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侧弯刚性链及应用其的链库
本发明属于机械传动技术领域,提供一种侧弯刚性链及应用其的链库,所述双链侧弯刚性链包含链头和与所述链头相连的两个链节;每个链节包含外链板、内链板和销轴,外链板安装于销轴的两端,内链板套于销轴且二者具有间隙,两个销轴分别穿过链头的错位布置的两个...
功率分流齿轮均载调整传动装置及均载调整措施
本发明公开了一种功率分流齿轮均载调整传动装置及均载调整措施,包括:输出齿轮和输入齿轮,及多条功率分流传递链。每条功率分流传递链均包括用于通过柔性变形进行周向和轴向误差补偿的传动轴组、分流齿轮、并车齿轮及调整垫。传动轴组沿功率传递方向延伸设置...
功率分流齿轮传动装置及均载系数调整方法
本发明公开了一种功率分流齿轮传动装置及均载系数调整方法,包括:输出齿轮和输入齿轮,及多条功率分流支路;每条功率分流支路均包括弹性轴、并车齿轮和花键转接套、装设于花键转接套外圆上的分流齿轮、装设于弹性轴后端外圆上的调节限位组件;花键转接套滑动...
一种减速机总成
本发明涉及机械传动技术领域,具体涉及一种减速机总成:包括固定法兰盘、输出轴、多个第一行星架、多个一级行星轮、动力转换齿圈、多个二级行星轮、第二行星架、固定齿圈和输出法兰盘,输入太阳轮驱动第一级行星轮,第一级行星轮带动可转动的动力转换齿圈完成...
终转动总成
本发明公开了一种终转动总成,包括外壳、轴头和侧盖,外壳开设有通孔,通孔设置有传动轴,通孔中设置有用于与传动轴联动配合以对传动轴进行减速增扭的行星轮系组,所述外壳上设置有用于吸收外壳内部部分热量并进行发散的散热结构和用于与散热结构联动配合以依...
八档双离合器自动变速器传动装置
一种八档双离合器自动变速器传动装置,包括发动机、第一双离合器、第二双离合器、输入轴组件、第一中间轴组件、第二中间轴组件以及差速器组件,所述发动机的输出轴通过输入轴与第一双离合器以及第二双离合器连接固定,所述第一中间轴组件设置在输入轴组件的一...
一种机械自动变速器
本发明公开了一种机械自动变速器,涉及机械调速技术领域,包括第一支撑杆,第一支撑杆的外侧壁设置有主轴组件,第一支撑杆的另一端对称设置有第二支撑杆,第二支撑杆的外侧壁设置有从动组件,主动组件和从动组件之间设置有调速组件用于变速;调速组件的外侧壁...
一种行星双轴机械手及其控制方法
本发明公开了一种行星双轴机械手及其控制方法,包括基座、柔性同步带和导向结构,所述基座设有齿轮部,所述柔性同步带设有与齿轮部相配合的主动齿轮;所述柔性同步带远离驱动齿轮的壁面设有驱动齿轮,所述驱动齿轮与驱动装置相连接用于驱动柔性同步带的移动;...
一种自润滑滚珠丝杠
本发明公开了一种自润滑滚珠丝杠,属于滚珠丝杠副技术领域,包括支座,所述支座上转动安装有丝杠本体,所述支座的侧壁上固定安装有电机,且所述电机的输出端与丝杠本体固定连接,所述丝杠的外侧套接有螺母,且螺母内设有滚道,所述螺母上设有润滑组件。本方案...
丝杠螺母
提供一种实现安装有带轮的丝杠螺母的小型化、轻量化的丝杠螺母。丝杠螺母(2)具备外圈(21)、以及经由第一滚动体能够旋转地组装于外圈(21)的螺母(23)。螺母(23)包括:螺母主体(24),其在内表面具有螺纹槽;以及循环部件(25a),其设...
