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  • 本申请涉及一种手术工具快拆装置及手术机器人系统。其中,手术工具快拆装置,包括:第一快拆部与第二快拆部;第一快拆部与第二快拆部用于分别安装于需要对应配合的待配合结构上;第一快拆部设置有燕尾槽,第二快拆部设置有与燕尾槽相配合的燕尾槽快拆头;第一...
  • 本发明涉及手术机械臂技术领域,公开了一种手术机器人及其柔性机械臂,包括主体组件,包括机体;夹持组件,位于所述机体上,包括夹持件,所述夹持件一侧设置有调节件;所述机体上开设有升降槽,所述夹持件包括滑动设置于所述升降槽内的夹板,所述机体上固定有...
  • 本发明公开了一种适用于复杂狭小腔道的可变端口手术机器人,涉及外科手术机器人技术领域。一种适用于复杂狭小腔道的可变端口手术机器人,包括框架机构,框架机构包括底板,底板的上表面边侧设置有手术组件,底板的上表面中部设置有躺床组件;手术组件包括基座...
  • 本申请提供一种前列腺穿刺手术机器人及末端执行器、协同控制方法,末端执行器包括:外壳组件,呈T型结构,包括横向部和纵向部;超声探头姿态调整机构,安装于横向部,用于夹持超声探头并驱动其绕探头轴线旋转;穿刺针姿态调整机构,安装于纵向部,用于夹持穿...
  • 本发明公开了一种超声影像仪器保护装置,涉及超声影像仪器保护技术领域,包括保护箱内活动的设有超声影像仪本体,保护箱底部设有带动超声影像仪本体移动的移动机构;超声影像仪本体下方的保护箱内设有带动超声影像仪本体伸缩的收纳机构,收纳机构通过移动机构...
  • 本发明公开了一种可升降的医用手推车,包括医药柜,所述医药柜的上表面开设有凹槽,所述凹槽的内壁通过轴承转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆的外表面开设有相对称的螺纹,所述螺纹杆的外表面螺纹连接有活动座,所述医药柜的上表面设有承载板,两个所述活动座的内...
  • 本发明公开了一种便于清洁的医用手推车,包括一组支撑架,每个所述支撑架的一侧面均连接有一组调控座,每个所述调控座的外部均设有收纳盒,一个所述支撑架的外表面螺纹连接有一组螺纹连接扶手,一个所述支撑架的外部设有放置板,一个所述支撑架的外表面通过两...
  • 本发明公开了一种乳腺肿瘤定位多态可探测标记物及乳腺肿瘤定位方法,属于肿瘤医疗技术领域。一种乳腺肿瘤定位多态可探测标记物及乳腺肿瘤定位方法,包括:穿刺针和标记物,所述穿刺针顶部设置有推动手柄,所述穿刺针中部套装有推进件,所述推进件两侧对称设置...
  • 本发明公开了一种泌尿外科用腹腔镜夹持装置,包括固定机构、支架机构、调节机构和夹持机构。固定机构通过匚型板与锁定板夹持床体固定;支架机构设有第一伸缩杆和可转动的转动柱;调节机构包括转杆、固定板、滑动套筒和锁定块,转杆上设置有滑动套筒,滑动套筒...
  • 本发明公开了一种骨科用医疗器械消毒清洗装置,涉及医疗器械清洗技术领域,包括箱体和喷射组件,所述箱体中部设置有喷射组件,所述喷射组件包括环管,所述箱体中部设置有环管,且环管一侧对称开设有通口,所述环管在通口一侧连接有立柱,且立柱内设置有连通槽...
  • 本发明公开了一种放射科CT设备扫描腔消毒防尘装置,包括:主架体、旋转驱动装置和清扫装置;所述主架体设有安装部;所述旋转驱动装置设置于所述主架体上;所述清扫装置包括安装套环、直径调整装置和灰尘扫除结构;所述安装套环转动套接于所述安装部,所述安...
  • 本发明提供一种壳状牙齿矫治器牵引装置的安装台及牙科器械的设计方法,牵引装置安装台应用于壳状牙齿矫治器上,且牵引装置固定于牵引装置安装台上,安装台设计方法包括:选取单颗牙齿模型的中心点;根据单颗牙齿模型的中心点投影至目标牙弓曲线,得到单颗牙齿...
  • 本申请属于牙齿矫正技术领域,涉及一种正畸矫正器的辅助器具适配方法、装置、设备及存储介质,包括:获取目标用户的基础生理信息、口腔图像和所述目标用户牙齿的目标矫正参数;根据所述口腔图像和所述目标矫正参数,确定所述目标用户牙齿的移动向量,所述移动...
  • 本发明公开了一种解剖颌垫一体式隐形矫治装置及其设计、制备方法。装置的上、下颌隐形矫治主体上设置有用于错颌畸形和颞下颌关节紊乱病同期协同矫正的牙齿矫治区和解剖颌垫区。设计中首先构建关节‑颌骨‑牙列‑牙龈的四维模型,然后确定下颌治疗性颌位从而形...
  • 本申请公开了一种带支抗钉的骨性扩弓器的加工方法、装置及存储介质,包括步骤:在患者的数字化口腔模型中导入数字化扩弓器模型;基于患者的CT信息,调整数字化扩弓器模型在数字化口腔模型中的位置,直至满足位置要求;基于调整好的数字化扩弓器模型的支抗钉...
  • 本申请公开一种冲牙器及其控制方法和控制装置,涉及口腔清洁的技术领域。其中,冲牙器控制方法包括:在冲牙器工作于电池供电模式时,获取冲牙器的电池电压,获取冲牙器的水泵电机的工作电流,并基于工作电流确定冲牙器的输出水压;在电池电压小于第一预设电压...
  • 本发明提供一种牙龋菌斑清理仪,属于牙菌斑清理技术领域;包括手柄和安装在手柄顶部的喷头,还包括:清理机构,所述清理机构包括套设在喷头出水端的连接头,连接头的端部固定有弯管,弯管的端部螺纹连接有圆头,圆头的端部开设有出水口,圆头的端部转动连接有...
  • 本发明公开了一种便携式可消毒式口腔清洁治疗装置,涉及口腔治疗器械技术领域。本发明,包括底板,所述底板上端面一侧固定连接有防护结构,防护结构上端面设置有密封结构, 防护结构内腔下部固定连接有存储结构, 底板上端位于存储结构内腔设置有加热结构,...
  • 本发明提供了一种电动牙刷的智能控制方法及该电动牙刷,该方法包括:在每次刷牙结束时,获得当前次刷牙的压力数据,并将其保存作为历史数据;基于历史数据获得用户的长期个性化刷头运动频率,包括:获取历史N次刷牙的N个平均压力;根据N个平均压力,使用预...
  • 本发明提供一种牙刷头的压力检测及控制方法,属于口腔清洁器具技术领域,所述方法包括:通过设置在牙刷头上的柔性压力传感器获取刷牙时的压力数据;通过设置在电动牙刷上的运动传感器获取牙刷时的姿态数据;基于所述压力数据和所述姿态数据,通过解算得到当前...
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