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货物装载方法、装置、设备及存储介质
本申请适用于物流领域,提供一种货物装载方法、装置、设备及存储介质,其中方法包括:获取各个货物装载设备中已装载货物的空间占据信息,及待装载货物的尺寸信息;其中,每一所述货物装载设备匹配一个货物传送通道;基于所述空间占据信息及所述尺寸信息,确定...
一种面向极端环境的散货卸料机器人自主协同作业方法及系统
本发明公开了一种面向极端环境的散货卸料机器人自主协同作业方法及系统。该方法通过在卸料区域及机器人本体上布设宇生μ子探测单元,获取散货堆体的三维密度与拱桥概率体素场,并结合臂载或车载FMCW毫米波雷达采集的料面几何及运动数据,进行跨模态配准融...
一种香烟外包装视觉检测装置
本发明提供了一种香烟外包装视觉检测装置,其特征在于,包括传送带,所述传送带上设置有检测架,所述检测架内设置有视觉检测装置,所述检测架上还设置有翻转机构,所述翻转机构一侧设置有夹持提升机构以及推动机构,所述夹持提升机构用于夹持提升烟条至推动机...
一种用于烧结原料的上料方法
本发明涉及钢铁冶金技术领域,具体涉及一种用于烧结原料的上料方法,包括:生成原料上料需求指令,启动上部头轮驱动电机,并通过调节其转速形成稳定供料;基于烧结矿槽横向料位分布数据计算车体移动速度与方向,控制齿轮‑齿条传动装置驱动车体往复移动;根据...
产品加工设备及其同期控制方法
本发明属于产品加工技术领域,公开了产品加工设备及其同期控制方法,产品加工设备包括多个输送装置、多个检测机构以及控制器;多个检测机构与多个所述输送装置一一对应设置,并被配置为实时检测对应的输送装置的运行频率;控制器与输送装置以及检测机构电连接...
一种皮带输送机滚筒清理装置
本发明公开了一种皮带输送机滚筒清理装置,涉及输送技术领域,包括刮板以及螺旋输送器,还包括用于连接螺旋输送器和滚筒的转轴的传动组件以及安装于螺旋输送器末端的排料管;所述排料管内安装有用于对排料管进行疏通的防堵组件,防堵组件的一侧连接至复位组件...
一种带旋风吹扫系统的加砂装置
本发明涉及一种带旋风吹扫系统的加砂装置。一种带旋风吹扫系统的加砂装置,包括从上至下顺序连接的料斗、阀门以及加砂管,加砂管靠近阀门的轴端安装有周向等间隔角度排布的吹扫气口,吹扫气口通过气管连接一分气块,分气块通过电磁阀连接供气机构;吹扫气口的...
一种扁管上料机
本申请涉及散热器芯体组装的自动化设备领域,尤其是涉及一种扁管上料机。该扁管上料机包括:机台底座、上料机构、下料机构、夹持机构和推动机构,上料机构设置在机台底座上,为后续的上料操作提供物料输送基础;下料机构与上料机构并列设置在机台底座上,负责...
一种上料设备
本发明涉及真空镀膜技术领域,其公开了一种上料设备,包括机架总装,机架总装上设置有上料组件与牵引组件,上料组件并排设置有两个且牵引组件位于两个上料组件之间,上料组件包括满载位与空载位,一个上料组件上存放有载盘并用于牵引载盘由满载位移动至空载位...
输送机构及嗑瓜子装置
本发明公开了一种输送机构及嗑瓜子装置,该输送机构,包括:储料槽;暂存槽,其布置于储料槽的出料口处,暂存槽用于接收由出料口排出的瓜子;输送组件,其包括两端安装有输送辊的内支撑部件以及套设于内支撑部件的输送带,将输送带竖向倾斜布置并驱动输送带自...
自立袋管盖的生产方法
一种自立袋管盖的生产方法,依次包括以下步骤:(1)在上管嘴工位依次采用挂管方法将管嘴挂到位于间歇式转动转盘边缘的各定位杆上;(2)将多个密封盖送到位于间歇式转动转盘外侧的上盖工位上并让这些密封盖与转盘边缘的多个定位杆一一对应;(3)同步将上...
固体颗粒物料配送系统
本发明公开了一种固体颗粒物料配送系统,包括至少两个物料配送装置,每个物料配送装置包括料仓和给料机;给料机包括进料口和出料口,料仓的物料经由进料口输入给料机,并由给料机内的输送机输送至出料口;物料配送系统还包括物料分流系统,配设在一个物料配送...
固体颗粒物料配送系统
本发明公开了一种固体颗粒物料配送系统,采用固体颗粒物料给料机,包括壳体以及位于壳体中的输送机,所述壳体的一端设置有进料口,所述壳体的另一端设置有出料口,所述进料口与所述出料口分别设置在所述壳体彼此相对的两侧,经由所述进料口输入给料机的物料由...
分散供给装置以及组合计量装置
本发明涉及分散供给装置以及组合计量装置,分散供给装置(1)具有:分散工作台(2a),其使从上方供给的长形的物品(J)向周围分散,在外周部(2d)以物品(J)的长度方向沿分散工作台(2a)的周向(D1)的方式将物品(J)沿周向(D1)输送;多...
一种不锈钢弯管生产管理的立体化仓库
本发明涉及立体化仓储技术领域,尤其是一种不锈钢弯管生产管理的立体化仓库,包括卧式主框架,卧式主框架两侧下端焊接固定有底侧抬升主机架,卧式主框架内部活动装配有电控式内部支撑限位框。本发明的一种不锈钢弯管生产管理的立体化仓库通过采用快拆式结构和...
一种滚轮架光幕防窜限位装置及限位方法
本发明公开了一种滚轮架光幕防窜限位装置,包括竖直支撑杆、上支撑臂、下支撑臂和继电器,所述竖直支撑杆竖直设置,所述上支撑臂和下支撑臂均设置在竖直支撑杆上,且上支撑臂和下支撑臂彼此平行;在上支撑臂和下支撑臂对应位置设置有光幕传感器,所述光幕传感...
一种基于食品加工的输送装置
本发明公开了一种基于食品加工的输送装置,涉及食品加工输送技术领域,包括机架、动力机构和输送带,还包括:导向防护机构,其包括安装在机架上的坡度组件和设置在输送带顶部的导向座;清理箱;密封连接机构,其包括安装在机架上的多个电动推杆、安装在清理箱...
一种采用双DELTA并联机器人的高速收板机
本发明涉及收板设备技术领域,具体的说是一种采用双DELTA并联机器人的高速收板机,包括收板机本体、定位结构、驱动结构、清理结构、限位结构、间隔结构、导向框、托盘、第二丝杆和第三驱动件;间隔结构可对电路板的间距调控,能够确保输送至机器人处的电...
一种分体式翻转和输送一体机
本发明涉及电池生产技术领域,尤其是指一种分体式翻转和输送一体机,包括移动驱动机构、移动座、两个立板、转轴、载板、固定板、转动板、转动驱动机构、开合驱动机构、夹板及夹紧机构,载板装设有连接块,转动板与固定板的转动轴线与转轴的中心轴线重合,开合...
磁芯翻转装置及组立机
本申请公开了一种磁芯翻转装置及组立机。磁芯翻转装置包括:翻转模块、第一取料机械手和第二取料机械手。第一取料机械手夹取两个处于立直姿态的磁芯至两个处于竖直状态的夹持组件,两个夹持组件接替第一取料机械手夹持两个磁芯,随后,两个夹持组件朝向中间的...
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