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  • 本发明公开了一种精密齿弧摆动机构及其装调方法,包含:驱动底盘,为齿弧的摆动提供支撑及驱动;浮动滚轮机构,设置在所述驱动底盘上;齿弧,其齿弧中间部设置在所述驱动底盘上,其齿弧侧翼设置在所述浮动滚轮机构中,以实现绕齿弧中心轴的摆动;其中,所述浮...
  • 本申请公开了一种臂架路径规划方法、装置、工程设备及可读存储介质。该方法包括:获取当前施工区域的环境感知信息、臂架末端初始位置、臂架末端目标位置以及臂架实时状态信息;将环境感知信息、臂架末端初始位置、臂架末端目标位置以及臂架实时状态信息输入至...
  • 本发明公开了一种电解铝换极定位方法及装置,该方法包括:直线运动单元搭载线阵激光扫描仪对包含阳极夹具和阳极导杆的目标区域进行扫描,以获取扫描数据;基于深度信息,将扫描数据转换成二维图像;将二维图像转换为灰度图像,并基于最大类间方差法提取阳极夹...
  • 本发明涉及光伏农业及智能控制技术领域,具体为一种基于光伏支架的农作物生长环境智能控制系统;包含多维数据采集、光影几何解算、风载风险评估与自适应协同控制模块;系统通过获取作物参数、线缆张力及光照数据,构建光影耦合模型;其核心是依据解算的无遮挡...
  • 本发明属于污水处理技术领域,涉及一种活性污泥系统供气流量控制方法及应用。具体技术方案为:(1)活性污泥污水处理系统运行过程中,实时采集好氧池活性污泥耗氧速率OUR、溶解氧DO、温度T,记录供气流量Q,构建训练测试数据集;(2)以耗氧速率OU...
  • 本发明公开了一种基于智能传感器的油罐液位实时监测方法及系统,包括如下步骤:S1、采集油罐液位数据并预处理,构建液位时间序列;S2、滑动提取时序片段,分析趋势并计算变化率与幅度,生成趋势特征向量;S3、构建预测模型推理,对结果执行变换、门控与...
  • 本发明提供一种水族馆大型展示养殖池体中溢水槽液位调整方法及装置,涉及水族馆展示养殖技术领域,该方法包括:根据水族馆大型展示养殖池体的氧气质量平衡需求,确定溢水槽需要贡献或脱除的目标氧气交换通量;基于目标氧气交换通量,得到目标氧气传质系数;基...
  • 本发明涉及排水工程技术领域,具体公开了一种多井联动排水控制系统及方法,包括分布式监测单元、核心控制单元、联动执行单元及5G+LoRa双模数据交互单元。分布式监测单元采集水位、土壤渗流、盐分等多维度数据,核心控制单元通过内置多井联动调控算法,...
  • 本发明涉及一种注药系统及其液位调控方法。该注药系统包括实验水箱、废液处理单元、溶液输送单元、液位监测单元及PLC控制执行单元。实验水箱用于容纳实验药液;废液处理单元含废液箱,接入水箱底部以接收排放药液;溶液输送单元含蠕动泵和药箱,蠕动泵分别...
  • 本申请提供的应用于固态电池密闭生产中的气体排放控制方法,检测生产车间内的有害气体浓度,当有害气体浓度超过预设浓度值时,根据该浓度预设值确定与有害气体浓度对应的第一排风策略。反之则检测生产车间的内外压差,并在内外压差不处于预设压差范围内时,根...
  • 本发明属于桥梁结构智能控制技术领域,并具体公开了一种基于多智能体协同的桥梁振动主动控制方法及系统。包括:采集实时桥梁振动响应数据,对梁振动响应进行定量分离与等级划分,识别当前载荷下的主导模态,并定位对振动贡献最大的部位;将桥梁振动响应作为总...
  • 本发明公开了一种基于流体效应的高速旋转黏弹性板振动控制方法,涉及振动控制技术领域,步骤包括:首先建立黏弹性板的振动模型和旋转流体场模型,随后耦合两者得到流体‑结构相互作用方程,根据所述相互作用方程,设计控制策略,通过调节流体参数或板的结构参...
  • 本发明提供了一种萃余酸中和过程的智能终点控制系统,其特征在于:包括终点分析单元和与终点分析单元连接的信号采集模块和控制输出模块,所述信号采集模块用于采集液氨流量、萃余酸流量、料浆ph值、反应温度和料浆密度;所述终点分析单元用于根据实时采集的...
  • 本申请提供一种除湿方法、一种除湿装置、一种除湿设备和介质,涉及除湿技术领域。其中,该方法包括获取设备对应的环境数据和运行数据;其中,运行数据包括设备的部件最小温度;基于环境数据计算露点温度;在露点温度大于或等于部件最小温度时,开启设备对应的...
  • 本申请公开了一种温度控制方法及系统级芯片,应用于电子设备,所述电子设备中包括至少两个产热对象,每一个所述产热对象均具备独立的温度检测传感器,方法包括:确定电子设备的运行场景;基于所述运行场景从所述产热对象中确定至少一个目标对象;基于所述目标...
  • 本发明属于工业自动化控制技术领域,具体涉及一种PDC钻头烧结炉多区温度的模型预测协同控制方法,其方法包括:构建包含各温区温度与加热功率的时变状态方程;利用带有遗忘因子的递推最小二乘法,基于实时数据在线更新模型参数;获取包含跟踪误差项、协同约...
  • 本发明提供了一种分体式自动温控装置、方法及应用,该装置核心在于采用分体式结构设计,集成液氮辅助酒精双级制冷和水介质制热技术,结合保温槽装置协同工作,可对大尺寸试样实现高精度的温度调控;本发明采用充满制冷或制热介质的保温槽原位固定于大尺寸服役...
  • 本申请涉及石油化工技术领域,尤其涉及一种用于裂解炉投料升温过程的控制方法、装置、设备及介质。方法包括:实时获取裂解炉在生产作业过程中的工艺数据;将工艺数据作为已训练好的裂解炉出口温度COT预测模型的输入,得到COT在未来时间段内的连续变化值...
  • 本发明涉及流量计量技术领域,具体地说,涉及一种智控阀的回温控制方法。其包括以下步骤:接收用户发送的回温控制策略和指定回温的设定值,并根据回温控制策略判断初始控制参数集;按采样周期从温度传感模块与流量计采集实时运行数据,获取当前时刻回水温度与...
  • 本申请提供一种电子加速器预热控制方法、系统、介质与产品。在该方法中,预热控制系统首先基于初始电压‑电流特性曲线为加热部件的电学特性建立了初始基准,当前电压‑电流特性曲线则实时反映部件当前的实际状态,基于这两条曲线计算的老化偏离度,能够准确反...
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