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  • 本发明实施例提供了一种车辆爆胎的控制方法、控制器、车辆,介质和程序产品,包括:获取车辆爆胎参数和车辆状态参数,根据所述车辆爆胎参数和所述车辆状态参数,对所述车辆的两个后轮进行独立控制,所述控制至少包括转向控制。通过本发明实施例可以实现对后轮...
  • 本发明公开了一种提升EMB系统行驶舒适性的控制方法、系统、设备及存储介质,涉及车辆电子与控制技术领域,该提升EMB系统行驶舒适性的控制方法包括:获取车辆前方道路情况,以进行车辆运行状态的预测:若预测结果为车轮悬空,则增加悬空侧车轮的EMB卡...
  • 本发明适用于车辆监测技术领域,尤其涉及一种车辆线控底盘状态的监测方法及系统,所述方法包括:在车辆行驶过程中,利用安装在车辆上的多源传感设备,实时采集车辆的感知数据,并输入到姿态评估模型中,得到预估姿态;车辆内置的蓝牙接收模块扫描周围蓝牙设备...
  • 本申请提供一种车辆控制方法及车辆,涉及车辆控制领域,所述方法在检测到车辆发生碰撞时,通过获取车辆的行驶信息和姿态信息;根据行驶信息和姿态信息,确定车辆的横摆角信息;也即根据车辆行驶信息和姿态信息来确定车辆发生碰撞后的状态,根据横摆角信息,确...
  • 本发明提供基于乘客舒适度的车辆控制方法、装置、存储介质及设备,将车辆运动特征与路径特征整合得到车辆运动多维特征,基于车辆运动多维特征确定各个维度对乘客舒适度的贡献,基于影响乘客舒适度的特征贡献度大小自动调整MPC代价函数的具体权重,车辆控制...
  • 本发明实施例提供了一种车辆转向控制方法、车辆及存储介质,所述方法包括:当前轮沿第一方向转向时,确定后轮目标转向角;根据所述后轮目标转向角控制两个后轮沿所述第一方向转向;根据所述后轮目标转向角确定差扭信号,根据所述差扭信号对两个后轮进行差动扭...
  • 本发明实施例涉及车辆技术领域,公开了一种泊车控制方法、装置、及车辆,该方法包括:检测待泊入的目标车位,判断车辆是否满足第一预设条件,第一预设条件是基于车辆状态、环境信息、和/或第一泊车模式对应的功能激活状态确定的,第一泊车模式构建的第一泊车...
  • 本申请公开了一种自动驾驶泊入场景的障碍物处理方法、装置及车辆,涉及自动驾驶技术领域。在本申请实施例中,仅在车辆处于泊入执行阶段的情况下才启动该障碍物处理方法,避免在非泊入阶段进行无效检测,有利于减少冗余操作;通过在目标车位外围设定位置创建虚...
  • 本申请涉及一种基于用户画像的自动泊车控制方法及车辆,属于泊车控制技术领域,其包括:获取多维度泊车感知数据,对多维泊车感知数据进行特征提取,得到用户行为特征向量和环境场景特征向量,将用户行为特征向量输入至预训练的多标签分类模型,计算得到用户属...
  • 本申请提供一种车辆控制方法和相关设备,车辆控制方法包括:获取车辆所处环境的环境信息,并根据环境信息生成车辆的待行驶路径;在环境信息中,确定待行驶路径所在道路上的静态障碍物以及动态障碍物,并预测动态障碍物的移动轨迹;根据车辆的车速,确定车辆按...
  • 本发明提出了一种盲区监测预警方法、存储介质、域控制器及计算机程序产品,根据本发明提出的盲区监测预警方法,在自车行驶过程中,周期性监测待预警对象是否进入自车对应的预设预警区域,在监测到待预警对象进入预设预警区域时,输出预警信号,在监测到待预警...
  • 本申请涉及使用组合的横向和纵向轨迹的车辆碰撞规避。用于生成用于车辆碰撞规避的组合的横向和纵向轨迹的系统和方法。所述系统和方法包括在避免与障碍物的潜在碰撞时,从车辆离线确定用于车辆的一组优化轨迹,其中,该组优化轨迹包括存储在车辆内的数据库中的...
  • 本申请涉及一种辅助本车(6)执行与至少一辆另外的车辆(7、12)相关的驾驶操纵的方法,其中处于特定交通场景下的本车(6)通过传感器系统检测本车(6)是否处于会阻碍至少一辆另外的车辆(7、12)的预期驾驶操纵的位置,以及在确定会阻碍至少一辆另...
  • 本申请提供一种弯道紧急制动方法、装置、车辆与介质,所述方法包括:若在弯道中行驶时存在对向来车,则分别对自车和对向来车在未来的第一预设时间段内的行驶轨迹进行预测,获得第一预测行驶轨迹和第二预测行驶轨迹;若第一预设时间段内的任一时刻,自车在所述...
  • 本发明实施例提供了车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括:当检测到当前车辆的智能驾驶模式处于开启状态、第一车道保持功能处于开启状态且检测到驾驶员执行设定危险驾驶操作时,则由第一车道保持功能切换至第二车道保持功能;按照所述第...
  • 本申请实施例提供了一种车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质,涉及车辆技术领域。该方法包括:获取第一作用力、第二作用力的限制值、第一角度以及第二角度,其中,第一作用力为作用在车辆的方向盘上的力,第二作用力为在第一作用力的基础上额外施加的转向...
  • 本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、设备、介质及程序产品,涉及智能驾驶技术领域。该方法包括:基于生物特征识别模块采集的信息,获取驾驶员身份信息,获取驾驶员身份信息对应的驾驶档案,驾驶档案用于指示驾驶员驾驶偏好,基于驾驶档案对源模型进行调...
  • 一种车辆用驾驶辅助装置(100),包括驾驶辅助ECU(10),驾驶辅助ECU(10)是执行控制车速以使车速(V)成为设定车速(Vset)的恒速控制的控制单元,构成为,当车速超过设定车速时,运算用于使车速成为设定车速的目标减速力(S230、S...
  • 本发明提供一种车辆控制装置,能够降低驾驶员预测到本车会减速的情况下的本车的加速给驾驶员带来违和感的可能性。车辆控制装置执行自动地控制本车的加减速以使得用于使本车速与设定为所希望的设定车速的目标车速一致的速度用加速度和本车的加速度一致的自动加...
  • 本申请公开了一种跟车报警方法、装置、设备、存储介质及产品,涉及辅助驾驶技术领域,所述跟车报警方法包括:获取自车和目标车辆的车辆状态信息,其中,所述车辆状态信息包括当前控制周期的加速度;基于所述加速度,确定预设预测周期内经过时间衰减后的不同车...
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