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管道加固方法
本申请涉及管道加固技术领域,具体而言,是涉及一种管道加固方法,该方法包括:在待加固管道内部轴向间隔安装多个环形骨架,各骨架具有固定于管壁的安装部和向中心延伸的延伸部,延伸部末端共同限定导向空腔;将卷曲态可卷式钢板运入并沿导向空腔展开为圆筒状...
一种建筑用管道检测设备
本发明涉及一种管道检测设备,尤其涉及一种建筑用管道检测设备。本发明提供一种具有缓冲防撞功能的建筑用管道检测设备。一种建筑用管道检测设备,包括有遥控车、支撑架、感应支架、滚轮和检测机等,遥控车配置有四个车轮,支撑架固接于遥控车行进端,感应支架...
仿生管道机器人
本发明提供了一种仿生管道机器人,其包括机器人机身、视频检查模块、异物抓取模块和控制盒模块,所述机器人机身由相互串联的多段本体组成,相邻两段本体之间柔性连接,实现左右、上下360°摆动;所述视频检测模块安装在位于一个端部的本体上,用于拍摄检查...
用于火电输煤管道检查清理的机器人
本发明提供了一种用于火电输煤管道检查清理的机器人,包括主芯轴、罩子盘、前法兰和后法兰,主芯轴的第一端部穿设安装在所述罩子盘的内部,罩子盘的前端嵌入安装在前法兰内;主芯轴的第二端部通过一调节件与后法兰连接,后法兰在调节件的带动下实现沿主芯轴的...
一种管道内壁清洗机器人
本发明属于管道清理设备技术领域,提出一种管道内壁清洗机器人,包括依次连接的前置机构、中间结构和清扫结构,所述中间结构的外表面安装有驱动结构;所述前置机构包括前置支架,所述前置支架和中间结构通过万向节连接,所述前置支架外侧等距设置有若干第一缓...
一种隧道排水管道探测去堵机器人及其控制方法
本发明涉及机械设备技术领域,尤其涉及一种隧道排水管道探测去堵机器人及其控制方法,包括履带式搭载平台、电源模块、去堵破碎装置、摄像头模块以及控制系统模块。所述履带式搭载平台包括履带行走机构和设置于履带行走机构之上的组件承载平台;电源模块,包括...
抛伞装置及管道检测机器人
本发明属于管道检测设备技术领域,公开了一种抛伞装置及管道检测机器人。抛伞装置包括基座、连接柱、限位件和连接结构。连接柱可分离地插设于基座中,限位件能够连接并定位连接柱或与连接柱分离。连接结构连接于连接柱并设置于牵引伞上,连接结构能连接相邻两...
一种多管径自适应多工况供热管道巡检机器人及系统
本发明提供的一种多管径自适应多工况供热管道巡检机器人及系统,包括自适应履带移动底盘结构、机身结构、模块化作业执行结构、多模态感知集成结构及控制与通信集成结构;所述自适应履带移动底盘结构与机身结构固定连接;所述模块化作业执行结构搭载于机身顶部...
一种仿蚯蚓蠕动式管道检测方法
一种仿蚯蚓蠕动式管道检测方法,涉及管道检测机器人、仿生运动控制与嵌入式智能检测技术领域。为解决现有技术中运动机构自适应与防滑不足、嵌入式端检测实时性差及软硬件协同效率低的问题,提出通过舵机驱动的双菱形铰链伸缩机构与径向支撑支架形成锚定—推进...
一种大口径低温管路可视化装置及装配方法
本发明属于管路可视化技术领域,公开了一种大口径低温管路可视化装置及装配方法,其中,所述大口径低温管路可视化装置包括预制式真空绝热视镜管段、连接法兰、密封组件和第一紧固件,预制式真空绝热视镜管段包括同轴设置的内层流道管和外层护套管,外层护套管...
