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最新专利技术
  • 自动行驶方法、作业车辆以及自动行驶系统
    自动行驶方法、作业车辆以及自动行驶系统_洋马控股株式会社_202511237096.8
    本发明提供一种能够基于适当的基准方位进行适当的自动行驶，而不受随着时间流逝的位置信息的偏差的影响的自动行驶方法、作业车辆以及自动行驶系统。根据基于第一基准位置(101)和第二基准位置(102)设定的基准方位(103)进行自动直行行驶的拖拉机...
    2026-04-30
  • 一种氢能重卡全向自由度优化方法
    一种氢能重卡全向自由度优化方法_湖北新楚风汽车股份有限公司_202511852177.9
    本发明涉及汽车底盘动力学控制技术领域，公开了一种氢能重卡全向自由度优化方法，方法包括：获取氢能重卡的多源传感器数据与氢燃料电池系统状态数据，并执行时间同步与噪声预处理；利用十九自由度整车动力学模型与自适应滤波算法，对车辆关键状态参数进行实时...
    2026-04-30
  • 行驶轨迹的确定方法和装置、存储介质及电子设备
    行驶轨迹的确定方法和装置、存储介质及电子设备_福思(杭州)智能科技有限公司_202511996581.3
    本申请公开了一种行驶轨迹的确定方法和装置、存储介质及电子设备。该方法包括：根据当前车辆在时空图中对应的第一参考轨迹，以及参考对象在所述时空图中对应的第二参考轨迹之间的轨迹位置关系，确定第一位置节点和第二位置节点；将所述第一位置节点作为所述当...
    2026-04-30
  • 行驶状态的决策方法、装置和存储介质及电子设备
    行驶状态的决策方法、装置和存储介质及电子设备_福思(杭州)智能科技有限公司_202512031259.3
    本申请公开了一种行驶状态的决策方法、装置和存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取自车对象的当前行驶状态；确定与当前行驶状态匹配的状态切换约束条件，并根据状态切换约束条件确定至少一个第一行驶状态；在基于当前行驶状态向至少一个第一行驶状态进...
    2026-04-30
  • 一种车载音频调节方法、装置及车辆
    一种车载音频调节方法、装置及车辆_中国第一汽车股份有限公司_202610062621.5
    本申请公开一种车载音频调节方法、装置及车辆，涉及发声控制领域，包括：基于光谱成像模组采集车内用户的光谱信息和图像信息，并根据所述光谱信息和所述图像信息确定车内用户的状态信息；根据所述状态信息，确定对应的状态等级；根据所述状态等级，确定包含有...
    2026-04-30
  • 用于处理车辆辅助驾驶中的误触发事件的方法和设备
    用于处理车辆辅助驾驶中的误触发事件的方法和设备_博世汽车部件(苏州)有限公司_202411244986.7
    本发明提供了一种用于处理车辆辅助驾驶中的误触发事件的方法和设备。所述方法包括：接收在车辆采用第一驾驶辅助模型执行驾驶辅助时发生的疑似误触发事件以及发生该事件时的车辆位置信息、驾驶员的表情信息和生理状态信息；基于车辆位置信息确定该疑似误触发事...
    2026-04-30
  • 用于监控传感器信号的方法
    用于监控传感器信号的方法_罗伯特·博世有限公司_202511227788.4
    本公开的实施例涉及用于监控传感器信号的方法。本发明涉及一种用于监控车辆中的至少一个传感器信号的方法，其中当在所述至少一个传感器信号中识别出故障时，设置双向资格计数器，并且当资格计数器达到至少两个阈值中的一个时，将该传感器信号标记为故障的，其...
    2026-04-30
  • 故障恢复方法、系统、驾驶设备和存储介质
    故障恢复方法、系统、驾驶设备和存储介质_蔚来汽车科技(安徽)有限公司_202511811908.5
    本申请提供了一种故障恢复方法、系统、驾驶设备和存储介质，属于驾驶设备技术领域，该方法包括：在驾驶设备运行的过程中，确定驾驶设备的多个外设部件中发生故障的目标外设部件的设备标识；根据设备标识获取目标外设部件的工作状态信息，工作状态信息用于反映...
    2026-04-30
  • 车辆部件控制
    车辆部件控制_福特全球技术公司_202511234580.5
    本公开提供“车辆部件控制”。计算机包括处理器和存储器，并且该存储器存储可由处理器执行以进行以下的指令：响应于车辆的状态满足准则，根据测试控制输入来致动所述车辆的部件；以及基于作为根据所述测试控制输入致动所述部件的结果而生成的数据来确定所述部...
    2026-04-30
  • 一种车辆辅助安全控制方法及系统
    一种车辆辅助安全控制方法及系统_奇瑞商用车(安徽)有限公司_202511692822.5
    本发明公开了一种车辆辅助安全控制方法及系统，包括获取车辆位置信息，根据车辆位置信息获取与车辆位置最近的一个或多个预先标定的危险区域位置信息；实时监控当前车辆位置信息与危险区域位置信息的位置相对关系，根据位置相对关系向车辆发出预警信息和或对车...
