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  • 本申请提供一种用于掘进机的并行作业系统以及掘进机,其中,所述并行作业系统包括作业设备、用于连接作业设备与主机架的位移补偿机构,所述位移补偿机构包括安装在主机架上的导向结构、与所述导向结构沿主机架的轴向滑动配合的车轮、与所述车轮固定连接以承载...
  • 本发明涉及盾体抬底装置、包括其的掘进机以及掘进机刀盘抬升方法。所述掘进机包括依次连接的刀盘、护盾以及主梁,其中,以所述掘进机掘进方向为前方,所述盾体抬底装置设于所述护盾的后方,并且位于所述主梁的下方,所述盾体抬底装置包括设于其底部的盾底板,...
  • 本发明涉及截削出渣一体装置、包括其的竖井掘进机及掘进出渣方法。所述截削出渣一体装置包括:支臂,所述支臂具有末端,该支臂用于与所述竖井掘进机机体连接并所述末端能够随支臂摆动至待截削采掘面;刮板输送机,所述刮板输送机的输送带围绕所述支臂的轮廓设...
  • 本申请提供了一种旧隧道衬砌结构及施工方法,涉及隧道与地下工程加固改造技术领域。本申请钢波纹管加固层提供强大的环向约束,地聚合物填充层传递并分布荷载,锚固系统将新旧结构连成整体,三者共同工作,形成“约束‑填充‑锚固”的复合加强体系,承载能力和...
  • 本发明公开一种大断面隧道装配式衬砌施工方法,包括步骤:S101,预制装配式RPC衬砌片,装配式RPC衬砌片包括加强凸边和衬砌弧面,设置连接密封预留结构,衬砌弧面上设置有注浆预留孔;S201,将装配式RPC衬砌片运至隧道施工现场;S301,使...
  • 本发明涉及隧道支护技术领域,公开了一种用于模喷试验设备的皮带式模板滚压装置及其方法。旨在解决现有技术中现有模喷施工中混凝土喷射与压实工序无法同步进行,施工效率低,进一步的混凝土密实度不足的技术问题。本发明包括模板机架,滚压结构经角度调节结构...
  • 本发明提供了一种豆砾石自适应注入方法、注入系统、后配套设备及隧道掘进机,属于隧道掘进技术领域。本发明通过检测豆砾石储存罐内剩余豆砾石量的变化量,获知由豆砾石储存罐加入到豆砾石泵中的豆砾石注入量,通过设定的进气量与豆砾石注入量之间的比值,控制...
  • 本发明提供了一种豆砾石自适应注入方法、注入系统、后配套设备及隧道掘进机,属于隧道掘进技术领域。通过检测喷射管路末端的注入口管路的振动情况,判断注入口管路的注入状态,根据注入状态控制给料装置的落料调节阀自适应调节落料口开度,使落料速度与当前的...
  • 本发明涉及一种厚松散层下区域注浆改造全时监测系统及方法,涉及地质工程与岩土工程技术领域,该系统构建由高精度三分量微动传感器组成的“网格化布点+重点区域加密”监测网络,通过光纤与4G/5G双链路冗余传输实时采集并上传地下介质微动信号。采用快速...
  • 本发明公开了一种TBM管片壁后主动封闭式注浆止浆装置及方法,所述装置包括两端分别带有注浆阀门和出浆阀门的透水不透浆式膜袋,所述装置还包括外设的水泥浆罐和水玻璃罐,所述水泥浆罐和水玻璃罐分别通过水泥浆注浆管和水玻璃注浆管与设置在注浆阀门上的三...
  • 本发明属于隧道施工技术领域,具体公开了一种仰拱填充滑模施工智能设备,包括:栈桥、第一移动组件、第二移动组件、仰拱模板及控制箱;第一移动组件设置于栈桥两端的底面,用于移动栈桥;第二移动组件设置于栈桥中间段的底面;仰拱模板活动连接于第二移动组件...
  • 本发明提供一种深厚淤泥质土地层半环注浆盾构隧道及施工方法,通过洞内半环注浆加固技术、双液注浆高效搅拌清理技术、集约式二次注浆技术、深孔注浆快速成孔技术、盾尾密封技术以及预留孔跟进式二次注浆技术,实现了深厚淤泥质地层中盾构隧道的稳定始发、高效...
  • 本发明属于地下工程防护技术领域,且公开了一种巷隧道的磁流变基抗动载智能架棚,包括若干组主体立杆,所述主体立杆下端和上端设置有感应调节组件,所述感应调节组件包括限位套,所述限位套一侧的内部转动设置有蜗杆,本发明通过设置感应调节组件和磁流变减震...
  • 本发明公开让压型轻质高强拱架及多源动态评价方法,属于深部煤矿巷道支护设计与智能监测技术领域,包括轻质高强拱架、让压连接卡缆、智能让压吸能装置和智能灵敏实时监测系统,所述轻质高强拱架为分段式结构,相邻两段拱架之间通过让压连接卡缆滑动连接,连接...
  • 本发明属于钢筋布设设备技术领域,特别涉及一种用于隧洞衬砌的机械臂式纵筋布设装置。其包括支撑台车和至少两组机械臂主体,所有的机械臂主体沿支撑台车的长轴方向间隔布置,机械臂主体中的小臂上设置有输送链条,支撑台车上设置的至少两个机械臂主体能够配合...
  • 本发明属于钢筋布设设备技术领域,特别涉及一种用于隧洞衬砌的机械臂式环筋布设装置。该用于隧洞衬砌的机械臂式环筋布设装置中,输送机械臂和传输机械臂均设置在支撑台车上,支撑台车上设置有环筋成型机,环筋成型机能够将钢筋弯曲成环,并通过输送机械臂上的...
  • 本申请提供一种用于轻量化钢环拼接装备的多维支撑支腿结构,涉及隧道工程领域,其包括与车架固定连接的安装基座、设置于安装基座与支脚组件之间的伸缩驱动机构、设置于缸筒与安装基座之间的角度调节机构以及在驱动单元失效时对缸筒和活塞杆进行锁定的自锁机构...
  • 本申请涉及一种基于机器视觉的隧道钢拱架智能安装精度调控方法、系统、计算机可读存储介质;方法包括:同步采集钢拱架的视觉图像、三维点云和运动状态数据并进行时空对齐。补偿点云振动噪声,生成去噪三维点云。识别拱顶顶点及左右拱脚点坐标,构建拓扑骨架,...
  • 本发明提供一种人工硐室储气库卧式储罐安装方法,涉及高压储气库技术领域。其通过将抗浮锚杆与圆钢滑道、L型导轨相组合,并结合储气库衬砌层中的双层钢筋网与卧式储罐分步安装的施工策略,解决了储气库衬砌层双层钢筋网绑扎效率低下的难题,实现了衬砌层混凝...
  • 本发明涉及煤矿安全监测技术领域,提供一种巷道围岩变形监测装置及方法,装置包括锚索杆体、承压件、锚固件、弹性约束件、位移测量部件;锚索杆体穿设于锚固孔,锚固件和承压件设于锚索杆体;弹性约束件设于锚索杆体的外侧,外壁布置有凸块,弹性约束件在第一...
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