超低温管道防冻伤结构
本发明公开了超低温管道防冻伤结构,包括网状套管和支架,网状套管通过多组支架支撑在管道外圆周上,每组支架包括多个并且沿管道外圆圆周均匀分布;在网状套管的表面依次包覆有弹性层、泡沫玻璃层、防潮层、保护层;管道靠近两端的位置分别设置有环形的扁钢和...
一种核电厂杆式液位计安装装置
本发明涉及核电厂杆式液位计安装技术领域,公开了一种核电厂杆式液位计安装装置,包括:测量支撑件,其一端设置有安装工位,杆式液位计适于沿测量支撑件延伸并固定安装在安装工位上;测量安装组件,固定连接在测量支撑件上,测量安装组件上设置有安装部,安装...
一种基于视觉检测识别的高度调节装置
本发明公开了一种基于视觉检测识别的高度调节装置,包括检测基座,所述检测基座表面开设的滑槽内壁活动连接有侧向板,所述侧向板表面开设的滑槽内壁活动连接有纵向板,两个侧向板一侧内壁均焊接有安装板,且安装板表面开设的通孔嵌入有圆柱壳一,所述纵向板顶...
一种高辐射环境下核电设备维修作业机器人
本发明涉及核电设备维修技术领域,且公开了一种高辐射环境下核电设备维修作业机器人;包括支撑板和连接架,所述连接架转动连接于支撑板的底部,所述连接架的内部设置有导向组件,所述支撑板的一侧转动连接有导向盘;本发明通过衔接板会随车轮起伏绕连接架灵活...
角度调节装置以及具有其的LED显示装置
本发明提供了一种角度调节装置以及具有其的LED显示装置,其中,角度调节装置包括:导向座;第一调节件连接在LED显示模组上,第一调节件绕横向轴能够相对导向座可转动地设置,以带动LED显示模组绕横向轴同步转动;第二调节件连接在安装基体上,导向座...
一种用于瓷砖防滑度检测的3D视觉检测用调节底座及其使用方法
本申请提供了一种用于瓷砖防滑度检测的3D视觉检测用调节底座及其使用方法,涉及瓷砖,包括行走底座,所述行走底座的上方具有安装台,所述行走底座通过安装台安装有水平旋转单元,所述水平旋转单元上安装有调节臂单元,所述调节臂单元的一端连接有夹持单元。...
电动倾斜和连续转动载物台
一种倾斜和连续转动载物台,包括:限定载物台转动主轴线的中央轴;可绕中央轴转动的轴承轮毂;顶板;安装在轴承轮毂上的一对滚珠轴承,限定顶板的倾斜轴线;预紧元件,配置成使顶板压靠在该对滚珠轴承上;安装在顶板底面上的一对滚珠传输单元;同轴安装到轴承...
具有可组拆式挡架的云台结构
本发明涉及一种具有可组拆式挡架的云台结构,用以承载拍摄装置,拍摄装置具有相机本体及镜头,此云台结构包括固定架、旋转座及一或数个可组拆式挡架,固定架设有弧形轨槽;旋转座包括安装台及连接安装台的弧形滑轨,安装台用以装设拍摄装置,弧形滑轨的一部分...
一种城乡规划用高精确勘测装置
本发明公开了一种城乡规划用高精确勘测装置,涉及勘测装置技术领域,包括全站仪本体,全站仪本体底端设置有连接板,连接板外侧呈圆周设置有转动架,转动架一端对称设置有支柱,两组支柱之间设置有联动块,联动块内设置有插杆,通过降低环形圈的位置,降低了整...
一种矿洞测量结构
本发明涉及测量技术领域,特别涉及一种矿洞测量结构,包括基板,基板下端铰接有三个支撑机构,基板下端还安装有用于调节支撑机构倾角的调节机构,基板上端通过微调机构安装有激光扫描仪,支撑机构包括长度可调的支撑组件和用于插入地面的插固组件;插固组件包...
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