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最新专利技术
  • 一种基于方向盘握力监测的安全驾驶控制方法
    一种基于方向盘握力监测的安全驾驶控制方法_浙江科技大学_202511949921.7
    本发明公开了一种基于方向盘握力监测的安全驾驶控制方法，步骤如下：S1 通过方向盘周向布设的阵列式压力传感器组，实时采集握力值、分布区域等握力数据；S2 预处理数据并提取平均握力值、分布均衡度等特征参数；S3 将特征参数输入预训练的深度学习模...
    2026-04-30
  • 一种车内乘员关怀方法、设备与存储介质
    一种车内乘员关怀方法、设备与存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202512056954.5
    本申请提供一种车内乘员关怀方法、设备与存储介质，所述方法包括：在识别到车内目标乘员的情况下，获取目标乘员的多源关怀信息；基于多源关怀信息生成面向目标行程的时序性指令序列，时序性指令序列包含至少一个目标时间点对应的控制指令；通过执行所述时序性...
    2026-04-30
  • 车辆定位系统和方法
    车辆定位系统和方法_瑞维安知识产权控股有限责任公司_202511271749.4
    一种车辆控制系统，该车辆控制系统包括多个神经网络，该多个神经网络用于基于针对每个车轮的车轮速度测量值和来自车辆的其他传感器诸如IMU或GNSS接收器的输出来计算针对多个车轮的多个车轮滑移估计值。单独的神经网络估计针对每个车轮的车轮滑移。车轮...
    2026-04-30
  • 泊车速度规划方法、装置、设备及介质
    泊车速度规划方法、装置、设备及介质_东风汽车集团股份有限公司_202511698392.8
    本发明提供了一种泊车速度规划方法、装置、设备及介质，属于智能驾驶技术领域，该方法包括：基于在静态的第二坐标系下车辆轨迹与目标障碍物的相对位置，将所述目标障碍物投影至动态的第一坐标系下；计算所述车辆轨迹中每一段分段轨迹中的每一个轨迹点的自车轮...
    2026-04-30
  • 一种车辆纵向车速的确定方法、电子设备及车辆
    一种车辆纵向车速的确定方法、电子设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202512046636.0
    本申请提供一种车辆纵向车速的确定方法、电子设备及车辆，应用于车辆控制技术领域，其中，所述方法包括：响应于车辆上电，获取纵向车速参考数据及状态参考数据，以基于所述纵向车速参考数据或所述状态参考数据确定车辆行驶状态；基于所述车辆行驶状态对所述纵...
    2026-04-30
  • 车辆驾驶速度规划方法、装置、车辆、介质及程序产品
    车辆驾驶速度规划方法、装置、车辆、介质及程序产品_新石器慧通(北京)科技有限公司_202610099126.1
    本公开提供了一种车辆驾驶速度规划方法、装置、车辆、介质及程序产品，属于自动驾驶领域。该车辆驾驶速度规划方法包括：遍历目标车辆周边各障碍物，基于障碍物与目标车辆行驶车道的相对位置关系确定障碍物类型；依据障碍物类型计算第一目标车速并更新全局目标...
    2026-04-30
  • 一种大型运载车辆长途行驶状态智能监控方法、系统、装置及存储介质
    一种大型运载车辆长途行驶状态智能监控方法、系统、装置及存储介质_合肥维天运通信息科技股份有限公司_202511945626.4
    本发明公开了一种大型运载车辆长途行驶状态智能监控方法及系统，包括：车辆行驶过程中，获取m个轮胎的实时温度T1、T2…Tm；基于T1、T2…Tm计算最大温差值T0、平均温度值Tave；比对最大温差值T0与预设安全温差值T0′，若T0＞T0′，...
    2026-04-30
  • 双通道结果融合整车质量估计方法及装置
    双通道结果融合整车质量估计方法及装置_清华大学_202511585562.1
    本申请涉及车辆辅助驾驶技术领域，特别涉及一种双通道结果融合整车质量估计方法及装置，其中，方法包括：采集车辆的至少一个关键参数，以判断车辆是否满足预设车辆质量开启条件；如果满足预设车辆质量开启条件，则进入整车质量估计模式，分别利用纵向动力学模...
    2026-04-30
  • 一种预测车辆失稳的方法、装置、终端设备及存储介质
    一种预测车辆失稳的方法、装置、终端设备及存储介质_宁德时代(上海)智能科技有限公司_202411207183.4
    本申请提供一种预测车辆失稳的方法、装置、终端设备及存储介质，适用于车辆控制技术领域，该方法包括：获取车辆在第k时刻的当前行驶信息、当前操控信息、以及当前外界环境信息；基于当前行驶信息和当前操控信息计算车辆在第k+N时刻的第一状态预测信息；基...
    2026-04-30
  • 车辆的控制方法及装置
    车辆的控制方法及装置_小米汽车科技有限公司_202411217833.3
    本公开提出了一种车辆的控制方法及装置，涉及智能座舱技术领域，该方法包括：响应于车辆进入一键隐私的目标模式，控制车辆的目标感知组件关闭；获取目标感知组件所关联的车端的第一功能模块，以及所关联的客户端的第二功能模块；关闭第一功能模块和第二功能模...
