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最新专利技术
  • 目标追踪方法、装置、设备和存储介质
    目标追踪方法、装置、设备和存储介质_珠海格力电器股份有限公司_202511800514.X
    本申请涉及一种目标追踪方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：融合单元基于参考点对各个雷达节点进行标定操作，获得每个雷达节点对应的空间变换矩阵；在每个时间窗口接收各个雷达节点分别上报的观测数据；针对每个观测数据，根据观测数据中携带的节点时间...
    2026-05-08
  • 基于雷达传感技术的盾构隧道椭圆度动态监测方法
    基于雷达传感技术的盾构隧道椭圆度动态监测方法_中建南方投资有限公司_202511811316.3
    本发明公开了基于雷达传感技术的盾构隧道椭圆度动态监测方法，该方法控制多频雷达传感装置对盾构隧道内壁进行扫描获取雷达回波信号数据，经预处理获取隧道横截面轮廓点云数据，通过椭圆拟合处理确定椭圆参数信息，计算当前椭圆度值并进行时序对比分析确定椭圆...
    2026-05-08
  • 一种海杂波去噪方法、设备和存储介质
    一种海杂波去噪方法、设备和存储介质_南通理工学院_202511829130.0
    本发明公开了一种海杂波去噪方法、设备和存储介质。该方法为：采用优化的CEEMDAN分解待检测信号得到本征模态分量；进行HHT，计算本征模态分量的瞬时频率均值和边际谱峰值能量占比；根据计算结果舍弃高频噪声主导型分量，并对中频信噪混合型分量进行...
    2026-05-08
  • 一种基于协同训练的毫米波步态识别方法及系统
    一种基于协同训练的毫米波步态识别方法及系统_西北师范大学_202511837811.1
    本申请公开了一种基于协同训练的毫米波步态识别方法及系统。该方法包括：通过环境自适应计算复杂度指标并调整雷达参数；采集并处理回波信号得到步态时频图，进行混叠检测与分离；利用多个异构模型对无标签时频图协同预测生成高质量伪标签并筛选难样本；为难样...
    2026-05-08
  • 一种辨识障碍物类型的方法
    一种辨识障碍物类型的方法_辉创电子科技(苏州)有限公司_202511991035.0
    本发明提供的一种辨识障碍物类型的方法，仅通过两个相邻的传感器的发波测距，对障碍物进行距离计算，从而得出障碍物的类型，因为点状物和线状物基本包含了所有障碍物的类型，因此可以直接得出障碍物的类型，而不需要根据不同的分类再进行比对分析，提高了识别...
    2026-05-08
  • 一种隧道环境下毫米波雷达多径目标抑制方法
    一种隧道环境下毫米波雷达多径目标抑制方法_中国科学技术大学_202610114127.9
    本发明属于毫米波雷达目标检测与信号处理技术领域，具体公开一种隧道环境下毫米波雷达多径目标抑制方法，通过利用隧道中毫米波雷达回波信号在距离‑多普勒图中建立真实目标与各阶多径目标的几何位置关联关系，在此基础上针对满足几何约束条件的候选信号点集依...
    2026-05-08
  • 空-时降维自适应杂波抑制方法及系统
    空-时降维自适应杂波抑制方法及系统_上海交通大学_202610121401.5
    本发明提供了一种空‑时降维自适应杂波抑制方法及系统，方法包括输入原始空时二维回波数据，执行空时两维平滑处理，获得多组子空间‑子脉冲二维数据；将各组子空间‑子脉冲二维数据向量化，得到向量化子空间‑子脉冲数据；基于向量化子空间‑子脉冲数据估计杂...
    2026-05-08
  • 一种面向多噪点单光子点云去噪和补全方法及系统
    一种面向多噪点单光子点云去噪和补全方法及系统_华南理工大学_202511561992.X
    本发明公开了一种面向多噪点单光子点云去噪和补全方法及系统，用于将包含大量噪声的单光子原始点云转换成干净且完整的点云数据，包括：为包含大量噪声的单光子原始点云匹配真实点云作为标签；对单光子原始点云进行下采样处理，提取特征，并对特征解码，采用由...
    2026-05-08
  • 一种基于激光雷达的地表和气溶胶参数反演方法及系统
    一种基于激光雷达的地表和气溶胶参数反演方法及系统_武汉大学_202610124373.2
    本发明提供一种基于激光雷达的地表和气溶胶参数反演方法及系统，方法包括：基于单光子激光雷达的信号模型，建立表观表面反射率关于地表反射率和气溶胶光学厚度的理论映射关系；基于单光子激光雷达的背景噪声模型，建立大气顶部反射率关于地表反射率和气溶胶光...
    2026-05-08
  • 激光雷达旋转机构和包括其的激光雷达
    激光雷达旋转机构和包括其的激光雷达_上海禾赛科技有限公司_202511641787.4
    本发明公开了一种激光雷达旋转机构，包括：中心轴；多层滚动轴承，所述多层滚动轴承包括第一深沟球轴承和第二深沟球轴承，所述第一深沟球轴承的内圈与所述第二深沟球轴承的内圈一体成型，所述第一深沟球轴承的外圈与所述第二深沟球轴承的外圈一体成型，分别构...
