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最新专利技术
  • 一种振镜在线原点与比例校正的方法及装置
    一种振镜在线原点与比例校正的方法及装置_北京正时精控科技有限公司_202610039913.7
    本发明公开了一种振镜在线原点与比例校正的方法及装置，涉及振镜校正与控制技术领域，包括获取设备校正的触发条件，并根据触发条件的不同启用对应的初始化进程，基于预设参数与基准数据获取光电检测采集模块采集的特征位置数据，并基于运转逻辑对特征位置数据...
    2026-05-11
  • 水样分析过程的自动化控制方法
    水样分析过程的自动化控制方法_山西智禹水利环保科技有限公司_202610110132.2
    本发明涉及工业过程自动化控制技术领域，公开了一种水样分析过程的自动化控制方法，包括：建立表征被控对象归一化标准轨迹的单位阶跃响应参考模型；在双参数搜索空间内迭代搜索最优幅值缩放与时间弹性因子，使参考模型与实时数据拟合残差最小化；利用最优幅值...
    2026-05-11
  • 基于P-I逆模型与自抗扰滑模的航空平台控制方法
    基于P-I逆模型与自抗扰滑模的航空平台控制方法_长春工业大学_202610115415.6
    本发明属于航空遥感稳定平台控制方法领域，涉及一种基于P‑I逆模型与自抗扰滑模的航空平台控制方法，该方法包括：建立压电致动器的P‑I迟滞非线性模型并构建逆模型作为前馈控制器，用于补偿已知迟滞非线性；构建包含扩张状态观测器(ESO)和超螺旋滑模...
    2026-05-11
  • 基于课程强化学习的四旋翼随机障碍竞速方法
    基于课程强化学习的四旋翼随机障碍竞速方法_上海交通大学_202511705016.7
    本发明公开了一种基于课程强化学习的四旋翼随机障碍竞速方法，旨在解决现有技术中无人机竞速与避障目标冲突、针对障碍物场景的泛化性差及仿真到真实迁移难的问题，该方法包括：构建包含飞行平台、感知单元、计算单元及底层控制器的无人机系统；定义由状态观测...
    2026-05-11
  • 井下脉冲器脉冲幅值自适应控制方法及装置
    井下脉冲器脉冲幅值自适应控制方法及装置_中海油田服务股份有限公司_202511791425.3
    本发明公开了一种井下脉冲器脉冲幅值自适应控制方法及装置，方法包括：判断是否符合开泵条件；若是，控制脉冲器开始作动，启动涡发转速幅值波动检测，获取涡发转速幅值；其中，脉冲器和涡轮发电机的内流道串联；判断涡发转速幅值是否位于预设幅值范围；预设幅...
    2026-05-11
  • 丘陵山地农机全地形自适应行走控制方法及其系统
    丘陵山地农机全地形自适应行走控制方法及其系统_江西机电职业技术学院_202610107787.4
    本发明涉及农机控制技术领域，揭露了丘陵山地农机全地形自适应行走控制方法及系统，所述方法包括：对作业环境的多源融合数据进行点云重构，得到环境地形场；对环境地形场进行风险态势感知，得到区域属性信息；基于区域属性信息和目标设备的动力学状态，对目标...
    2026-05-11
  • 基于瞬时多开度响应的调节阀预测模型构建方法
    基于瞬时多开度响应的调节阀预测模型构建方法_郑州轻工业大学_202511252605.4
    本发明涉及一种基于瞬时多开度响应的调节阀预测模型构建方法。该方法基于实际结构参数构建多开度三维模型，通过CFD瞬态仿真获取流场数据，包括出口压力、蒸汽体积分数和出口速度。以时间、开度与入口速度为输入，出口参数为输出，采用多层前馈神经网络建立...
    2026-05-11
  • 基于深度强化学习的机组效率-寿命-稳定性三维协同优化方法、系统、设备及介质
    基于深度强化学习的机组效率-寿命-稳定性三维协同优化方法、系统、设备及介质_南京河海南自水电自动化有限公司_202511389841.0
    本发明公开了基于深度强化学习的机组效率‑寿命‑稳定性三维协同优化方法、系统、设备及介质，属于协同优化技术领域，包括采集水电站机组的运行数据和电网调控指令，构建状态空间与动作空间；基于状态空间与动作空间，构建效率‑寿命‑稳定性三维协同优化模型...
    2026-05-11
  • 基于深度强化学习的等离子煤气加热-重整智能调控系统、方法及存储介质
    基于深度强化学习的等离子煤气加热-重整智能调控系统、方法及存储介质_北京科技大学_202511451777.4
    本申请公开了一种基于深度强化学习的等离子煤气加热‑重整智能调控系统、方法及存储介质，涉及冶金煤气处理技术领域。系统包括气体分配模块、等离子加热模块、传感与监测模块、数据采集与通信模块以及AI智能控制模块，通过AI自学习算法融合人工智能控制技...
    2026-05-11
  • 一种架空绝缘导线融冰特性分析与优化控制方法
    一种架空绝缘导线融冰特性分析与优化控制方法_广西电网有限责任公司电力科学研究院_202511528239.0
    本发明公开了一种架空绝缘导线融冰特性分析与优化控制方法，涉及电力系统输电线路防冰除冰技术领域，解决了现有技术中现有技术中融冰机理认识不足、融冰效率预测困难、融冰参数设计缺乏理论依据的问题。本发明构建绝缘导线总热阻计算模型，然后将融冰过程划分...
