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最新专利技术
  • 一种起重吊装作业区域动态自适应避障路径规划方法
    一种起重吊装作业区域动态自适应避障路径规划方法_云南电网有限责任公司玉溪供电局_202511921468.9
    本发明涉及一种起重吊装作业区域动态自适应避障路径规划方法，属于起重吊装作业中的路径规划技术领域。该方法包括，运用三维激光扫描点云数据，建立静态且环境已知的三维作业环境模型；然后利用栅格法来划分空间，将连续空间被离散为有限的三维点集合；设置安...
    2026-03-23
  • 一种车辆支腿调平控制方法、系统及工程机械
    一种车辆支腿调平控制方法、系统及工程机械_徐州重型机械有限公司_202511929319.7
    本发明公开了一种车辆支腿调平控制方法、系统及工程机械，方法包括：获取车架的实时倾角信号和各支腿驱动装置的实时扭矩信号；基于实时扭矩信号，判断各支腿的触地状态；根据各支腿的触地状态和实时倾角信号，从多个支腿中确定一个作为调平基准支腿；计算调平...
    2026-03-23
  • 应用于箱门机的集装箱旋转方法、装置、设备及介质
    应用于箱门机的集装箱旋转方法、装置、设备及介质_三一海洋重工有限公司_202511953018.8
    本申请实施例提供一种应用于箱门机的集装箱旋转方法、装置、设备及介质。本申请涉及箱门机领域，该方法包括：响应于用户端的集装箱旋转请求，将箱门机上的吊具进行上升；若确定箱门机上的吊具上升的高度满足旋转条件，则确定集装箱的旋转区域；根据扫描仪器，...
    2026-03-23
  • 货物装载容器放置的控制方法、装置、控制器及存储介质
    货物装载容器放置的控制方法、装置、控制器及存储介质_三一海洋重工有限公司_202511967666.9
    本发明涉及物品运输技术领域，公开了一种货物装载容器放置的控制方法、装置、控制器及存储介质，吊具安装有图像采集装置，方法包括：在吊具抓持当前货物装载容器下放时，获取包含当前货物装载容器及作业机械的俯视图；检测俯视图是否存在作业机械预先布置的限...
    2026-03-23
  • 一种液压系统、装置及起重机
    一种液压系统、装置及起重机_徐州重型机械有限公司_202511929291.7
    本发明公开了一种液压系统、装置及起重机，包括若干个动作模块、动力模块和控制模块；若干个所述动作模块均分别包括动作部和功能阀部；若干个所述动作模块分别为主卷模块、副卷模块、变幅模块和伸缩模块；所述动力模块包括第一动力部和第二动力部，当所述控制...
    2026-03-23
  • 一种应急液压控制系统、控制方法及起重机
    一种应急液压控制系统、控制方法及起重机_徐州重型机械有限公司_202511930421.9
    本发明公开了一种应急液压控制系统、控制方法及起重机，属于车辆技术领域。其系统包括底盘应急液压系统、底盘液压系统、上车应急液压系统、上车液压系统和动力小车系统；底盘应急液压系统包括底盘液压变压器和应急切换阀，底盘液压系统包括S1液压油箱、包含...
    2026-03-23
  • 一种起重设备的控制电路及起重设备
    一种起重设备的控制电路及起重设备_深圳市海浦蒙特科技有限公司_202511677646.8
    本申请提供一种起重设备的控制电路及起重设备，起重设备包括启动控制键和起重装置，控制电路包括启动单元和控制单元；启动单元用于接入启动信号和第一信号，启动信号为启动控制键输入的信号，启动单元用于基于启动信号将第一信号调节至有效状态，在第一信号处...
    2026-03-23
  • 基于视觉的集卡车头防砸预警方法、装置以及设备
    基于视觉的集卡车头防砸预警方法、装置以及设备_三一海洋重工有限公司_202511848200.7
    本申请实施例提供一种基于视觉的集卡车头防砸预警方法、装置以及设备。该方法包括：在基于场桥上的吊具将集装箱移动到集卡上的过程中，基于所述吊具上的摄像头采集图像，并获取所述吊具与所述集卡的车头之间的垂直距离；所述图像中包括集装箱与集卡的车头；识...
    2026-03-23
  • 建筑物料吊装轨迹自适应优化方法、装置、设备及产品
    建筑物料吊装轨迹自适应优化方法、装置、设备及产品_中电建铁路建设投资集团有限公司_202511709836.3
    本发明公开了一种建筑物料吊装轨迹自适应优化方法、装置、设备及产品，涉及智能控制技术领域。基于建筑施工现场的多个物料需求点所需求的建筑物料类型和建筑物料需求量，确定出多个物料吊装任务；基于多个物料吊装任务、多个物料需求点的建筑物料需求量约束、...
    2026-03-23
  • 应用于正面吊的自动放箱控制方法、装置、设备及正面吊
    应用于正面吊的自动放箱控制方法、装置、设备及正面吊_三一海洋重工有限公司_202511787987.0
    本申请实施例提供一种应用于正面吊的自动放箱控制方法、装置、设备及正面吊。该方法包括：首先当吊具及其抓取的集装箱移动至目标位置上方时，根据传感器获取集装箱的当前位置与目标位置；之后，根据当前位置与目标位置，确定集装箱的第一位姿偏差；然后，当第...