一种适用于轮式机器人躯体的升降机构及机器人
本发明提供了一种适用于轮式机器人躯体的升降机构及机器人,该升降机构包括底座组件、固定板、设置于二者之间的升降组件、由电机驱动滚珠丝杆的驱动装置、包含滚珠螺母的传动组件以及至少一组导向组件。导向组件采用固定导轨与活动导轨相互套嵌的配合方式,并...
一种用于环保设备的耐用型滚珠丝杠系统
本发明属于环保设备技术领域,具体涉及一种用于环保设备的耐用型滚珠丝杠系统,包括端板,以及开设于端板内部的密封腔,密封腔用于固定安装上部密封组件和下部密封组件;上部密封组件和下部密封组件组成迷宫式结构,并阻挡大颗粒污染物,密封腔内部设置的二级...
一种直线关节反式丝杠副的防转机构
本发明公开了一种直线关节的反式丝杠副的防转机构,包括安装在前端盖上的推杆防转机构,该推杆防转机构包括前、后外盖和若干个防转滚子;前外盖的中心开设一前推杆穿孔,并在前外盖的后表面上沿前推杆穿孔的后端孔口环形阵列地开设若干个前防转滚子槽;后外盖...
一种轻量级的水泵轴承动力传输装置
本发明公开了一种轻量级的水泵轴承动力传输装置,该装置沿着轴向依次设有:带有阶梯状芯轴和外圈的轴承、双头螺丝、弹簧螺母、离合器齿轮、弹簧机构,轴承与离合器齿轮的动力传输处分别设有锥度,动力传输处的轴承设有内锥面,动力传输处的离合器齿轮设有倒锥...
一种基于曲柄滑块机构的无级变速装置
本发明涉及一种基于曲柄滑块机构的无级变速装置,属于机械传动领域。本发明的无级变速装置包括:至少n组曲柄连杆滑块机构,曲柄连杆滑块机构包括:输入轴(1)、主动轮(2)、变矩调节机构(3)、曲柄滑块机构(4)、驱动齿条组(5)、从动齿轮组(6)...
一种差速锁控制方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供了一种差速锁控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及车辆技术领域。本发明所述的差速锁控制方法,应用于集成差速锁驱动模块的电机控制器,所述差速锁控制方法包括:通过所述电机控制器的旋变传感器获取电机转速,根据所述电机转速确定车辆速度;...
一种差速器断开锁止装置及差速器
本发明公开了一种差速器断开锁止装置及差速器,断开锁止装置包括驱动机构、凸轮机构、弹性元件及连接齿组件。驱动机构用于驱动凸轮机构旋转至目标位置,实现断开、开放及锁止三种差速工况;凸轮机构设有多个台阶面,通过轴向推动连接齿组件切换不同状态;弹性...
一种具有负载降速功能的谐波减速器
本发明公开了一种具有负载降速功能的谐波减速器,包括,谐波减速器本体,连接套管,谐波减速器本体一侧安装有输入法兰,输入法兰内部设有输入轴,谐波减速器本体另一端转动设有输出轴,连接套管设置于输入法兰一侧,连接套管用于和外部连接轴承卡接,传动连接...
矿用输送机减速器的过载保护式传动分离结构
本发明公开了一种矿用输送机减速器的过载保护式传动分离结构,包括输出轴、传动组件、输出轴齿轮和动力切断组件,传动组件可转动设置在输出轴上,输出轴齿轮套接在传动组件上,动力切断组件设置在动力传动组件与输出轴之间,其中:动力切断组件包括内联接盘、...
一种减速器模组
本发明涉及减速器领域,尤指一种减速器模组,包括外刚轮、内刚轮、柔轮、波发生器、扭矩传感器、电机模组,其中扭矩传感器与外刚轮固定连接,柔轮通过自身的固定法兰与扭矩传感器连接,其中电机模组的输出端与波发生器连接,通过波发生器驱动柔轮周期性弹性变...
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