    2026-05-11
  • 基于黏着利用效率评估的轨道列车智能撒砂控制系统与方法
    基于黏着利用效率评估的轨道列车智能撒砂控制系统与方法_中车长春轨道客车股份有限公司_202511538457.2
    本发明涉及一种基于黏着利用效率评估的轨道列车智能撒砂控制系统与方法，涉及轨道交通车辆牵引与制动控制技术领域。该系统包括：数据感知层、智能控制核心、执行与评估层。本发明采用效率指标+自适应控制+混合架构的技术方案，实现了控制范式发生根本性变革...
    2026-05-11
  • 搬运机器人的数字孪生体与物理实体的双向映射调试方法及系统
    搬运机器人的数字孪生体与物理实体的双向映射调试方法及系统_中储恒科物联网系统有限公司_202511588014.4
    本申请涉及搬运机器人的数字孪生体与物理实体的双向映射调试方法及系统，方法包括：构建搬运机器人的数字孪生场景，建立数字孪生体与物理实体的初始映射关系；基于数字孪生场景参数生成候选路径，输出候选路径参数；对候选路径参数进行虚拟预演与可行性验证得...
    2026-05-11
  • 一种基于神经网络和事件触发的耦合输出受限麦克纳姆轮小车的运动控制方法、存储介质、设备及计算机程序产品
    一种基于神经网络和事件触发的耦合输出受限麦克纳姆轮小车的运动控制方法、存储介质、设备及计算机程序产品_安徽大学_202511645223.8
    本发明提出了一种基于神经网络和事件触发的耦合输出受限麦克纳姆轮小车的运动控制方法、存储介质、设备及计算机程序产品，包括：采用麦克纳姆轮的转换矩阵；建立麦克纳姆轮小车的动力学模型；对耦合输出受限进行解耦，转换成时变非耦合受限；采用误差转换函数...
    2026-05-11
  • 一种运输车复杂环境工件自适应平衡方法
    一种运输车复杂环境工件自适应平衡方法_江苏集萃复合材料装备研究所有限公司_202511654017.3
    本申请涉及一种运输车复杂环境工件自适应平衡方法，包括如下步骤：通过多传感器融合系统确定当前地形与负载条件；在平坦地面行驶时，运输车的左右轮足以对称长度支撑，运输车躯干保持水平姿态；在接触斜坡地形时，通过多传感器融合系统感知地形倾斜方向及坡度...
    2026-05-11
  • 一种基于数字孪生的中央智能厨房全生命周期运营优化方法
    一种基于数字孪生的中央智能厨房全生命周期运营优化方法_绍兴秘可视信息科技有限公司_202511664334.3
    本发明提供了一种基于数字孪生的中央智能厨房全生命周期运营优化方法，涉及智能厨房技术领域，方法包括：建立自校正孪生模型，实现模型参数与结构的动态自适应；基于多目标协同优化算法，对能耗、产能及质量指标进行联合优化；结合预测偏差、约束冲突及能源价...
    2026-05-11
  • 火电机组ETS智能调控一体化方法
    火电机组ETS智能调控一体化方法_华电呼图壁能源有限公司_202511668304.X
    本申请涉及火力发电厂自动化控制技术领域，公开了火电机组ETS智能调控一体化方法，包括采用基于张量网络的全息状态模型对机组全局状态进行建模，并基于ETS保护边界计算得到连续的风险势场，然后，构建一包含经济成本项与由所述风险势场确定的安全风险项...
    2026-05-11
  • 一种多维耦合的机房节能优化控制方法及系统
    一种多维耦合的机房节能优化控制方法及系统_广东顺能建设有限公司_202511742480.3
    本发明涉及机房节能控制领域，且公开了一种多维耦合的机房节能优化控制方法及系统，通过获取机房多维度运行数据并预处理，再依据预处理数据构建能耗评估模型，评估机房能耗现状并识别当前能耗状态；根据能耗状态分析能源流分布，精准确定高损耗环节与低效率区...
    2026-05-11
  • 一种基于扩散模型的动力电池消防喷雾覆盖规划方法
    一种基于扩散模型的动力电池消防喷雾覆盖规划方法_中科火盾(江苏)新能源科技有限公司_202511759211.8
    本发明公开了一种基于扩散模型的动力电池消防喷雾覆盖规划方法，包括如下步骤：获取舱体与喷头布置数据构建作业域并确定喷雾可行域；在预条件域中配置扩散生成器和得分网络生成轨迹样本；对轨迹样本降维聚类得到轨迹流形并形成喷雾控制变量集合；基于温度、气...
    2026-05-11
  • 一种基于搜救环境感知的模拟机器伤员系统
    一种基于搜救环境感知的模拟机器伤员系统_中国人民解放军空军军医大学_202511761680.3
    本发明公开了一种基于搜救环境感知的模拟机器伤员系统，涉及机器人动作控制技术领域，包括用于获取机器伤员所处水环境区域内的环境信息的环境获取模块，基于所述环境状态向量预测机器伤员在当前环境下的生理演变趋势的生理映射模块，通过构建的伤情演变模型预...
    2026-05-11
  • 一种基于物理信息神经网络的燃煤发电机组干湿转态仿人智能控制系统及方法
    一种基于物理信息神经网络的燃煤发电机组干湿转态仿人智能控制系统及方法_东南大学_202511761733.1
    本发明公开了一种基于物理信息神经网络的燃煤发电机组干湿转态仿人智能控制系统及方法，在物理信息神经网络中嵌入质量守恒方程、能量守恒方程等物理信息，确保预测的燃煤发电机组控制数据既符合物理规律，又能适应实际运行数据的动态变化，同时用仿人智能控制...
    2026-05-11
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