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  • 本发明公开了一种滚珠丝杠机构,包括齿条丝杠、滚珠螺母和返向器,齿条丝杠包括丝杠段,丝杠段上设置容纳滚珠的外螺旋滚道,外螺旋滚道的导程至少为20,外螺旋滚道包括两个半圆弧滚道和圆弧沟槽,圆弧沟槽位于两个半圆弧滚道之间。本发明的滚珠丝杠机构,丝...
  • 本发明涉及包括具有主动压力控制系统的转向磨损补偿器系统的转向组件。一种用于具有与转向壳体中的小齿轮轴齿轮接合的齿条的齿条和小齿轮转向组件的磨损补偿器包括:齿条从动件,其被配置成可滑动地接合齿条;液压柱塞,其被配置成选择性地将压力施加到齿条从...
  • 本发明涉及一种用于运行机动车的线控转向系统的方法,通过将震动力矩、尤其是附加于反作用转向力矩地导入到方向盘中,方向盘的相应于方向盘围绕其转动轴线的振动运动所产生的震动或振动不会或至少仅减小地传递到转向装置、尤其是与至少一个用于转向的车轮连接...
  • 本发明公开了一种转向系统的电机转动角度限位机构,包括主动轮、太阳轮、行星轮、齿圈和锁止块;主动轮和太阳轮固定在电机轴上,行星轮和齿圈安装在电机壳体上,锁止块安装在电机壳体内;太阳轮和行星轮构成外啮合齿轮副,齿圈内部与行星轮构成内啮合齿轮副,...
  • 本申请提供一种转向与制动耦合系统、控制方法、车辆及存储介质。转向与制动耦合系统包括电机、制动组件与转向组件。其中,所述电机可选择地与所述制动组件和/或所述转向组件动力耦合连接。本方案采用一个电机与液制动组件、转向组件可选择性地耦合,依靠单电...
  • 一种用于控制交通工具的转向系统的系统包括:传感器,该传感器被配置为感测与该转向系统的操作相对应的多个值;以及转向系统控制器,该转向系统控制器被配置为:接收所感测的多个值,所感测的多个值包括扭矩值;基于该扭矩值确定比例值,该比例值基于该扭矩值...
  • 本发明涉及车辆技术领域,公开了一种摩擦扭矩补偿装置、转向手感模拟器、转向系统及车辆,其中的摩擦扭矩补偿装置,通过施力组件施加沿第一方向的作用力于补偿件,由于插接孔的内周面和插接部的外周面均包括圆锥面,施力组件将会使插接孔的内周面与插接部的外...
  • 本申请公开了一种车辆转向组件及车辆,属于车辆转向领域。该车辆转向组件包括:电机、减速组件;电机具有输出轴以及壳体,减速组件包括行星架、齿圈以及多个行星轮,行星轮连接于行星架,多个行星轮均位于齿圈中,且多个行星轮均与齿圈啮合,电机的输出轴上设...
  • 本发明提供一种转向装置。本发明的一技术方案的转向装置具备:第一齿轮机构,其被输入方向盘操作的旋转,对所述旋转的方向进行转换并作为一次旋转输出;以及第二齿轮机构,其被输入从所述第一齿轮机构输出的所述一次旋转,将所述一次旋转减速并输出。所述第一...
  • 本发明涉及用于运行执行器组件的方法、执行器组件,其中,执行器组件(2)具有相同类型的至少两个可操控的执行器(6、7),其从包括制动执行器、驱动执行器和转向执行器的组中被选择。设置的是,求取执行器组件(2)的至少一个温度和/或预设用于连续操控...
  • 本发明涉及一种用于机动车的转向系统,包括至少一个控制器(9、11、13、14)和至少一个加速度传感器(25、29),控制器(9、11、13、14)被设计成将至少一个加速度传感器(25、29)的数据与加速度的预期数据或根据加速度计算出的比较量...
  • 本发明提供一种转向装置。本发明的一技术方案的转向装置具备:第一齿轮机构,其被输入方向盘操作的旋转,对所述旋转的方向进行转换并作为一次旋转输出;以及第二齿轮机构,其被输入从所述第一齿轮机构输出的所述一次旋转,将所述一次旋转减速并输出。在将所述...
  • 本发明提供一种转向装置。本发明的一技术方案的转向装置具备:第一齿轮机构,其被输入方向盘操作的旋转,对所述旋转的方向进行转换并作为一次旋转输出;以及第二齿轮机构,其被输入从所述第一齿轮机构输出的所述一次旋转,将所述一次旋转减速并输出。所述第一...
  • 本发明涉及一种线控转向系统,包括转向柱模块和转向传动机构模块,其中,转向传动机构模块具有第一和第二转向控制器、第一和第二功率电子装置、第一和第二电动执行器,其中,第一转向控制器、功率电子装置和电动执行器通过第一电压供应路径供应电能,并且第二...
  • 线控转向系统,可以包括:具有一个公共轴的第一马达组件和第二马达组件;单个封装件,封装件具有对第一马达组件和第二马达组件进行容纳的内部空间;转向齿条,转向齿条被构造成能够响应于第一马达组件和第二马达组件的一个公共轴的旋转而进行线性移动;以及旋...
  • 本发明涉及一种带有自锁结构的无隙啮合主销转向器,属于汽车转向设备技术领域。该带有自锁结构的无隙啮合主销转向器,包括动力总成、壳体、蜗杆、惰轮A、惰轮B、调整组件、传动轴A、传动轴B和传动齿轮D;所述的壳体上通过动力总成和轴承装有蜗杆;蜗杆一...
  • 本发明提供了一种后轮转向控制方法及计算机可读存储介质,该方法具体如下:(1)基于车辆当前的车速适配对应的驾驶场景;(2)基于当前驾驶场景采用适配对应的后轮控制策略,驾驶场景包括:泊车场景、城市低速通勤场景以及高速驾驶场景。基于驾驶速度适配对...
  • 本发明属于汽车底盘控制系统技术领域,具体是指一种线控转向控制和安全解耦装置及其使用方法,包括方向盘总成,所述方向盘总成集成扭矩传感器,所述扭矩传感器信号连接电子控制单元,所述电子控制单元信号连接执行器电机总成,所述方向盘总成的输出端连接解耦...
  • 本申请公开一种基于非线性车辆模型的车辆横向控制方法及系统,涉及车辆控制领域,获取车辆运动状态数据,建立目标车辆的运动学模型;获取车辆目标运动轨迹,结合车辆目标运动轨迹,将目标车辆的运动学模型进行离散化,生成基于运动学模型的最优方向盘转角指令...
  • 公开了转向系统和相关方法。示例设备包括车辆车架和转向连杆机构总成,该转向连杆机构总成包括直拉杆,该直拉杆具有第一端和与第一端相对的第二端。该设备进一步包括以下中的至少一个:用于联接到车辆车架的液压动力助力系统,该液压动力助力系统用于经由第一...
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