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最新专利技术
  • 胸腔镜辅助肺结节精准切除智能导航方法
    胸腔镜辅助肺结节精准切除智能导航方法_中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院_202610025006.7
    本发明公开了胸腔镜辅助肺结节精准切除智能导航方法，涉及医学影像与手术导航技术领域，包括以下步骤：S001，在术前冲洗前，通过低角度光路对肺部腔底区域进行扫描，记录反光峰线与暗斜面的位置，根据光强变化形成连续的流体波面边界带，用于识别光线传播...
    2026-03-21
  • 一种用于柔性输尿管镜的微型力传感器及解耦方法
    一种用于柔性输尿管镜的微型力传感器及解耦方法_深圳先进技术研究院_202411236504.3
    本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种用于柔性输尿管镜的微型力传感器及解耦方法，该微型力传感器，包括底座、顶盖和空心管状的弹性体，所述弹性体的两端分别与所述底座和顶盖连接，所述弹性体内设置有：第一光纤，其上刻有第一光纤布拉格光栅，所述第一...
    2026-03-21
  • 内窥镜机器人及其位姿调节方法
    内窥镜机器人及其位姿调节方法_华科精准(北京)医疗设备股份有限公司_202411264966.6
    本发明提供一种内窥镜机器人及其位姿调节方法，该方法包括：在连接了内窥镜的机械臂的初始姿态，以及仿真模块的初始姿态下，建立连接了内窥镜的机械臂与仿真模块的仿真连接；其中，仿真模块包括基座和操作杆，在仿真连接状态下，操作杆的位置姿态与内窥镜的位...
    2026-03-21
  • 一种内镜机器人
    一种内镜机器人_华科精准(北京)医疗设备股份有限公司_202411264971.7
    本发明提供一种内镜机器人，包括：机械臂、内窥镜；所述机械臂末段设置有可调节固定结构，所述可调节固定结构用于调节并固定所述内窥镜相对于所述机械臂末段的姿态。本发明在机械臂末段设置可调节固定结构，通过机械臂维持、调节内窥镜的位置、角度，满足了长...
    2026-03-21
  • 一种内镜机器人
    一种内镜机器人_华科精准(北京)医疗设备股份有限公司_202411264972.1
    本发明提供一种内镜机器人，包括：机械臂，内窥镜，处理模块；所述机械臂末段连接所述内窥镜；所述处理模块根据所述内窥镜的位置与预设边界的距离，判断是否输出相应的提示信号。本发明在机械臂末端连接内窥镜，通过机械臂维持、调节内窥镜的位置、角度，满足...
    2026-03-21
  • 一种机械臂运动控制方法及手术机器人
    一种机械臂运动控制方法及手术机器人_华科精准(北京)医疗设备股份有限公司_202411264973.6
    本发明提供一种机械臂运动控制方法及手术机器人，包括：利用设置在机械臂的力传感器获取用户施加的力；根据所述用户施加的力确定用户的操控目的；根据所述用户的操控目的确定所述机械臂的导纳控制参数；根据所述机械臂的导纳控制参数，以及所述用户施加的力控...
    2026-03-21
  • 一种骨科手术机器人配准方法
    一种骨科手术机器人配准方法_龙岩学院_202511654964.2
    本发明涉及一种骨科手术机器人配准方法，包括以下步骤：根据临床经验设置患处的待配准区域，通过机械臂探针对待配准区域边缘采点形成多个参考点；采集该区域医学影像数据并拟合生成包含硬骨、软骨及周围组织的三维模型；根据影像数据将待配准区域划分为多个子...
    2026-03-21
  • 一种手术机器人系统
    一种手术机器人系统_武汉联影智融医疗科技有限公司_202610129669.3
    本申请涉及一种手术机器人系统。该方法包括：控制持镜臂和内窥镜套管连接，根据持镜臂各关节的当前关节值，分别获取持镜臂各关节和手术台车的台车臂各关节的目标关节值，控制持镜臂各关节和台车臂各关节从当前关节值运动到目标关节值，根据持镜臂各关节的目标...
    2026-03-21
  • 具有神经探测功能的手术机器人系统及其控制方法
    具有神经探测功能的手术机器人系统及其控制方法_江苏百宁盈创医疗科技有限公司_202610157989.X
    本公开提供了一种具有神经探测功能的手术机器人系统及其控制方法，该系统包括术中神经监测仪、高频能量发生设备、腹腔镜机器人、功能切换器、控制台和处理装置。术中神经监测仪用于输出神经电刺激信号并采集神经信息。腹腔镜机器人上设置有双极电凝器械和内窥...
    2026-03-21
  • 远程手术机器人系统
    远程手术机器人系统_杭州键嘉医疗科技股份有限公司_202512042484.7
    本申请涉及一种远程手术机器人系统。其中，远程手术机器人系统，包括：远程端作动结构、远程端处理器、现场端作动结构与现场端处理器。远程端作动结构与现场端作动结构包括相同的机械结构。远程端作动结构用于与远程操控者交互后发生位姿状态的改变。远程端处...
