在接口的外侧的导向板上设置有插接接头,在接口两侧的导向板上设置有导向孔;在防水箱的内部设置有定向插接机构,定向插接机构包括安装在防水箱...
一种充电枪的驱动电路、驱动方法及充电枪
本发明公开了一种充电枪的驱动电路、驱动方法及充电枪。驱动电路包括信号兼容处理模块、电源模块和电磁铁驱动模块。信号兼容处理模块的输入端输入电机控制信号,用于将输入端的电机控制信号转换为开关控制信号。电源模块用于根据开关控制信号控制电源电压的输...
一种新能源机车充电弓
本发明公开了一种新能源机车充电弓,包括底架、弓臂、连接杆、升降装置、弓头、悬挂装置、柔性电缆、监测系统等。该充电弓安装在车顶上方的龙门架,当机车停稳后,向下降弓与车顶的受电座接触受电,通过弓臂处的柔性电缆将电能传递至车辆。充电弓的悬挂装置,...
基于意图识别的快充线束智能助力系统及控制方法
本发明公开一种基于意图识别的快充线束智能助力系统及控制方法,属于充电枪控制技术领域。助力系统包括机械悬挂结构、多模态意图检测模块、智能助力执行模块和控制器,机械悬挂结构用于悬挂充电线束;多模态意图检测模块用于实时采集用户操作所述充电线束时的...
一种新能源车辆用充电桩及充电桩管理方法
本发明涉及新能源车辆充电设备技术领域,公开了一种新能源车辆用充电桩及充电桩管理方法,包括充电桩本体,所述充电桩本体的壳体上设置有散热槽,所述散热槽沿所述壳体高度方向间隔设置多个,每个所述散热槽内均转动设置有过滤筒,多个所述过滤筒均通过动力机...
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