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  • 公开了转向系统和相关方法。示例设备包括车辆车架和转向连杆机构总成,该转向连杆机构总成包括直拉杆,该直拉杆具有第一端和与第一端相对的第二端。该设备进一步包括以下中的至少一个:用于联接到车辆车架的液压动力助力系统,该液压动力助力系统用于经由第一...
  • 一种量化和管理用于自动驾驶车辆的转向命令响应延迟的方法和系统。该系统使得该方法能够对于多个预定车辆速度确定发出控制命令和实现命令的角度之间的滞后时间。对于多个预定车辆速度中的每一个,对预定数量的滞后时间进行平均。对平均滞后时间进行加权,其中...
  • 本发明公开了一种无人农机转向数据的测算方法、测算系统及存储介质,属于无人农机技术领域。测算方法应用于由电机控制方向的无人农机;测算方法包括以下步骤:(1)开启无人农机,控制无人农机直行;(2)当无人农机的行驶速度达到预设值v后,电机沿第一方...
  • 本发明提供一种车辆骨架结构。在该车辆骨架结构中,支架对侧面构件和横向构件进行结合。侧面构件为铝制的方筒部件。横向构件为铁制的方筒部件。支架具备抵接壁和一对夹持凸缘。抵接壁与横向构件的车辆宽度方向末端的筒端部抵接。一对夹持凸缘从抵接壁向车辆宽...
  • 本申请提供了一种车辆的底盘及车辆,该车辆的底盘包括副车架和悬架,悬架包括中的第一控制臂连接副车架和转向节,弹性杆与第一控制臂的第一连接点连接,减振器的与第一控制臂的第二连接点连接;减振器设置于第二控制臂和束杆的前侧;第二连接点位于第一控制臂...
  • 本发明提供一种能够削减零件数量、组装工序的车辆骨架构造。对于作为骨架部件的后纵梁(36)、(38)安装下臂(64)、(66)及上臂(68)、(70)。由此,不需要悬架梁,从而实现了所谓的无悬架梁车身,由此能够削减零件数量。其结果是,也能够削...
  • 一种车身结构,设置有冲击吸收部,该冲击吸收部构成为与针对冲击载荷的输入的行程对应地包括耐载荷不同的多个区域。
  • 本发明公开一种移动底盘和复合机器人,涉及机器人技术领域,该移动底盘包括底壳、驱动机构及驱动轮,底壳具有面向地面的底表面,底壳设有安装腔以及连通安装腔的驱动通孔,驱动通孔贯通底表面,驱动机构包括悬挂结构和滚轮驱动件,悬挂结构转动设于安装腔内,...
  • 本公开提供了一种工程机械的车架及其制造方法、铣刨机。车架包括主框架,主框架由多个适应于车架的轮廓的管状梁组成,管状梁被配置为引导由车架在使用状态所需承受的载荷产生的力流路径。铣刨机包括前述车架。车架的制造方法包括:根据车架在工程机械的使用状...
  • 本申请公开了一种全地形车,其包括车架、车身覆盖件、行走系统、悬架系统、动力总成和仪表台,车架包括前车架、中车架和后车架,车身覆盖件包括前围板,前围板与前车架连接,行走系统至少部分位于前车架和后车架的下方,悬架系统将行走系统连接至前车架和后车...
  • 本申请公开了一种全地形车,其包括车架、车身覆盖件、行走系统、悬架系统、动力总成和车门,车架包括上车架以及下车架,车门包括车门本体以及用于密封车门本体和上车架之间间隙的密封结构,上车架包括纵梁、前立柱、中立柱和后立柱,纵梁位于前立柱、中立柱和...
  • 本发明提供了一种车身门槛结构及车辆,本发明的车身门槛结构包括沿整车前后方向延伸的门槛梁,以及与门槛梁相连的侧踏安装板;侧踏安装板沿整车前后方向延伸,且在整车左右方向上,侧踏安装板的一侧连接在门槛梁的底部,侧踏安装板的另一侧相对于门槛梁向车外...
  • 本发明提供了一种车身中部结构及车辆,本发明的车身中部结构包括设于车身侧部的门槛梁,以及在整车左右方向上,位于门槛梁朝向车内一侧的座椅安装横梁。门槛梁包括沿整车左右方向连接在一起的内侧梁体与外侧梁体,内侧梁体和外侧梁体均沿整车前后方向延伸,并...
  • 本发明提供了一种门槛梁结构及车辆,本发明所述的门槛梁结构包括在整车左右方向上连接在一起的内侧梁体与外侧梁体。其中,内侧梁体和外侧梁体均沿整车前后方向延伸,且内侧梁体采用钢质钣金制成,外侧梁体的横截面设置为多腔体吸能结构,并在内侧梁体和外侧梁...
  • 本发明涉及一种车辆侧部结构,其包括柱,所述柱设置在车辆的前侧处的车辆框架中的轮罩的后侧处,所述柱在车辆竖直方向上延伸,并且包括:侧壁部,所述侧壁部在所述车辆竖直方向上延伸;多个肋,所述多个肋从所述侧壁部在车辆宽度方向上朝向外侧突出;竖直壁部...
  • 本发明公开了一种车辆、车身及其C柱和D柱区域结构,该区域结构包括C柱、D柱和CD柱连接件,C柱的上部具有朝向D柱延伸,并与D柱焊接形成上部延伸段,CD柱连接件设置在上部延伸段的下方,且其两端分别与C柱和D柱焊接;C柱、D柱和CD柱连接件均由...
  • 本申请涉及车辆领域,提供了一种门柱结构、车身及车辆。门柱结构包括相连接的下接头区域和门槛区域,所述门槛区域包括沿第一方向分布的第一子区域、第二子区域和第三子区域,所述下接头区域、所述第一子区域、所述第二子区域和所述第三子区域上均设有加强筋;...
  • 本发明公开了一种前机舱骨架和车辆,前机舱骨架包括:第一环形结构,第一环形结构包括:水箱横梁和轮罩边梁,轮罩边梁的前端与水箱横梁的后端连接;第二环形结构,第二环形结构包括:前防撞梁和机舱纵梁,机舱纵梁的前端与前防撞梁的后端连接;第三环形结构,...
  • 本公开涉及一种发盖内板结构、发盖总成以及车辆,发盖内板结构包括内板本体,内板本体包括前后方向间隔布置的第一弱化区域和第二弱化区域,以及位于第一弱化区域和第二弱化区域左右方向上的第一支撑区域和第二支撑区域。第一弱化区域和第二弱化区域使得发盖总...
  • 本发明涉及车辆前部结构。车辆前部结构(10)具有:设置在前舱(S1)的上侧处的发动机罩;设置在前舱(S1)的一侧处的翼子板面板(30);设置在翼子板面板(30)的下侧处的挡板部(40);以及挡板密封件(50),挡板密封件被设置在发动机罩的下...
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