    2026-05-08
  • 一种电子跟随式激光单元以及探测装置
    一种电子跟随式激光单元以及探测装置_南京瑞思光电技术有限公司_202511651468.1
    本发明公开一种电子跟随式激光单元，包括旋转盘、发射 / 接收端、基板、发射 / 接收控制板、机架及驱动器。旋转盘经方位驱动器带动 360° 旋转，中心孔设带整形单元的连接器件；发射 / 接收端含主镜、反射镜、俯仰驱动器及基板，俯仰驱动器驱动...
    2026-05-08
  • 一种基于激光雷达的散装堆料体积测量装置及方法
    一种基于激光雷达的散装堆料体积测量装置及方法_玖易自动化(湖北)有限公司_202511852730.9
    本发明公开了一种基于激光雷达的散装堆料体积测量装置及方法，涉及体积测量技术领域，本发明包括固定板，所述固定板底部转动连接有三个连接杆，三个所述连接杆外壁所接触零件相同，所述固定板底部设置有调节机构，所述固定板顶部设置有改变位置机构，所述固定...
    2026-05-08
  • 一种激光雷达点云倾斜补偿与包围盒构建方法
    一种激光雷达点云倾斜补偿与包围盒构建方法_重庆星睿科科技有限公司_202511739461.5
    本发明涉及激光雷达点云处理技术领域，公开了一种激光雷达点云倾斜补偿与包围盒构建方法。该方法包括通过采集点云及设备振动等参数，利用倾斜预测模型得到初步倾斜估计值，据此动态选择一组倾斜分类器进行多路径并行处理，融合分析后确定高精度的实际倾斜参数...
    2026-05-08
  • 移动激光扫描系统集成舱的装调与标定方法及其系统
    移动激光扫描系统集成舱的装调与标定方法及其系统_南昌理工学院_202610106875.2
    本发明提供一种移动激光扫描系统集成舱的装调与标定方法及其系统，集成舱包括数据采集单元、控制单元、执行单元及存储单元，装调与标定方法包括：调用控制单元内部的装调定位算法对数据采集单元所采集的数据信息进行比较计算，通过求解优化目标函数计算出调整...
    2026-05-08
  • 一种测距参数校准方法、激光雷达及存储介质
    一种测距参数校准方法、激光雷达及存储介质_深圳市欢创科技股份有限公司_202610113679.8
    本发明实施例涉及激光雷达技术领域，尤其是涉及一种测距参数校准方法、激光雷达及存储介质。本发明实施例通过根据激光雷达的目标上电温度获取对应的目标补偿函数以及目标温度变化阈值，当实际测距过程中目标时间段内的点云所对应的候选温度差值大于或者等于目...
    2026-05-08
  • 一种激光雷达姿态补偿测风方法和系统
    一种激光雷达姿态补偿测风方法和系统_华信科创(北京)科技股份有限公司_202610115298.3
    本申请提供一种激光雷达姿态补偿测风方法和系统，涉及激光雷达测风技术领域，其中，该方法包括：获取载体的六自由度运动数据；基于其三轴转动角度驱动两轴稳定平台进行补偿以稳定激光光束的指向，并扫描获得初始径向风速数据；然后利用线性拟合算法将平动速度...
    2026-05-08
  • 一种声纳累计使用时间监控方法、嵌入式设备及系统
    一种声纳累计使用时间监控方法、嵌入式设备及系统_海鹰企业集团有限责任公司_202511719385.1
    本发明涉及一种声纳累计使用时间监控方法、嵌入式设备及系统，设备硬件包括电源模块、光耦隔离信号采集模块、高精度时钟模块、存储模块及STM32F407处理模块。方法上，通过光耦采集声纳工作信号，结合实时时钟精确计算单次及累计使用时间，实现与预设...
    2026-05-08
  • 一种连续波接收调理电路
    一种连续波接收调理电路_中声海洋装备(浙江)有限公司_202511912722.9
    本发明提供了一种连续波接收调理电路，用于将换能器接收的连续波模拟信号进行低噪声放大和滤波，然后输入到模数转换器ADC进行转换，包括：信号输入端、信号输出端、电源模块、阻抗匹配模块、前级差分仪表放大模块、无源带通滤波模块和电平转换模块。信号输...
    2026-05-08
  • 一种空时频特征融合的被动声纳目标同一性关联方法
    一种空时频特征融合的被动声纳目标同一性关联方法_中国船舶集团有限公司第七一五研究所_202511816343.X
    本发明公开了一种空时频特征融合的被动声纳目标同一性关联方法，属于水中目标识别技术领域。该方法首先对被动声纳信号进行目标检测与跟踪，构造包含方位与信噪比历程的空域样本、包含波形与包络的时域样本以及包含LOFAR谱与DEMON谱的频域样本，并组...
    2026-05-08
  • 一种被动声纳目标空时频特征智能挖掘与融合识别方法
    一种被动声纳目标空时频特征智能挖掘与融合识别方法_中国船舶集团有限公司第七一五研究所_202511816344.4
    本发明提出一种被动声纳目标空时频特征智能挖掘与融合识别方法，首先设计数据预处理方法，通过空时频特征分析，生成空域样本、时域样本和频域样本；其次构建并行的空域特征提取模块、频域特征提取模块和时域特征提取模块，在此基础上构建串行的跨域动态注意力...
    2026-05-08
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