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  • 一种用于超低温液氮排气的分级式降噪装置,包括依次连通的液氮排气管、第一级、第二级和第三级降噪模块;第一级模块包括第一管道,其内设有带中心通孔和导流孔的前置盘、以及设有带阻流盘和导流筋的后置盘;第二级降噪模块包括第二管道,其内设有带文丘里管形...
  • 本发明公开了一种重型管道用保护型减震支撑装置,涉及重型工业管道支撑与减震技术领域,包括基台、减震单元、防脱单元与夹持单元,其中基台用于提供安装固定基础,夹持单元用于管道的夹持固定,减震单元用于管道的减震,防脱单元用于避免管道在震动中脱离夹持...
  • 本发明涉及泵阀技术领域,公开了一种自适应压力的管道防水锤装置,通过缓冲单元和分流板的协同作用下实现水锤的多级缓冲,吸收水流的动能,平稳水流状态,不仅可以减少水流冲击对过滤网过滤过程的干扰,保障过滤效果稳定,又能拦截部分大颗粒杂质,避免杂质随...
  • 本申请涉及一种密封块、管道以及车辆,其中管道包括:密封块包括密封本体和密封凸块,密封凸块设置于周侧面。其中,密封块用于在初始状态和压缩状态之间切换,当密封块位于压缩状态时,密封凸块远离周侧面一端与被密封件内壁相抵触,且密封凸块处于压缩状态设...
  • 本发明公开了插塞组件及方法,该插塞组件(10)包括用于定位在管道(P)端部的插塞构件、锁定装置和密封装置。该密封装置包括可从第一构型重构至第二构型的压缩密封元件,在所述第二构型中,所述压缩密封元件与管道(P)的壁密封接合。
  • 本发明公开了用于隔离管路的隔离工具及方法。所述用于隔离管路(P)的隔离工具(10),包括密封单元(12),该密封单元包括第一和第二密封元件(16, 18)以及密封驱动装置(20),该密封驱动装置包括第一和第二活塞(22, 24),该第一和第...
  • 本发明属于管道连接技术领域,涉及一种小口径管道封口装置及封口方法。小口径管道封口装置包括密封组件、轴向移动机构和径向调节机构;密封组件包括密封壳体以及设置在密封壳体侧壁上的密封结构;轴向移动机构的一端与密封壳体的底壁旋转连接,另一端沿着密封...
  • 一种远程管道阻断恢复生产装置,属于油田油气集输场地工程作业现场技术领域,包括:左侧防串动固定密封装置、中间管道阻断密封装置、右侧防串动固定密封装置的整体外壳依次通过法兰连接,管道穿过整体外壳中心并与之无接触,管道和整体外壳的两端设置用于固定...
  • 本发明涉及化学品泄漏处理技术领域,具体涉及一种危险化学品泄露应急处理封堵装,包括用于套设在管道上的环形支架,还包括行驶机构、旋转机构、清扫机构、填充机构和围挡机构,行驶机构包括驱动电机、若干个行驶轮和若干个同向组件,旋转机构包括第一齿圈和电...
  • 本申请提供了一种CO2管道用低温堵漏卡具,包括壳体、密封组件、第一种紧固件和第二种紧固件,所述壳体包括上壳体和下壳体,所述上壳体和所述下壳体通过所述第一种紧固件径向固定;所述第二种紧固件将所述密封组件轴向压紧在所述壳体上;其中,所述上壳体、...
  • 本申请涉及管道加固技术领域,具体而言,是涉及一种管道加固方法,该方法包括:在待加固管道内部轴向间隔安装多个环形骨架,各骨架具有固定于管壁的安装部和向中心延伸的延伸部,延伸部末端共同限定导向空腔;将卷曲态可卷式钢板运入并沿导向空腔展开为圆筒状...
  • 本发明涉及一种管道检测设备,尤其涉及一种建筑用管道检测设备。本发明提供一种具有缓冲防撞功能的建筑用管道检测设备。一种建筑用管道检测设备,包括有遥控车、支撑架、感应支架、滚轮和检测机等,遥控车配置有四个车轮,支撑架固接于遥控车行进端,感应支架...
  • 本发明提供了一种仿生管道机器人,其包括机器人机身、视频检查模块、异物抓取模块和控制盒模块,所述机器人机身由相互串联的多段本体组成,相邻两段本体之间柔性连接,实现左右、上下360°摆动;所述视频检测模块安装在位于一个端部的本体上,用于拍摄检查...
  • 本发明提供了一种用于火电输煤管道检查清理的机器人,包括主芯轴、罩子盘、前法兰和后法兰,主芯轴的第一端部穿设安装在所述罩子盘的内部,罩子盘的前端嵌入安装在前法兰内;主芯轴的第二端部通过一调节件与后法兰连接,后法兰在调节件的带动下实现沿主芯轴的...
  • 本发明属于管道清理设备技术领域,提出一种管道内壁清洗机器人,包括依次连接的前置机构、中间结构和清扫结构,所述中间结构的外表面安装有驱动结构;所述前置机构包括前置支架,所述前置支架和中间结构通过万向节连接,所述前置支架外侧等距设置有若干第一缓...
  • 本发明涉及机械设备技术领域,尤其涉及一种隧道排水管道探测去堵机器人及其控制方法,包括履带式搭载平台、电源模块、去堵破碎装置、摄像头模块以及控制系统模块。所述履带式搭载平台包括履带行走机构和设置于履带行走机构之上的组件承载平台;电源模块,包括...
  • 本发明属于管道检测设备技术领域,公开了一种抛伞装置及管道检测机器人。抛伞装置包括基座、连接柱、限位件和连接结构。连接柱可分离地插设于基座中,限位件能够连接并定位连接柱或与连接柱分离。连接结构连接于连接柱并设置于牵引伞上,连接结构能连接相邻两...
  • 本发明提供的一种多管径自适应多工况供热管道巡检机器人及系统,包括自适应履带移动底盘结构、机身结构、模块化作业执行结构、多模态感知集成结构及控制与通信集成结构;所述自适应履带移动底盘结构与机身结构固定连接;所述模块化作业执行结构搭载于机身顶部...
  • 一种仿蚯蚓蠕动式管道检测方法,涉及管道检测机器人、仿生运动控制与嵌入式智能检测技术领域。为解决现有技术中运动机构自适应与防滑不足、嵌入式端检测实时性差及软硬件协同效率低的问题,提出通过舵机驱动的双菱形铰链伸缩机构与径向支撑支架形成锚定—推进...
  • 本发明属于管路可视化技术领域,公开了一种大口径低温管路可视化装置及装配方法,其中,所述大口径低温管路可视化装置包括预制式真空绝热视镜管段、连接法兰、密封组件和第一紧固件,预制式真空绝热视镜管段包括同轴设置的内层流道管和外层护套管,外层护套管...
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