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一种用于模喷试验设备的皮带式模板滚压装置及其方法
本发明涉及隧道支护技术领域,公开了一种用于模喷试验设备的皮带式模板滚压装置及其方法。旨在解决现有技术中现有模喷施工中混凝土喷射与压实工序无法同步进行,施工效率低,进一步的混凝土密实度不足的技术问题。本发明包括模板机架,滚压结构经角度调节结构...
豆砾石自适应注入方法、注入系统、后配套设备及隧道掘进机
本发明提供了一种豆砾石自适应注入方法、注入系统、后配套设备及隧道掘进机,属于隧道掘进技术领域。本发明通过检测豆砾石储存罐内剩余豆砾石量的变化量,获知由豆砾石储存罐加入到豆砾石泵中的豆砾石注入量,通过设定的进气量与豆砾石注入量之间的比值,控制...
豆砾石自适应注入方法、注入系统、后配套设备及隧道掘进机
本发明提供了一种豆砾石自适应注入方法、注入系统、后配套设备及隧道掘进机,属于隧道掘进技术领域。通过检测喷射管路末端的注入口管路的振动情况,判断注入口管路的注入状态,根据注入状态控制给料装置的落料调节阀自适应调节落料口开度,使落料速度与当前的...
一种厚松散层下区域注浆改造全时监测系统及方法
本发明涉及一种厚松散层下区域注浆改造全时监测系统及方法,涉及地质工程与岩土工程技术领域,该系统构建由高精度三分量微动传感器组成的“网格化布点+重点区域加密”监测网络,通过光纤与4G/5G双链路冗余传输实时采集并上传地下介质微动信号。采用快速...
一种TBM管片壁后主动封闭式注浆止浆装置及施工方法
本发明公开了一种TBM管片壁后主动封闭式注浆止浆装置及方法,所述装置包括两端分别带有注浆阀门和出浆阀门的透水不透浆式膜袋,所述装置还包括外设的水泥浆罐和水玻璃罐,所述水泥浆罐和水玻璃罐分别通过水泥浆注浆管和水玻璃注浆管与设置在注浆阀门上的三...
一种仰拱填充滑模施工智能设备
本发明属于隧道施工技术领域,具体公开了一种仰拱填充滑模施工智能设备,包括:栈桥、第一移动组件、第二移动组件、仰拱模板及控制箱;第一移动组件设置于栈桥两端的底面,用于移动栈桥;第二移动组件设置于栈桥中间段的底面;仰拱模板活动连接于第二移动组件...
深厚淤泥质土地层半环注浆盾构隧道及施工方法
本发明提供一种深厚淤泥质土地层半环注浆盾构隧道及施工方法,通过洞内半环注浆加固技术、双液注浆高效搅拌清理技术、集约式二次注浆技术、深孔注浆快速成孔技术、盾尾密封技术以及预留孔跟进式二次注浆技术,实现了深厚淤泥质地层中盾构隧道的稳定始发、高效...
一种巷隧道的磁流变基抗动载智能架棚
本发明属于地下工程防护技术领域,且公开了一种巷隧道的磁流变基抗动载智能架棚,包括若干组主体立杆,所述主体立杆下端和上端设置有感应调节组件,所述感应调节组件包括限位套,所述限位套一侧的内部转动设置有蜗杆,本发明通过设置感应调节组件和磁流变减震...
让压型轻质高强拱架及多源动态评价方法
本发明公开让压型轻质高强拱架及多源动态评价方法,属于深部煤矿巷道支护设计与智能监测技术领域,包括轻质高强拱架、让压连接卡缆、智能让压吸能装置和智能灵敏实时监测系统,所述轻质高强拱架为分段式结构,相邻两段拱架之间通过让压连接卡缆滑动连接,连接...
一种用于隧洞衬砌的机械臂式纵筋布设装置
本发明属于钢筋布设设备技术领域,特别涉及一种用于隧洞衬砌的机械臂式纵筋布设装置。其包括支撑台车和至少两组机械臂主体,所有的机械臂主体沿支撑台车的长轴方向间隔布置,机械臂主体中的小臂上设置有输送链条,支撑台车上设置的至少两个机械臂主体能够配合...
