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最新专利技术
  • 关节主体及机器人
    关节主体及机器人_库卡机器人制造(上海)有限公司_202411142125.8
    本申请涉及一种关节主体及机器人。关节主体应用于机器人，关节主体包括关节壳体、输出轴、平移驱动机构以及旋转驱动机构。输出轴可活动地连接于关节壳体。平移驱动机构设置于关节壳体内，平移驱动机构包括平移驱动件和平移传动组件，平移传动组件传动连接于平...
    2026-04-20
  • 一种双自由度关节装置及控制方法
    一种双自由度关节装置及控制方法_国网北京市电力公司_202511741612.0
    本发明涉及电力机器人技术领域，具体涉及一种双自由度关节装置及控制方法，装置包括轴体组件、驱动组件、第一连接座、俯仰轴、第二连接座以及伞齿轮组件，轴体组件包括内外套设且可相对转动的内轴及外轴，驱动组件包括固设于基座上的第一驱动模块和第二驱动模...
    2026-04-20
  • 一种差速式的三自由度运动机构
    一种差速式的三自由度运动机构_安徽大学_202511995594.9
    本发明公开了一种差速式的三自由度运动机构，属于三自由度球关节技术领域，包括：基座，下旋转框，上旋转框，差速齿轮系、驱动电机和输出轴；驱动电机包括第一驱动电机，第二驱动电机，第三驱动电机；基座与下旋转框通过第一驱动电机的转轴同轴铰接；下旋转框...
    2026-04-20
  • 用于核电站反应堆设备超声视频检查的水下机械臂
    用于核电站反应堆设备超声视频检查的水下机械臂_阳江核电有限公司_202511638683.8
    本发明公开一种用于核电站反应堆设备超声视频检查的水下机械臂，其包括第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节以及第六关节；第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节、第六关节、第一中空连接组件与第二中空连接组件的内腔连通设置，以...
    2026-04-20
  • 一种旋转关节联动锁闭装置
    一种旋转关节联动锁闭装置_南京康尼机电股份有限公司_202511759664.0
    本发明公开了一种旋转关节联动锁闭装置，包括锁盘、关节锁、钢丝绳、操作件、旋转部件一、旋转部件二、操作台、旋转关节；所述锁盘与关节锁的锁销分别固定在相对旋转的旋转部件一、旋转部件二上，锁盘上设有与锁销对应的锁槽，若干个不同锁闭位置对应若干个不...
    2026-04-20
  • 机器人和机器人系统
    机器人和机器人系统_株式会社安川电机_202510488727.7
    本发明提供一种机器人和机器人系统，它们能够在抑制室的大型化的同时提高朝向工件的接近性。涂装机器人(1)具有：基台(3)，其固定于设置面(15)；基座(5)，其能够旋转地支承于基台(3)，绕第1轴线(AX1)旋转；下臂(7)，其能够旋转地支承...
    2026-04-20
  • 机械臂
    机械臂_国立大学法人东京大学_202511082284.8
    本发明提供一种能够抑制因电缆所导致的静电电容式传感器的检测精度的降低的机械臂。该机械臂具有静电电容式传感器，并且具备：壳体(20)，其构成第四臂部(A4)；检测用电极(8d)，其相对于壳体(20)而被设置，并构成静电电容式传感器；屏蔽部件(...
    2026-04-20
  • 设置有灰尘浓度检测系统的变电站AI机器人手臂
    设置有灰尘浓度检测系统的变电站AI机器人手臂_苏州金世达智能科技有限公司_202511614535.2
    本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及设置有灰尘浓度检测系统的变电站AI机器人手臂，包括手臂本体，手臂本体包括外壳，手臂本体设置有灰尘检测系统；灰尘检测系统包括吸气通道，吸气通道设置有吸气风机，吸气通道包括吸气口和排气口，排气口朝向外壳外侧；手...
    2026-04-20
  • 探伤机器人及探伤机器人控制方法
    探伤机器人及探伤机器人控制方法_湖南防灾科技有限公司_202511701219.9
    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种探伤机器人包括底盘、摄像模块、位置调节模块和摆动驱动组件，摄像模块用于探测风机叶片的内部损伤，行驶模块安装于底盘上并能够驱动底盘移动，位置调节模块包括摆动支架以及安装于摆动支架第一端上的旋转驱动组件，摆动...
    2026-04-20
  • 执行器
    执行器_浙江三花智能控制股份有限公司_202411209157.5
    本申请提供一种执行器，包括壳体、电机、转动组件、第一支架和控制电路板，电机能够驱动转动组件，执行器具有安装腔和散热通道，散热通道设于壳体，安装腔位于壳体内，第一支架和控制电路板位于安装腔，第一支架与电机传动连接，散热通道连通安装腔和执行器的...
