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最新专利技术
  • 一种面向无人机集群系统的可靠性约束容错任务调度方法
    一种面向无人机集群系统的可靠性约束容错任务调度方法_南京邮电大学_202511657683.2
    本发明公开一种面向无人机集群系统的可靠性约束容错任务调度方法，属于无人机集群协同控制技术领域，包括：建立有向无环图任务并基于有向无环图任务得到初始调度方案；根据初始调度方案计算整体任务可靠性；判断整体任务可靠性是否满足预设的可靠性约束目标，...
    2026-03-25
  • 用于线路压接金具检测的双无人机同步控制方法及系统
    用于线路压接金具检测的双无人机同步控制方法及系统_山东电力工业锅炉压力容器检验中心有限公司_202511542267.8
    本发明属于电力输电线路金具压接质量检测技术领域。提出了一种用于线路压接金具检测的双无人机同步控制方法及系统，两无人机分别接受地面控制终端的检测初始路径以及时间同步参数；两无人机按照各自的检测初始路径飞行，并根据时间同步参数保持时间同步；到达...
    2026-03-25
  • 一种无人机与无人车协同作业方法和系统
    一种无人机与无人车协同作业方法和系统_河南工业大学_202511671086.5
    本发明属于空地协同控制技术领域，具体涉及一种无人机与无人车协同作业方法和系统。当无人机优先发现目标时引导无人车行驶至目标；当无人车优先发现目标时，根据目标在无人车相机坐标系下的坐标，将目标按照无人车相机坐标系、车体坐标系、以无人车初始位置为...
    2026-03-25
  • 一种多模态跨视角空地协同具身大模型系统
    一种多模态跨视角空地协同具身大模型系统_哈尔滨工业大学重庆研究院_202511716285.3
    本发明公开了一种多模态跨视角空地协同具身大模型系统，属于人工智能技术领域，包括异构智能体模块、多模态数据处理模块、跨视角融合模块、大语言模型推理模块及行动决策模块；所述异构智能体模块包含无人机、地面机器人及无人车，无人机配置高分辨率摄像头、...
    2026-03-25
  • 空地无人机编队的区域覆盖控制方法、装置、设备及存储介质
    空地无人机编队的区域覆盖控制方法、装置、设备及存储介质_浙江飞航智能科技有限公司_202511515459.X
    本发明涉及无人机群控制技术领域，尤其涉及空地无人机编队的区域覆盖控制方法、装置、设备及存储介质，本申请通过各编队中各无人机的实时位置，确定各编队的监管总区域，并按照地面无人机的位置进行子区域的划分，然后结合划分结果与全局环境场信息的分布，计...
    2026-03-25
  • 基于无人机的烟幕干扰弹投放优化方法及系统
    基于无人机的烟幕干扰弹投放优化方法及系统_山东管理学院_202511736685.0
    本发明公开了一种基于无人机的烟幕干扰弹投放优化方法及系统，涉及干扰弹投放技术领域，该方法包括：构建无人机携带烟幕干扰弹干扰来袭导弹的不同投放场景；面向不同投放场景，构建无人机、导弹、烟幕干扰弹引爆前及引爆后云团的运动轨迹模型，并基于导弹对目...
    2026-03-25
  • DoS攻击下二阶多智能体系统周期事件触发近似最优编队控制方法和系统
    DoS攻击下二阶多智能体系统周期事件触发近似最优编队控制方法和系统_河海大学_202511740799.2
    本发明涉及多智能体协同控制技术领域，具体公开了DoS攻击下二阶多智能体系统周期事件触发近似最优编队控制方法及系统。包括：建立具有双模态马尔可夫切换拓扑的二阶多智能体系统模型，通过转移概率矩阵内嵌DoS攻击的频率与持续时间约束；设计基于固定采...
    2026-03-25
  • 用于低空旅游观光的无人机航路规划方法及系统
    用于低空旅游观光的无人机航路规划方法及系统_贵州师范大学_202610079917.8
    本发明涉及控制或调节技术领域，具体涉及一种用于低空旅游观光的无人机航路规划方法及系统，所述方法包括：利用目标无人机的初始化飞行路径中目标景观位置的目标游览顺序排名，确定目标无人机在目标景观位置的理论逗留程度；利用理论逗留程度确定目标无人机对...
    2026-03-25
  • 一种仓储机器人集群管理系统及方法
    一种仓储机器人集群管理系统及方法_中国人民解放军总医院第一医学中心_202511745442.3
    本发明公开了一种仓储机器人集群管理系统及方法，属于机器人调度技术领域。所述系统包括中央管理服务器和自主移动机器人集群；中央管理服务器包括拥堵预测与全局路径规划模块，所述拥堵预测与全局路径规划模块包括拥堵预测子模块和带时空成本的A*路径规划子...
    2026-03-25
  • 一种行程开关的控制方法
    一种行程开关的控制方法_昌得电气科技有限公司_202511195946.2
    本发明公开了一种行程开关的控制方法，所述行程开关上设有操作机构，操作机构一侧设有机械设备，其特征在于，包括以下步骤：S1、机械设备和操作机构的初始位；S2、每隔一段时间记录机械设备的第一变化位和操作机构的第二变化位，建立关于第一变化位和第二...