一种用于隧洞衬砌的机械臂式环筋布设装置
本发明属于钢筋布设设备技术领域,特别涉及一种用于隧洞衬砌的机械臂式环筋布设装置。该用于隧洞衬砌的机械臂式环筋布设装置中,输送机械臂和传输机械臂均设置在支撑台车上,支撑台车上设置有环筋成型机,环筋成型机能够将钢筋弯曲成环,并通过输送机械臂上的...
一种用于轻量化钢环拼接装备的多维支撑支腿结构
本申请提供一种用于轻量化钢环拼接装备的多维支撑支腿结构,涉及隧道工程领域,其包括与车架固定连接的安装基座、设置于安装基座与支脚组件之间的伸缩驱动机构、设置于缸筒与安装基座之间的角度调节机构以及在驱动单元失效时对缸筒和活塞杆进行锁定的自锁机构...
基于机器视觉的隧道钢拱架智能安装精度调控方法、系统、计算机可读存储介质
本申请涉及一种基于机器视觉的隧道钢拱架智能安装精度调控方法、系统、计算机可读存储介质;方法包括:同步采集钢拱架的视觉图像、三维点云和运动状态数据并进行时空对齐。补偿点云振动噪声,生成去噪三维点云。识别拱顶顶点及左右拱脚点坐标,构建拓扑骨架,...
一种人工硐室储气库卧式储罐安装方法
本发明提供一种人工硐室储气库卧式储罐安装方法,涉及高压储气库技术领域。其通过将抗浮锚杆与圆钢滑道、L型导轨相组合,并结合储气库衬砌层中的双层钢筋网与卧式储罐分步安装的施工策略,解决了储气库衬砌层双层钢筋网绑扎效率低下的难题,实现了衬砌层混凝...
巷道围岩变形监测装置及方法
本发明涉及煤矿安全监测技术领域,提供一种巷道围岩变形监测装置及方法,装置包括锚索杆体、承压件、锚固件、弹性约束件、位移测量部件;锚索杆体穿设于锚固孔,锚固件和承压件设于锚索杆体;弹性约束件设于锚索杆体的外侧,外壁布置有凸块,弹性约束件在第一...
一种隧道施工钻锚装置及施工方法
本发明一种隧道施工钻锚装置及施工方法,属于隧道钻锚技术领域,该装置包括臂架系统、推进系统、特制钻杆系统,推进系统用于提供钻孔动力,臂架系统用于控制推进系统空间定位,特制钻杆系统由推进系统驱动完成钻孔;该方法包括步骤工况感知与预判、寻孔、钻孔...
一种大断面多功能液压锚杆钻车
本发明公开了一种大断面多功能液压锚杆钻车,包括履带车,所述履带车的顶部设置有旋转基板。本发明通过夹持推进机构和辅助机构的配合使用,根据钻孔深度选择相适配数量的延长杆进行安装,且便于拆卸,全程自动化进行,无需工作人员手动操作,满足了工作人员的...
一种旋转注浆适配器及锚杆钻进装置
本发明公开一种旋转注浆适配器及锚杆钻进装置,其中,旋转注浆适配器包括:注浆套筒,内部具有中空套孔;注浆芯轴,可转动的安装在注浆套筒的中空套孔内,注浆芯轴具有伸出所述中空套孔两端的第一连接端和第二连接端,第一连接端用于连接钻机,第二连接端为外...
一种用于富水泥岩巷道锚注支护的新型注浆锚杆
本发明涉及矿山巷道支护技术领域,公开了一种用于富水泥岩巷道锚注支护的新型注浆锚杆,包括排水管,排水管作为排水通道,排水管外壁均匀分布多个排水孔与排浆孔,且排水孔与排浆孔间隔设置,排水孔上安装有单向阀,注浆管,注浆管作为注浆通道,注浆管插接于...
一种树脂锚杆高温爆裂冲击的缓冲加固装置
本发明属于锚杆设备技术领域。为了解决树脂锚固剂在高温下发生热解导致钻孔爆炸、锚固失效的问题,提供了一种树脂锚杆高温爆裂冲击的缓冲加固装置,包括锚杆、一级泄压机构、二级缓冲机构和三级加固机构,锚杆的两端分别套设有限位螺母和托盘,内部设置有包括...
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