    2026-03-23
  • 面向核岛施工集成平台的悬臂吊群防碰撞预警方法
    面向核岛施工集成平台的悬臂吊群防碰撞预警方法_中核建创新科技有限公司_202511946255.1
    本发明提供的一种面向核岛施工集成平台的悬臂吊群防碰撞预警方法，属于预警方法技术领域，其包括：步骤1：对核岛施工集成平台的多悬臂吊进行识别与标记，即执行视觉感知模块；步骤2：进行悬臂吊掩膜信息提取，即执行处理分析模块一；步骤3：进行悬臂吊骨架...
    2026-03-23
  • 基于OHT的降低载具震动量的防坠装置、方法及系统
    基于OHT的降低载具震动量的防坠装置、方法及系统_深圳市海晨盟立科技有限公司_202511738457.7
    本申请提供了一种基于OHT的降低载具震动量的防坠装置、方法及系统，所述基于OHT的降低载具震动量的防坠装置包括：相对设置的两个防坠减震机构，该防坠减震机构包括：电机底座，设置于OHT的预设安装位；驱动机构，包括驱动电机和电机转轴座，驱动电机...
    2026-03-23
  • 防坠落的提升装置及其提升方法
    防坠落的提升装置及其提升方法_青岛迪凯机械设备集团有限公司_202511801325.4
    本发明涉及一种防坠落的提升装置及其提升方法，包括固定支架；驱动组件，固定安装在所述固定支架的中部；第一卷筒和第二卷筒，转动的安装在所述的固定支架上；第一承载件卷绕在所述的第一卷筒上；第二承载件，卷绕在所述的第二卷筒上；联动架，通过销轴转动的...
    2026-03-23
  • 一种基于多源感知与空间建模的船坞吊机群协同防碰撞预警系统及方法
    一种基于多源感知与空间建模的船坞吊机群协同防碰撞预警系统及方法_大连中远海运川崎船舶工程有限公司_202511758229.6
    一种基于多源感知与空间建模的船坞吊机群协同防碰撞预警系统及方法，属于防碰撞预警的技术领域。该系统由感知层、控制层、网络层和平台层构成，感知层集成北斗RTK差分定位模块与多源传感器；控制层通过车载主机实时运行AABB碰撞检测算法，将吊机分解为...
    2026-03-23
  • 一种起重机操作员违规行为的边缘计算实时预警系统及方法
    一种起重机操作员违规行为的边缘计算实时预警系统及方法_大连中远海运川崎船舶工程有限公司_202511758267.1
    一种基于AI视觉的起重机操作员行为监控系统及方法，属于工业安全监控技术领域。针对现今由起重机操作员所引起的起重机事故占比最高的问题，系统通过AI摄像头实时采集操作员视频流，由边缘处理器执行多级行为识别模型，精准识别打瞌睡、打电话、抽烟、频繁...
    2026-03-23
  • 铁路装卸用门式起重机及施工方法
    铁路装卸用门式起重机及施工方法_中铁重工有限公司_202511977408.9
    一种铁路装卸用门式起重机及施工方法，涉及起重设备领域。铁路装卸用门式起重机包括至少两根平行布置的主梁、起重小车、至少两个转换支撑、两个立柱及两个分别连接于两个立柱底部的轮胎走行机构，主梁上设有沿其长度方向延伸的轨道；起重小车可移动地设于各条...
    2026-03-23
  • 集装箱门式起重机
    集装箱门式起重机_三一海洋重工有限公司_202512021571.4
    本申请实施例提供一种集装箱门式起重机。该集装箱门式起重机包括门架和卸货机构，门架包括主梁和支腿，主梁上设有小车，小车可沿主梁的长度方向相对主梁往复移动；卸货机构与支腿固定相连，卸货机构包括：支撑平台，小车用于将集装箱搬运至支撑平台，且支撑平...
    2026-03-23
  • 一种缆索吊装施工用吊具
    一种缆索吊装施工用吊具_贵州路桥集团有限公司_202610106483.6
    本发明公开一种缆索吊装施工用吊具，属于缆索吊装技术领域，包括缆索滑架、测速件、稳定组件和底部吊架，底部吊架铰接于缆索滑架底部，测速件与稳定组件设于缆索滑架内。缆索滑架的中心轮两侧设测速件，其侧壁有浅环槽与深环槽的阶梯结构。测速件为纯机械结构...
    2026-03-23
  • 一种用于管片生产的无线搬运平台
    一种用于管片生产的无线搬运平台_河南省水利第二工程局集团有限公司_202610031583.7
    本发明公开了一种用于管片生产的无线搬运平台，包括移动基座、夹持机构和防倾起重装置，移动基座沿第一水平方向延伸设置，移动基座设有导轨，导轨沿第一水平方向延伸设置；夹持机构安装于移动基座并受移动基座承托，夹持机构用于夹持管片；防倾起重装置安装于...
    2026-03-23
  • 一种风电塔筒预应力便利吊装系统及其实施方法
    一种风电塔筒预应力便利吊装系统及其实施方法_柳州欧维姆工程有限公司_202610026798.X
    本发明公开了一种风电塔筒预应力便利吊装系统及其实施方法，属于预应力施工技术领域，解决现有提升施工装备稳定性差的技术问题。系统包括安装在塔筒顶环的吊架，吊架的底部设有绕塔筒的轴心线转动的旋转臂，旋转臂的一端设有与预应力孔道对应的第一导向件，另...
    2026-03-23
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