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  • 本发明公开一种仿生水下机器人,包括头部、身部和尾部,身部包括壳体,壳体内靠近前部的两侧分别装有一套划水机构,每套划水机构包括第一、第二电机和第一、第二支架,第一电机带动第一支架来回摆动,第二电机安装在第一支架上,第二电机带动第二支架来回摆动...
  • 本发明提供一种具有温度保护的电动船舶推进系统及其保护方法,包括:左螺旋桨和右螺旋桨,左螺旋桨和右螺旋桨分别连接在左减速机和右减速机的输出端上,左减速机和右减速机的分别连接两个电机,连接在左减速机的两个电机通过左逆变器连接第一能量管理装置,连...
  • 本发明涉及船舶充电桩技术领域,公开了一种船舶靠岸用岸电充电桩,包括配电箱、离岸台、软浮管、移动座和供电电缆,供电电缆与配电箱电性连接,供电电缆设置于软浮管内并沿软浮管延伸至移动座内,离岸台下方与水体表面具有间距,以供软浮管漂浮于水体表面并埋...
  • 本发明公开了一种采用离子风动力的低空静音飞艇,包括艇体、若干电晕离子风电推进装置、电源系统。若干电晕离子风电推进装置连接在艇体的外侧;电源系统用于为电晕离子风电推进装置提供工作电能。其中,电晕离子风电推进装置包括多环状集电极和锯齿状放电极;...
  • 本发明公开了一种碳纤维复合材料并联挂架,涉及航空航天技术领域,包括底壳,所述底壳包括前底板、中底板、后底板,所述前底板和所述后底板与所述中底板之间开设有两个安装口,所述前底板和所述后底板与所述中底板之间连接有两个底板口盖,本申请通过架梁与支...
  • 本发明提供飞行器机身结构(100),包括第一机身段(101)和连接至第一机身段(101)的第二机身段(102),第二机身段(102)包括沿纵向延伸第一机身段(101)的至少一个第一机身舱体(105a、105b),第一机身段(101)和第一机...
  • 本申请属于飞机结构设计技术领域,涉及一种上翻式舱门支撑机构。该装置包括下桁架、上桁架及电动插销锁;上桁架一端与机身固定结构前端铰接,另一端设置有上桁架接头,下桁架一端与上翻式舱门铰接,另一端设置有下桁架接头,上桁架接头具有对接板,对接板上设...
  • 本申请属于飞机结构设计领域,特别涉及一种参与机身纵向传载的翼身对接结构。结构包括:翼身对接角盒平行布置多个;第一翼身对接带板用于将外侧的两个翼身对接角盒进搭接;第二翼身对接带板用于将内侧的两个翼身对接角盒进搭接;翼身对接角盒、第一翼身对接带...
  • 本申请属于飞机结构设计领域,特别涉及一种快拆式翼身对接销轴组件及设计方法。组件包括:单耳接头耳孔中安装有第一衬套以及第二衬套;双耳接头耳孔中安装有第三衬套以及第四衬套;空心销轴插接在单耳接头以及双耳接头耳孔衬套中,空心销轴头部端面与双耳接头...
  • 本发明提供一种飞行器基体的防隔热结构及飞行器基体,属于飞行器防隔热技术领域。隔热结构包括:覆设于飞行器基体表面的柔性连接层;位于柔性连接层上的多个隔热单元,隔热单元的第一端与所述柔性连接层连接,多个隔热单元间隙排列;位于隔热单元上,且与多个...
  • 本发明公开了一种飞行器的点阵夹层热防护结构及其设计优化方法,涉及高超声速飞行器技术领域,包括点阵夹层结构、隔热功能层与相变储热层;点阵夹层结构包括上面板、下面板及多个点阵芯子;上面板用于承受高温热源,下面板面向飞行器机体内部;多个点阵芯子用...
  • 本发明提供一种基于梯度化晶格的热防护结构,包括内层板、外层板和晶格填充结构,晶格填充结构填充连接于内层板和外层板之间,晶格填充结构包括相拼接的多个单元晶胞,单元晶胞为体心立方单元晶格,晶格填充结构内设有液冷流道,液冷流道的进液口暴露于内层板...
  • 本发明属于直升机飞行控制技术领域,公开了一种侧杆系统协同控制提示方法及系统,其包括以下步骤:侧杆系统开始工作;判断侧杆系统工作模式;当工作模式为联动模式时,操纵侧杆,进行控制余量判断,获得不同提示;当工作模式为非联动模式时,侧杆系统降级工作...
  • 本申请属于飞机起落架撑杆锁机构设计技术领域,具体涉及一种飞机起落架撑杆锁机构,包括下锁撑杆、上锁撑杆、弹簧组件、弹簧轴;下锁撑杆一端铰接至起落架主撑杆,另一端与上锁撑杆一端铰接;上锁撑杆另一端铰接至起落架外筒,以及与开锁作动筒铰接;飞机起落...
  • 本发明属于飞行器设计技术领域,特别涉及一种变距拉杆调整固定装置及方法。括底座和与底座一体成型的四根柱体;底座中部开矩形孔,上下开U型槽;U型槽的侧壁与矩形孔的侧壁平行,且与竖直方向呈α角度,取值范围:3°~8°;四根柱体分别位于底座四角;每...
  • 本申请涉及飞行器技术领域,尤其公开了一种陆空飞行器,包括机身、行走机构、螺旋桨机构和变形机构,所述螺旋桨机构连接于所述行走机构,所述变形机构包括第一驱动组件和运动组件,所述第一驱动组件连接于所述运动组件和所述机身,所述运动组件连接于所述行走...
  • 本申请提供一种空投装置及飞行器,涉及飞机技术领域。本申请提供的空投装置包括货舱,用于承载货物;连接释放机构,一端连接于货舱,另一端与飞行器连接;以及伞舱。伞舱包括舱体,设置于货舱的侧向;伞体,设置于舱体内部;气弹开伞机构,设置于舱体内部,用...
  • 本发明涉及空投平台技术领域,具体地说,涉及一种可重复使用的小型空投平台,包括支撑板以及支撑板底部固定设置有缓冲组件;所述支撑板顶部固定设置有包裹件,包裹件外侧固定设有多个固定导向翼,固定导向翼外表面设有转动偏转件,固定导向翼内部中空并设有滑...
  • 本发明公开了一种智慧农业自动均料播种式无人机,涉及农业无人机技术领域,包括:无人机机体;两个料箱,其固定于所述无人机机体的两侧;离心播撒装置,通过支架固定连接于所述无人机机体的下端;其中,所述离心播撒装置包括:离心甩盘,由第一驱动电机驱动旋...
  • 本发明涉及无人飞行器技术领域,且公开了一种高空建筑外墙清洁用的无人飞行器,包括:无人机,用于进行外墙清理;喷管,设置在所述无人机上,用于喷洒清洗液;供液管,设置在所述喷管的一端,用于向所述喷管内提供清洗液;连接组件,用于将所述喷管与所述供液...
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