    2026-03-25
  • 一种基于位置插值预测算法的目标过顶跟踪方法
    一种基于位置插值预测算法的目标过顶跟踪方法_中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所_202511548904.2
    本发明提供了一种基于位置插值预测算法的目标过顶跟踪方法。在图像检出目标的基础上，通过位置融合实现目标的惯性系轨迹插值预测，实现产品系下目标实时轨迹生成，同时设计在不同的跟踪区间采用不同的跟踪策略，实现对目标的平稳进出过顶跟踪。本发明可有效减...
    2026-03-25
  • 一种用于闭环控制的转位偏置系统
    一种用于闭环控制的转位偏置系统_九江精密测试技术研究所(中国船舶集团有限公司第六三五四研究所)_202511763292.9
    本发明公开了一种用于闭环控制的转位偏置系统，涉及转台控制技术领域，包括转位偏置单元和稳定闭环系统，转位偏置单元用于处理干扰源引起的电锁大冲击、机抖及异常超差造成的偏置角变化；转位偏置单元的偏置角根据实际测角解算及电锁大冲击、机抖、异常超差等...
    2026-03-25
  • 一种用于XR设备双目主动对准设备的双目相机调位方法
    一种用于XR设备双目主动对准设备的双目相机调位方法_昆山康泰达智能科技有限公司_202610084029.5
    本发明涉及精密光学组装与数据处理技术领域，具体涉及用于XR设备双目主动对准设备的双目相机调位方法。其方法包括：获取调整过程中的多维位姿耦合数据流，建立时间同步机制并预处理数据；构建位姿耦合响应指数，基于历史数据和当前动作意图评估当前机械状态...
    2026-03-25
  • 一种光伏板角度自适应调节系统
    一种光伏板角度自适应调节系统_汉摩尼(江苏)光电科技有限公司_202610086144.6
    本发明公开了一种光伏板角度自适应调节系统，属于光伏能源利用技术领域，系统采用三层架构设计，包括感知层、决策层与执行层；感知层通过太阳姿态、遮挡状态、组件状态、辐照度及角度反馈等多维感知模块，实时采集光伏板运行环境与发电状态数据；决策层基于多...
    2026-03-25
  • 进风量控制系统、方法和气体供应设备
    进风量控制系统、方法和气体供应设备_拓荆创益(沈阳)半导体设备有限公司_202511772419.3
    本申请提供了一种进风量控制系统、进风量控制方法和气体供应设备，涉及半导体器件的加工领域。进风量控制系统包括：温度传感器、控制器、电机，以及位于气体供应设备的进风口的进风量调节结构，其中：温度传感器，用于采集气体供应设备中汽化器的温度，并将采...
    2026-03-25
  • 一种核电厂凝结水调节阀自动控制系统
    一种核电厂凝结水调节阀自动控制系统_江苏核电有限公司_202511029406.7
    本发明涉及核电厂自动化控制及流体调节技术领域，特别是涉及一种核电厂凝结水调节阀自动控制系统，该系统包括传感器数据采集与同步模块，传感器数据采集与同步模块采集并同步核电厂凝结水系统中的参数；强化学习控制模块读取传感器数据采集与同步模块的参数，...
    2026-03-25
  • 基于高斯过程补偿的车辆路径跟踪与纵向速度控制方法
    基于高斯过程补偿的车辆路径跟踪与纵向速度控制方法_北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)_202610092220.4
    本发明公开了一种基于高斯过程补偿的车辆路径跟踪与纵向速度控制方法，属于动力学控制技术领域，包括以下步骤：S1、在标定道路采集车辆的数据，并构建高斯过程残差模型，进行离线训练；S2、对离线训练后的高斯过程残差模型进行在线更新；S3、计算三通道...
    2026-03-25
  • 多动子线性磁驱输送系统的分布式运动控制方法及系统
    多动子线性磁驱输送系统的分布式运动控制方法及系统_深圳市正运动技术有限公司_202610103025.7
    本发明公开一种多动子线性磁驱输送系统的分布式运动控制方法及系统，其中，方法包括控制器针对目标动子一次性下发用于单次运动过程的运动参数集；动子端在第一控制周期内本地生成并跟踪运动轨迹，并按照运动轨迹执行位置、速度与电流的多环闭环控制；动子端按...
    2026-03-25
  • 基于气压力度反馈的多样化曲线输出方法、系统及雾化器
    基于气压力度反馈的多样化曲线输出方法、系统及雾化器_深圳砺芯半导体有限责任公司_202511412876.1
    本发明提供一种基于气压力度反馈的多样化曲线输出方法、系统及雾化器，利用气动传感器芯片采集雾化器内每个吸气周期的气压力度信号，并转换气压力度信号为数字化气压力度值；分析数字化气压力度值的气动变化特性，结合雾化器工作需求，确定输出特性，输出特性...
    2026-03-25
  • 一种基于惯性的测量装置
    一种基于惯性的测量装置_上海大学_202511807655.4
    本发明公开的一种基于惯性的测量装置，涉及惯性测量领域。外壳的内部设置有近零刚度机构，中间极板通过近零刚度机构与外壳的内侧壁连接，通过近零刚度机构支撑中间极板，使中间极板处于近零刚度状态，中间极板即可作为惯性测量基准点，外壳受到外力产生振动时...
    2026-03-25
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