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  • 本发明提供了一种基于最大容许漂移域的观测星座构型控制方法及装置,属于宇宙航行技术领域。该方法基于目标星座对中心天体表面的观测性能,通过几何等效性得到临界等效视场,并通过解析推导得到最大容许漂移域。通过内接截取的方式由最大容许漂移域确定第一最...
  • 本发明涉及基于加速度计积分的由姿控误差引起的轨控误差的补偿方法:S1、将期望输出的轨控速度增量转换到卫星姿态控制基准系下,得到基准系下的期望输出的轨控速度增量;S2、在轨控喷气输出过程中,每个轨控周期采集加速度计返回的测量值,将测量值转换到...
  • 本发明公开了一种超小型预储气式姿轨控动力系统,属于姿轨控动力系统技术领域,包括预储气瓶、减压阀、刺破组件、集成分流板和推力器;其通过设置预储气瓶,以储存气体,并在预储气瓶的出气端设置膜片,以实现预储气瓶的自密封性;同时,通过对应膜片设置刺破...
  • 本申请公开了一种航天器散热部件的控制方法、计算机设备和计算机可读存储介质。方法包括:获取航天器散热部件的温度信息和外部环境数据。根据温度信息和预设温度阈值,确定航天器散热部件的目标状态。根据目标状态、温度信息和外部环境数据,控制航天器散热部...
  • 本申请公开了一种可重复使用飞行器的着陆支腿关节锁紧装置,涉及航天领域,包括着陆支腿收放机构和多个锁紧机构;着陆支腿收放机构包括端盖和N级套筒,N级套筒中的第N级套筒为固定套筒,第N‑1级套筒至第1级套筒均为可运动套筒;N为≥2的正整数,N大...
  • 本发明公开了一种用于多星部署的控制器,包括供电系统、卫星部署装置控制接口、时序控制系统和通信系统;所述供电系统能够为搭载的卫星和卫星释放装置进行集中供电与供电管理;所述时序控制系统在接收并验证火箭指令后完成卫星释放;所述通信系统实时下传卫星...
  • 本发明涉及一种低冲击非火工星箭锁紧释放装置,该装置的电机安装在机壳下部,旋转盘的下表面中部与电机的转轴连接,旋转筒安装在旋转盘上,轴承安装在旋转盘上表面中部的凹坑中,压簧托盘下表面的支撑柱从上向下插入轴承的内圈中,固定筒安装在旋转筒内,芯杆...
  • 本发明涉及空间机器人技术领域,具体说是一种空间机器人用抗冲击方形对接接口。包括方形接口主动端和方形接口被动端,其中方形接口主动端包括缓冲减振导向柱、锁紧机构、驱动机构、主动连接框及电连接器主动端;方形接口被动端包括引导锁紧销、被动连接框及电...
  • 本发明一种高可靠记忆合金解锁器涉及一种航天器分离解锁装置技术领域,具体涉及一种高可靠记忆合金解锁器,包括下座体及设置在下座体上的壳体,所述壳体内设置有导向孔,导向孔内设置有脱离套;所述脱离套内设置有脱离腔室,所述脱离腔室内活动设置有分离销,...
  • 本发明提供了一种适应于箭上多气瓶同时充放气的系统,至少包括依次连接的气源瓶组、智能减压冗余单元和冗余配气单元,冗余配气单元的另一端与箭上气瓶系统连接。智能减压冗余单元包括冗余设置的多条减压支路,每条减压支路设置独立的减压阀。冗余配气单元包括...
  • 本发明涉及无人机技术领域,并公开了一种采用多旋翼结构的海上应用无人机,包括,机壳,所述机壳下端前后对称滑动连接有连接架,两个所述连接架的左右两端均通过短轴固定连接有由伺服电机驱动的旋翼,所述短轴上套设有在无人机落水时使其漂浮在水平的浮块;机...
  • 本发明公开的属于无人机结构设计与3D打印技术领域,具体为基于玄武岩纤维复合材料的3D打印无人机轻量化机身,包括机身本体,所述机身本体包括机身主体部,所述机身主体部的前侧设有机头防撞部,所述机身主体部的侧面设有机翼连接部,所述机身主体部的底部...
  • 本申请实施例提供一种光电吊舱升降系统,包括:第一固定板、第二固定板、活动板、光电吊舱和舱门组件;第二固定板设置于第一固定板沿第一方向的一侧;活动板位于第一固定板和第二固定板之间,活动板沿第一方向可移动设置;光电吊舱连接于活动板,第二固定板设...
  • 本发明公开了应用于无人机领域的一种带有数据保护模块的测绘无人机,本方案通过缓冲单元以及弹射单元的设置,当无人机的飞行姿态出现异常,存在坠落风险时,可自动对储存模块进行缓冲保护,使其不易因无人机的速度或方向的骤然改变而出现过度的碰撞,有效保证...
  • 本发明公开了一种具有热防护罩的消防侦察无人机,涉及消防无人机技术领域,包括支架、热防护机构、连接杆、检测机构、静态机构、第二电机壳和旋翼,支架顶部固定连接有热防护机构,设置热防护机构,通过对第一气囊进行充抽气,兼具“自适应夹具”与“智能缓冲...
  • 本发明公开了一种无人机云台安装结构及农业测绘无人机,包括连接架和云台,所述连接架底部中心位置设置有固定盘,所述固定盘上设置有支撑筒,所述支撑筒顶端设置有连接杆,所述连接杆一端设置有球头,所述云台底部设置有与球头相配合的球头座,所述云台底部四...
  • 本发明公开了一种可远程监测宠物陪伴驱动装置,驱动器散热机构包括底部排风驱动组件和两侧排风驱动组件,底部排风驱动组件包括固定连接于其中两个无人机式宠物陪伴装置螺旋桨底部的第一基准定位连接杆,两个第一基准定位连接杆的底部均固定连接有动力输入端第...
  • 本发明公开了一种多旋翼无人机倾斜升力装置,涉及飞行器技术领域,该装置包括升力翼装置与无人机固定装置,升力翼装置包含框架连接结构、升力翼结构,框架连接结构为镂空设计,用于连接所述无人机固定装置与所述升力翼结构;本发明通过升力翼结构的气动升力辅...
  • 本申请提供一种具备可分离固定翼的多旋翼无人机,包括:机身;旋翼组,连接于机身,旋翼组包括至少三个旋翼,旋翼组中的所有旋翼具有同一旋转平面;固定翼,可分离地连接于机身,且固定翼相对于一个对称平面对称,对称平面与旋转平面垂直;多旋翼无人机包括第...
  • 本发明公开了一种具有变刚度防护功能的无人机装置,涉及无人机技术领域。该装置包括环绕螺旋桨设置的防护骨架、气囊、支撑臂组件及驱动调节组件。防护骨架由张拉基本单元及张拉线串联而成。直线驱动单元驱动支撑臂组件支撑并展开气囊,同时通过联动机构同步调...
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