    2026-04-30
  • 驾驶自动化功能的升级方法、域控制器和车辆
    驾驶自动化功能的升级方法、域控制器和车辆_鸿海精密工业股份有限公司_202411229045.6
    本公开提供一种驾驶自动化功能的升级方法，适用于包括具有线控系统的第一控制器的车辆。升级方法包括连接第二控制器至第一控制器。第二控制器用以产生控制指令，并且将所述控制指令发送至第一控制器。第一控制器用以利用线控系统根据所述控制指令进行车辆的运...
    2026-04-30
  • 目标车辆的零位修正方法和装置、存储介质及计算机程序产品
    目标车辆的零位修正方法和装置、存储介质及计算机程序产品_上海汽车集团股份有限公司_202411236476.5
    本申请公开了一种目标车辆的零位修正方法和装置、存储介质及计算机程序产品，涉及车辆领域，该目标车辆的零位修正方法包括：在确定目标车辆具备直线行驶意图的情况下，确定所述目标车辆是否出现跑偏现象；在确定所述目标车辆出现跑偏现象的情况下，对所述目标...
    2026-04-30
  • 一种车辆控制方法、装置、存储介质和电子设备
    一种车辆控制方法、装置、存储介质和电子设备_魔门塔(苏州)科技有限公司_202411252130.4
    本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、存储介质和电子设备。该方法包括：获取车辆原始数据，对车辆原始数据进行数据处理，生成车辆状态数据；根据车辆状态数据建立分数阶模型；根据分数阶模型设计分数阶PID控制器；根据分数阶PID控制器控制车辆。...
    2026-04-30
  • 车辆控制方法、装置、车辆及存储介质
    车辆控制方法、装置、车辆及存储介质_比亚迪股份有限公司_202411274254.2
    本申请公开一种车辆控制方法、车辆控制装置、电子装置、车辆及存储介质，所述方法包括：获取车辆所在外部环境的当前环境图像，并根据预先训练的图像识别模型，对当前环境图像进行识别处理，以检测位于车辆目标方向上的目标障碍物，及在检测到目标障碍物的情况...
    2026-04-30
  • 用于激活驾驶员发起的规避转向操纵的动态参与范围
    用于激活驾驶员发起的规避转向操纵的动态参与范围_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411458799.9
    提供了用于激活驾驶员发起的规避转向操纵的动态参与范围。在示例性实施例中，提供了用于完成用于车辆围绕对象的规避转向操纵的方法和系统，包括：经由车辆的检测传感器来检测对象；经由车辆的输入传感器来获得反映驾驶员发起用于车辆围绕对象的规避转向操纵的...
    2026-04-30
  • 基于驾驶员注意力的预测载具运动控制
    基于驾驶员注意力的预测载具运动控制_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411515516.X
    一种载具，所述载具包括转向输入部、驾驶员监测系统、受控机电致动器、与所述转向输入部和所述驾驶员监测系统通信的控制器，所述控制器包括存储器和处理器，所述存储器存储驾驶员命令解译器模块和载具运动控制模块，并且其中，所述驾驶员命令解译器模块被配置...
    2026-04-30
  • 车辆系统的增益优化和选择
    车辆系统的增益优化和选择_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411550474.3
    提供了车辆系统的增益优化和选择。一种用于选择控制车辆的增益集的车辆系统包括被配置为检测一个或多个车辆特性的多个传感器和控制模块。控制模块被配置为：针对多个不同的驾驶条件优化多个增益集，每个增益集包括表示控制模块的输入和控制模块的输出之间的关...
    2026-04-30
  • 汽车存储装置、包括汽车存储装置的车辆系统及包括该车辆系统的车辆
    汽车存储装置、包括汽车存储装置的车辆系统及包括该车辆系统的车辆_三星电子株式会社_202510529376.X
    一种车辆系统可以包括：传感器，被配置为检测制动踏板的位置、多个电池单元的状态或车辆外部的第一图像中的至少一个，并生成检测信息；以及汽车存储装置，包括存储控制器和非易失性存储设备，存储控制器被配置为基于检测信息生成车辆信息，车辆信息包括第一制...
    2026-04-30
  • 车辆的控制装置
    车辆的控制装置_丰田自动车株式会社_202511203520.7
    本发明涉及一种车辆的控制装置。其课题在于，提供一种能够使用学习完毕模型来兼顾驱动系统的保护与通过性的车辆的控制装置。一种车辆的控制装置，具备：将车辆的行驶数据输入到通过机器学习进行学习而得到的第1学习完毕模型来预测特征量的预测部、将所述特征...
    2026-04-30
  • 自动行驶方法、作业车辆以及自动行驶系统
    自动行驶方法、作业车辆以及自动行驶系统_洋马控股株式会社_202511237096.8
    本发明提供一种能够基于适当的基准方位进行适当的自动行驶，而不受随着时间流逝的位置信息的偏差的影响的自动行驶方法、作业车辆以及自动行驶系统。根据基于第一基准位置(101)和第二基准位置(102)设定的基准方位(103)进行自动直行行驶的拖拉机...
    2026-04-30
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