    2026-04-30
  • 车辆驾驶辅助装置
    车辆驾驶辅助装置_丰田自动车株式会社_202511150832.6
    本发明提供一种车辆驾驶辅助装置，不会因车道脱离抑制控制而妨碍同乘者的睡眠。车辆驾驶辅助装置(10)在本车辆(100)有可能脱离行驶车道的情况下执行发出警报音的车道脱离抑制控制。车辆驾驶辅助装置构成为在本车辆的同乘者处于要求睡眠的睡眠要求状态...
    2026-04-30
  • 驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法
    驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法_丰田自动车株式会社_202511189499.X
    本发明提供一种能够在发生打滑现象之前向驾驶员通知发生打滑现象的可能性的驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法。驾驶辅助装置具备：LiDAR，其通过接受所放出的光被物体反射后的反射光来检测物体；以及控制单元，其进行用于向驾驶员通知有可能因车辆行驶的行驶...
    2026-04-30
  • 一种车辆涉水预警方法、系统及设备
    一种车辆涉水预警方法、系统及设备_深圳市德赛西威汽车电子有限公司_202511579190.1
    本申请提出一种车辆涉水预警方法、系统及设备，所述方法包括：实时采集当前车辆行驶信息，积水区域的空间分布信息以及当前环境参数信息。基于所述空间分布信息以及当前环境参数信息获取车辆预计通行时间。基于所述车辆预计通行时间、当前环境参数信息和所述当...
    2026-04-30
  • 车辆的风险评估方法和车辆
    车辆的风险评估方法和车辆_长城汽车股份有限公司_202511931106.8
    本申请提供了一种车辆的风险评估方法和车辆，该方法应用于智能驾驶技术领域。该方法包括：获取车辆所在的环境参数与待行驶冰面的目标数据，目标数据包括声波反射信号与震动加速度；基于声波反射信号与震动加速度，得到冰面厚度；基于环境参数与冰面厚度，得到...
    2026-04-30
  • 无人车辆控制方法、系统、电子设备、存储介质和产品
    无人车辆控制方法、系统、电子设备、存储介质和产品_北京三快在线科技有限公司_202411216387.4
    本公开涉及一种无人车辆控制方法、系统、电子设备、存储介质和产品，涉及车辆技术领域，该方法包括：选取目标车辆的状态信息、控制信息；建立系统状态方程；获取所述目标车辆的参考状态导数信息、所述目标车辆的当前状态信息、当前状态导数信息和上一时刻的控...
    2026-04-30
  • 车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品
    车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品_北京罗克维尔斯科技有限公司_202411216448.7
    本申请提供了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品；车辆控制方法包括：在预设行驶环境下，当目标车辆与障碍物存在碰撞风险时，利用位置关系数据和速度数据确定调速策略；位置关系数据为目标车辆、障碍物和碰撞点之间的位置关系数据；速度数据包括：...
    2026-04-30
  • 车辆的控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品
    车辆的控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品_小米汽车科技有限公司_202411218101.6
    本公开涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，涉及自动驾驶领域，该方法包括：根据第一车辆的行驶路径，确定第一车辆前方的第二车辆。在第二车辆停靠在停车区域的情况下，获取第一车辆周围的路况信息。根据路况信息，更新行驶路径。控制第...
    2026-04-30
  • 一种规控信息的获取方法以及相关设备
    一种规控信息的获取方法以及相关设备_深圳引望智能技术有限公司_202411254293.6
    本申请实施例提供一种规控信息的获取方法以及相关设备，应用于智能驾驶领域，方法包括：获取当前时刻的环境信息，基于当前时刻的环境信息，得到与当前时刻以及之后的至少一个时刻每个时刻对应的车辆的规控信息，前述每个时刻所对应的规控信息均通过机器学习模...
    2026-04-30
  • 具有集成的手在和手离操作模式的自动驾驶系统
    具有集成的手在和手离操作模式的自动驾驶系统_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411526271.0
    自动驾驶系统集成了车辆的手在和手离操作模式。该系统从驾驶员接收启用自动驾驶系统的请求，确定自适应巡航控制系统的可用性，并且如果可用则激活自适应巡航控制系统。系统检测车辆的位置以确定车辆是否在绘图道路上。如果车辆在绘图的道路上，则系统向驾驶员...
    2026-04-30
  • 车辆的出库辅助装置以及出库辅助方法
    车辆的出库辅助装置以及出库辅助方法_丰田自动车株式会社_202511188762.3
    一种车辆的出库辅助装置以及出库辅助方法，能够执行使驻车中的车辆沿着预先存储的移动路径行驶到预定的出库完成位置的出库辅助控制，在出库辅助控制的执行中的车辆到达出库完成位置之前的状态下，在从车辆的当前位置到出库完成位置为止的移动路径上不存在折返...
    2026-04-30
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