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  • 本申请涉及一种作业机器人及其悬崖检测方法、装置与计算机设备,其中,方法包括:作业机器人设置有第一红外发射管和第二红外发射管,第一红外发射管用于发射第一波长红外光,第二红外发射管用于发射第二波长红外光,第一波长红外光为对阳光敏感度不大于预设敏...
  • 本发明公开一种清洁设备,清洁设备包括主机;机械臂,所述机械臂设置在所述主机上,所述机械臂具有相对所述主机的隐藏位置以及伸出所述主机的工作位置,所述机械臂处于所述隐藏位置时形成为撞板并用于检测障碍物;传感器,所述传感器设置在所述机械臂上。本发...
  • 本公开提供一种越障机构、驱动轮模组及清洁设备。上述的越障机构包括安装臂、主动件、下撑件以及转动件。主动件转动设置于安装臂。转动件与安装臂转动连接,以形成第一转动轴线。下撑件与主动件转动连接,以形成第二转动轴线,第二转动轴线与第一转动轴线间隔...
  • 本申请提供一种尘盒、清洁设备以及清洁系统,尘盒应用于具有负压风机的清洁设备,清洁设备可对接具有集尘风机的基站,尘盒包括:阻挡组件,位于箱体内,且靠近进尘口设置,阻挡组件用于打开或者关闭进尘口;驱动组件,与阻挡组件连接,驱动组件用于驱动阻挡组...
  • 本申请实施例提供一种检测方法、装置、设备、存储介质、程序产品及清洁系统,应用于移动设备,移动设备能够通过特定障碍物,特定障碍物指具有多层台阶的楼梯,移动设备底部包括至少一个第一传感器,第一传感器朝向移动设备的前端倾斜,以使第一传感器能够发射...
  • 本申请实施例提供一种爬楼装置的控制方法、装置、设备、存储介质及清洁系统,该下楼控制方法包括:在所述第二爬行臂相对于所述装置本体旋转的过程中,若所述第二爬行臂与所述装置本体底侧之间的夹角处于预设范围时,则通过所述第二检测组件检测所述防夹件是否...
  • 本申请实施例提供一种移动设备的控制方法、装置、设备、存储介质及清洁系统,该方法包括:所述移动设备在沿着所述特定障碍物向下移动的过程中,利用所述第一传感器获取所述特定障碍物在高度方向上的第一距离信息;基于所述第一距离信息判断所述移动设备在所述...
  • 本申请公开了一种清洁模组、清洁设备、清洁系统、控制方法以及存储介质。清洁模组包括清洁件、传动组件和驱动件,清洁件包括安装支架和滚刷,传动组件的输出件与安装支架连接,驱动件驱动传动组件的输出件升降,输出件带动清洁件在抬升状态、第一清洁状态以及...
  • 本申请公开了一种轮足式机器人及其阶梯清扫方法、存储介质及程序产品,轮足式机器人包括第一轮足和第二轮足,阶梯清扫方法,包括:响应于检测到轮足式机器人的清扫方向存在阶梯,对第一轮足和第二轮足进行调节,以将轮足式机器人的机身移动至阶梯的第一目标台...
  • 本发明提供了一种吸尘器的清洁附件及吸尘器,清洁附件包括刷头、以及可同步拆卸地安装于所述刷头内的第一储水单元和第二储水单元,第一储水单元和第二储水单元分别用于储存污水和清水,第一储水单元与第二储水单元的储水容积可变,并且两者的最大储水容积近乎...
  • 本发明公开了一种可调节干湿的挤压式拖把,它包括在杆套内移动的拖把杆和与拖把杆一端用连接件活动相连的拖把头,连接件一端与拖把杆一端相连,连接件另一端与拖把头活动相连,拖把头包括挤压板以及清洗头,杆套上设置有挤水装置,挤水装置包括与杆套相连的下...
  • 本发明公开了一种多挤压位的折叠拖把,它包括在杆套内移动的拖把杆、拖把头,杆套上设置有挤水装置,挤水装置包括活动插接的上框体、下框体,上框体上部有出水口,上框体内腔设有支撑架,支撑架内有若干排旋转挤水辊轮,移动挤水压条,旋转挤水辊轮外表面环形...
  • 本发明提供了一种洗碗机及其控制方法,洗碗机包括容纳腔,容纳腔内设置有搁架和喷淋装置,喷淋装置通过液体循环管路与容纳腔的底部连通;搁架上设置有用于放置饮料的区域,液体循环管路上设置有制冷模块。本发明通过上述设置,使得洗碗机不仅能有效清洗餐具,...
  • 本发明涉及洗碗机技术领域,具体提供一种洗碗机的控制方法及洗碗机。旨在解决现有的洗碗机的洗涤模式不能实时与待洗涤餐具相匹配,用户操作繁琐以及存在导致餐具在洗涤过程中损坏的问题。为此,本发明的洗碗机的控制方法包括:获取全部待洗涤餐具的总数量,记...
  • 本发明公开了一种洗碗机,旨在实现对洗碗机内部的全覆盖喷淋效果。所述洗碗机包括喷淋臂,所述喷淋臂可转动地设置在洗碗机内,且至少一端抵靠于洗碗机的内壁。洗碗机在工作过程中,喷淋臂抵靠洗碗机的内壁的一端沿洗碗机的内壁进行全方位清洗,覆盖洗碗机的所...
  • 本发明公开一种喷淋结构及洗碗机,所述喷淋结构包括进水管道、与进水管道连通的至少两个喷淋臂,进水管道上设置控制水路向喷淋臂供水的控制结构,控制结构包括至少两个遮挡部,相互配合地设于进水管道内,其中,至少一个遮挡部可移动设置;驱动件,设于进水管...
  • 本发明公开了一种洗碗机,包括:内胆;喷淋臂,绕轴向可旋转地设于内胆中,朝向所述内胆的顶壁喷射水流;导水组件,设于所述内胆顶壁,用于将所述喷淋臂喷射向顶壁形成的溅射水流至少部分限定在预设范围内。本发明提供的洗碗机通过引入导水组件与喷淋臂的协同...
  • 本发明涉及洗碗机技术领域,具体提供一种洗碗机的排气控制方法及洗碗机。旨在解决现有的洗碗机在排蒸汽操作时容易误烫伤人体的问题。为此,本发明的洗碗机的排气控制方法包括:洗碗机在执行排蒸汽操作之前的第一预设时间内第一检测装置实时检测是否有人体进入...
  • 本发明公开了一种洗碗机的喷淋装置及洗碗机,内部具有安装腔,安装腔与进水通道和至少两个喷淋通道连通;喷淋装置包括,阀芯,可绕轴转动的设置在安装腔内;阀芯的内部设有与进水通道连通的第一水道,阀芯的周侧壁上开设有至少一个与水道连通的出水口,阀芯转...
  • 本发明涉及洗涤设备技术领域,具体提供一种洗碗机的控制方法及洗碗机,旨在解决现有的洗碗机无法同时兼顾洗涤效果与节能环保的问题。为此目的,本发明的洗碗机包括蓄水槽、喷淋装置和加热装置,蓄水槽能够储存洗涤水,喷淋装置能够抽取蓄水槽中的洗涤水并对餐...
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