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  • 本发明公开了一种飞行汽车混合推进系统及其能量管理方法,包括:建立飞行汽车混合推进系统功率耦合模型;设计改进SAC算法的状态变量、动作空间、奖励函数和性能约束;优化改进SAC算法的超参数,求解飞行汽车混合推进系统功率耦合模型,在代表工况下进行...
  • 本发明公开了一种适用于多种环境的飞行汽车,包括:车体、越障部件、传动部件与飞行部件;越障部件包括均设置在车体中的抬升组件与脱困组件;传动部件设置在车体中并分别连接抬升组件和脱困组件;飞行部件由设置在车体顶部的调节组件与多个旋翼单元构成。本发...
  • 本发明公开了一种基于差动锥齿轮的驱转飞集成单元及其控制方法,属于陆空一体化交通工具技术领域。该集成单元高度集成了车轮总成、驱转飞集成作动器、悬架系统及可断开式连接单元。其中,所述驱转飞集成作动器基于差动锥齿轮机构,通过两套同构执行电机的转速...
  • 本发明涉及机器人技术领域,提供了一种行走机器人的底盘悬挂结构,包括机器人本体,机器人本体的一侧对称设置有多个探照灯,机器人本体的底部设置有底盘悬挂模组,底盘悬挂模组包括两个行走支撑板。本发明保障了机器人的长期运行可靠性。
  • 本发明涉及清洁设备的技术领域,公开了一种悬挂机构,悬挂机构包括弹性件和驱动件,弹性件与清洁设备的轮体连接;弹性件通过驱动件与清洁设备的设备本体连接,驱动件可以调整弹性件作用于清洁设备的轮体的作用力,以使清洁设备适应待清洁面的状况。本发明所述...
  • 本发明涉及车辆技术领域,公开了一种悬架总成及车辆,其中的悬架总成将刹车卡钳和弹性元件沿车辆的前后方向间隔设置,使刹车卡钳不会占用弹性元件的布置空间,能够为大尺寸弹性元件的下安装点沿车辆宽度方向向外布置提供更大的布置空间,有利于将大尺寸弹性元...
  • 本发明涉及汽车减震器技术领域,特指一种空气减震器的辅助转向支撑缓冲装置及空气减震器,所述辅助转向支撑缓冲装置设于悬架和橡胶气囊之间;所述辅助转向支撑缓冲装置包括顶胶和气囊固定盖,顶胶和气囊固定盖之间设有辅助转向支撑缓冲件。本发明提供的一种空...
  • 本申请属于运输车技术领域,公开了一种大吨位运输车用通桥一体式液压悬挂装置,包括悬挂支架,悬挂支架底部转动设置有四个摆动臂,悬挂支架顶部与摆动臂之间设置有悬挂油缸,悬挂油缸的缸体端部与悬挂支架顶部铰接、活塞杆端部与摆动臂中部铰接,摆动臂远离悬...
  • 本申请涉及一种热管理系统、悬架系统以及车辆。热管理系统包括第一热管理系统,第一热管理系统用于调节第一部件的温度,其中,第一热管理系统还用于调节车辆的悬架系统的温度。本申请提供的热管理系统能够调节悬架系统的温度,避免悬架系统温度过高,提高悬架...
  • 本申请涉及一种热管理系统、悬架系统以及车辆,热管理系统第一换热器、第一热管理循环系统和悬架冷却循环系统;悬架冷却循环系统用于调节车辆的悬架系统的温度,悬架冷却循环系统与第一热管理循环系统通过第一换热器热交换。本申请提供的热管理系统能够调节悬...
  • 本发明公开了一种整车半主动悬架故障互补偿容错控制方法,包括:S1:建立含执行器故障的七自由度整车半主动悬架动力学模型;S2:设计H₂/H∞鲁棒控制器作为基础控制器;S3:设计故障观测器,对执行器故障实时检测与估计;S4:基于TD3算法并通过...
  • 本申请公开了一种车辆加速俯仰控制方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆控制技术领域,包括:获取智能辅助驾驶系统控制车辆加速的总驱动力矩以及车辆在行驶时的纵向加速度和当前车速;根据所述总驱动力矩的变化率和所述纵向加速度确定目标加速俯仰控制类型;...
  • 本发明涉及车辆的制动系统领域,特别涉及一种挂车多功能集成装置及挂车。挂车多功能集成装置,其包括用于对输入的空气进行净化处理的空气处理模块、对空气处理模块的空气进行调控的限压溢流模块、对车辆空气悬架进行控制的空悬控制模块,其中,空气处理模块的...
  • 本发明公开了一种基于扰动观测器预瞄的主动悬架鲁棒无约束MPC方法,涉及数据处理技术领域,包括以下步骤:S1、为悬架系统构建无约束求导求解方法;S2、为悬架系统构建扰动递推格式;S3、根据无约束求导求解方法和扰动递推格式,得到控制量;S4、基...
  • 一种用于确定车辆的实心轴悬架中的减震器速度的系统,包括实心轴、对应于车辆的左轮和右轮的一对减震器以及一对距离传感器。该对距离传感器中的每一个产生指示车辆的车架的各个部分和实心轴之间的对应距离的传感器信号。该系统还包括与该对距离传感器进行电子...
  • 本发明涉及车辆悬架技术领域,具体涉及一种悬架阀组、车辆悬架系统及控制方法。本发明通过在悬架油缸的有杆腔与油箱之间设置第一换向阀,第一换向阀的换向可以实现有杆腔与液压油箱之间的通断,当有杆腔与油箱连通时,有杆腔泄压,这样同样的承载载荷状态下(...
  • 本申请提供一种热管理系统及车辆。热管理系统包括空调系统、座舱系统以及驱动系统。空调系统包括压缩机、间接冷凝器以及第一冷却器。间接冷凝器的制冷剂入口端与压缩机的出口端连通,间接冷凝器的制冷剂出口端与第一冷却器的制冷剂入口端与连通,第一冷却器的...
  • 本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种热管理系统、车辆及热管理方法,其中,热管理系统包括:第一热管理组件、第二热管理组件和控制组件,第一热管理组件包括第一开关单元和第一热管理单元,用于加热乘员舱或者利用冷媒冷却乘员舱;第二热管理组件包括第二开...
  • 本申请公开了一种热管理装置,包括流道部、压缩机壳体、空腔部和压缩机芯体,流道部与压缩机壳体连接,流道部包括第一气口部和至少两个流道腔部,流道腔部的内腔与第一气口部的内腔连通,压缩机壳体包括安装腔部和第二气口部,空腔部与第一气口部、第二气口部...
  • 本申请提供了一种空调系统的控制方法、空调系统以及车辆。控制方法包括:检测换热器出口的压力值;确定压力值是否处于目标压力范围内;当压力值不在目标压力范围内时,确定压力值和目标压力范围之间的差值;根据差值调整膨胀阀的开度以及调整膨胀阀的脉冲周期...
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