    2026-03-21
  • 结合视觉伺服与远程协同操作的宫腔镜手术机器人控制方法及系统
    结合视觉伺服与远程协同操作的宫腔镜手术机器人控制方法及系统_湖南科迈森医疗科技有限公司_202610046094.9
    本发明属于智能医疗控制的技术领域，具体涉及结合视觉伺服与远程协同操作的宫腔镜手术机器人控制方法及系统。该方法通过多模态信息采集，分析操作终端输入与机器人响应之间的时间差、空间差及图像误差，构建偏差指标集，并据此判定操作模式，在自主、协同与引...
    2026-03-21
  • 主操作机构和医疗辅助系统
    主操作机构和医疗辅助系统_深圳康诺思腾科技有限公司_202411194882.X
    本申请公开了一种主操作机构，其包括基部、第一、第二和第三摆臂，第一摆臂与基部转动连接，第一摆臂连接有第一驱动装置，第一驱动装置驱动第一摆臂相对于基部绕第一轴线旋转；第二摆臂与第一摆臂转动连接，第二摆臂连接有第二驱动装置，第二驱动装置驱动第二...
    2026-03-21
  • 主手控制装置以及包含其的手术机器人
    主手控制装置以及包含其的手术机器人_重庆金山医疗机器人有限公司_202411219180.2
    本申请实施例涉及医疗机器人技术领域，具体提供了一种主手控制装置以及包含其的手术机器人，其中的主手控制装置包括：基体；驱动部，其包括第一驱动组件和第二驱动组件；传动部，其包括第一传动机构和第二传动机构；以及操作部，其包括第一活动部分和第二活动...
    2026-03-21
  • 一种便携式针灸针消毒收纳盒
    一种便携式针灸针消毒收纳盒_山东鲁华龙心生物科技股份有限公司_202511704238.7
    本发明涉及针灸针消毒存放技术领域，具体为一种便携式针灸针消毒收纳盒，包括盒体，所述盒体顶部的右侧固定连接有透明观察板，所述透明观察板的内侧固定连接有置针口，所述盒体的内侧设有消毒池，所述盒体的内侧设有冲洗部，所述冲洗部设在消毒池的左侧，所述...
    2026-03-21
  • 手术机器人的力检测装置、手术机器人系统及手术机器人
    手术机器人的力检测装置、手术机器人系统及手术机器人_武汉联影智融医疗科技有限公司_202411216008.1
    本发明涉及一种手术机器人的力检测装置、手术机器人系统及手术机器人，手术机器人的力检查装置包括套管本体、密封件以及第一检测件。密封件设置于套管本体的近端，用于在手术器械插入套管本体时处于密封状态；第一检测件设于套管本体的近端邻近密封件处，用于...
    2026-03-21
  • 位置感测的系统和方法
    位置感测的系统和方法_伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司_202511263403.X
    公开了一种定位系统，其适于根据由至少第一信号采集装置和第二信号采集装置采集的位置信号来确定医疗装置/器械的位置，第一信号采集装置和第二信号采集装置对来自医疗装置的不同位置传感器的输出进行采样，并且以分组发送这些输出。该系统包括校准信号发生器...
    2026-03-21
  • 用于在手术过程中管理手术物品的系统和方法
    用于在手术过程中管理手术物品的系统和方法_史赛克公司_202511833191.4
    一种管理一个或多个手术物品的系统和方法，其中手术物品可以包括具有标识元件的手术海绵，并且其中管理可以包括计数、定位或两者。标识元件可以是RFID标签。RFID标签存储与手术海绵相关的唯一标识信息。用于检测RFID标签的系统和方法可以包括改变...
    2026-03-21
  • 一种胆管缝合保护装置
    一种胆管缝合保护装置_上海市公共卫生临床中心_202511927207.8
    本发明公开了一种胆管缝合保护装置，涉及医学技术领域；具体包括组成空心圆柱形的弧形金属片与凸片，所述弧形金属片由外层弧形金属片和内层弧形金属片组成，且所述外层弧形金属片的两端处设置有缝隙，所述可降解硅胶的两端位于缝隙内，且所述弧形金属片的头段...
    2026-03-21
  • 一种用于手术器械检查的智能作业方法及系统
    一种用于手术器械检查的智能作业方法及系统_广州医科大学附属妇女儿童医疗中心_202512030565.5
    本发明公开了一种用于手术器械检查的智能作业方法及系统，包括圆形安装壳和检测行进机构；圆形安装壳：其下侧壁中部通过立柱固定连接有顶盖；检测行进机构：其包括转动架、横向支撑轴承、转轴、透明玻璃容纳壳、三角架和圆形支撑环，所述转动架通过竖向支撑轴...
    2026-03-21
  • 一种具有套圈器的管胃保护装置
    一种具有套圈器的管胃保护装置_上海市胸科医院_202512034053.6
    本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种具有套圈器的管胃保护装置，其包括套圈器单元和管胃保护单元，所述套圈器单元包括第一管部和套圈环，所述套圈环位于所述第一管部内，所述套圈环能够沿所述第一管部移动并从所述第一管部内部分伸出或缩回，所述管胃保...
    2026-03-21
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