    2026-04-20
  • 执行器
    执行器_浙江三花智能控制股份有限公司_202411209175.3
    本申请提供一种执行器，包括壳体、电机、转动组件、第一支架和控制电路板，转动组件能够相对于壳体转动，执行器具有安装腔和散热通道，散热通道设于壳体，散热通道连通安装腔和执行器的外部，散热通道位于电机和控制电路板之间，安装腔位于壳体内，第一支架和...
    2026-04-20
  • 执行器
    执行器_浙江三花智能控制股份有限公司_202411212591.9
    本申请提供一种执行器，包括壳体、转动组件、电机和控制电路板，执行器具有安装腔和散热通道，散热通道位于壳体，散热通道与安装腔连通，安装腔位于壳体内，控制电路板位于安装腔，转动组件具有中空通道，中空通道沿执行器的轴向延伸，中空通道与执行器的外部...
    2026-04-20
  • 一种堆垛工业机器人动态定位的方法及系统
    一种堆垛工业机器人动态定位的方法及系统_远峰高端装备(苏州)有限公司_202511441160.4
    本发明公开了一种堆垛工业机器人动态定位的方法和系统，方法包括：响应于用户输入的控制指令，接收并预处理预先设置在堆垛工业机器人上的多类传感器反馈的感知信息，得到用于动力学参数建模的多模态数据。提取各模态数据的特征向量，根据动态调整的各模态数据...
    2026-04-20
  • 一种铰链结构吸液芯
    一种铰链结构吸液芯_中国地质大学(武汉)_202511723400.X
    本发明提供一种铰链结构吸液芯，涉及吸液芯，包括多个铰链单元，铰链单元包括上盖板、下盖板和至少三个环扣，上盖板、下盖板和环扣内部均设有连通的微米级孔隙，环扣呈扭曲的环形，上盖板和下盖板相对设置，各环扣环绕上盖板和下盖板之间的空间的周向间隔设置...
    2026-04-20
  • 一种调节型人工智能机器人用固定设备
    一种调节型人工智能机器人用固定设备_苏州空宇智能科技有限公司_202511888817.1
    本发明涉及智能机器人技术领域，尤其为一种调节型人工智能机器人用固定设备，包括安装底板，安装底板的顶部设置有固定组件，固定组件包括安装底板顶部的安装顶板，安装顶板的顶部开设有导向槽，通过设置驱动电机、双向丝杆、移动块、导向板、夹持板、连接带、...
    2026-04-20
  • 一种高强度轻量化机器人法兰
    一种高强度轻量化机器人法兰_常州大学_202511984902.8
    本发明是一种高强度轻量化机器人法兰，包括：设有执行连接孔的圆柱形执行连接柱；设有关节连接孔的圆柱形关节连接柱；执行连接柱和关节连接柱通过连接部连接；连接部呈管状，并设置有加强部；加强部向外侧径向凸起，并延伸至连接部的轴向两端；加强部的一端向...
    2026-04-20
  • 一种基于遮阳棚装配的智能机器人及装配方法
    一种基于遮阳棚装配的智能机器人及装配方法_浙江赛欧遮阳科技有限公司_202512025369.9
    本发明公开了一种基于遮阳棚装配的智能机器人及装配方法，本发明涉及装配机器人技术领域。通过装配机器人的抓取组件集成了旋转测试组件，在抓取悬臂轴承的过程中即可同步完成轴承内圈与外圈相对转动状况的检测，能够在装配前直接剔除转动卡顿、卡滞的缺陷轴承...
    2026-04-20
  • 一种具有避障功能的施工机器人
    一种具有避障功能的施工机器人_安徽职业技术学院_202512040611.X
    本发明公开了一种具有避障功能的施工机器人，包括固定在作业机器人顶部随作业机器人运动的料仓和固定在作业机器人顶部前端用于探查路径环境的全景探测相机，作业机器人内部设置内舱组件，内舱组件包括工型舱和四组以卡扣形式设置在工型舱拐角的透明保护壳，工...
    2026-04-20
  • 一种磁气悬吊伺服装置
    一种磁气悬吊伺服装置_北京理工大学_202610026018.1
    本发明设计一种磁气悬吊伺服装置，用于空间机械臂地面展开实验过程中的重力卸载，属于地面微重力模拟试验技术领域。本发明的磁气悬吊伺服装置利用全向轮实现对悬吊对象各个方向的主动跟随，显著减小了重力卸载过程中的附加阻力、附加阻力矩，提高微重力模拟试...
    2026-04-20
  • 基于仿生联动的眼部组件及其面部表情生成方法
    基于仿生联动的眼部组件及其面部表情生成方法_首形科技(北京)有限公司_202610066839.8
    本发明公开了基于仿生联动的眼部组件及其面部表情生成方法，涉及仿生机械技术领域，包括：基座，与所述基座前部集成的两组眼睑机构，以及设在每组所述眼睑机构内的眼球组件，且在眼睑机构上方的基座上还设置有仿生眉组件，所述眼睑机构、眼球组件以及仿生眉组...
    2026-04-20
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