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最新专利技术
  • 一种无人机对地目标持续锁定的姿态控制方法及系统
    一种无人机对地目标持续锁定的姿态控制方法及系统_江苏锐盾警用装备制造有限公司_202610090488.4
    本发明公开一种无人机对地目标持续锁定的姿态控制方法及系统，通过获取目标位置与无人机姿态数据流进行坐标转换生成目标姿态关系标识，对其进行偏差向量分解形成视轴偏差特征集；通过姿态映射处理将其拆解为快慢响应链并修复断裂节点构建姿态修正轨迹，提取控...
    2026-03-25
  • 无人机自主避障方法、装置及存储介质
    无人机自主避障方法、装置及存储介质_安徽继远软件有限公司_202610094632.1
    本发明涉及无人机控制技术领域，公开了无人机自主避障方法、装置及存储介质，无人机自主避障方法，包括以下步骤：步骤S101，生成回波过分散曲率；步骤S102，生成自由域收缩场；步骤S103，生成风险化占据映射；步骤S104，构建带符号距离场；步...
    2026-03-25
  • 四旋翼无人机轨迹跟踪抗扰控制方法及系统
    四旋翼无人机轨迹跟踪抗扰控制方法及系统_浪潮软件科技有限公司_202511615482.6
    本发明特别涉及一种四旋翼无人机轨迹跟踪抗扰控制方法及系统。该四旋翼无人机轨迹跟踪抗扰控制方法，建立四旋翼无人机双环控制框架以及动力学模型，求取预设性能特性的误差量，构建扩展状态观测器，将扰动视为系统状态，在线估算系统不确定性和外部扰动，生成...
    2026-03-25
  • 一种基于无人机的电网智能巡检方法及系统
    一种基于无人机的电网智能巡检方法及系统_国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司_202511722569.3
    本发明公开了一种基于无人机的电网智能巡检方法及系统，包括如下步骤：采集目标区域的图像流数据并构建三维点云模型，结合空间位置信息，基于快速行进树方法生成初始巡检路径；控制无人机按路径飞行并实时采集图像帧，通过边缘计算芯片执行光流估计算法，获取...
    2026-03-25
  • 变外形飞行器多约束抗饱和姿态控制方法
    变外形飞行器多约束抗饱和姿态控制方法_北京理工大学_202511807599.4
    变外形飞行器多约束抗饱和姿态控制方法，属于飞行器制导与控制领域。本发明实现方法为：建立变外形飞行器动力学模型，并将该模型写为控制矩阵形式；考虑姿态角约束，给出状态跟踪误差，构造非对称障碍李雅普诺夫函数，将姿态角约束引入控制器设计；考虑姿态角...
    2026-03-25
  • 一种基于PID控制的非对称三旋翼无人机高度控制方法
    一种基于PID控制的非对称三旋翼无人机高度控制方法_昆明理工大学_202511892896.3
    本发明公开了一种基于PID控制的非对称三旋翼无人机高度控制方法，适用于具有满秩惯性张量的非对称三旋翼无人机。该方法通过PID控制器调节电机的推力，以稳定无人机的飞行高度。首先，建立三旋翼无人机的动力学模型，特别考虑其非对称配置和惯性张量的满...
    2026-03-25
  • 一种室内无人机路径规划方法
    一种室内无人机路径规划方法_洲际联合超伦科技(北京)有限公司_202610079072.2
    本发明公开了一种室内无人机路径规划方法，涉及无人机路径规划的技术领域，包括构建无人机的室内欧几里得符号距离场地图，生成初始无碰撞的离散路径点序列；基于离散路径点序列构建安全飞行走廊，生成控制点网格；结合q‑微积分理论，基于控制点网格计算曲线...
    2026-03-25
  • 一种多滑翔飞行器协同编队控制方法及系统
    一种多滑翔飞行器协同编队控制方法及系统_西北工业大学_202610084871.9
    本发明属于航空航天技术领域，公开一种多滑翔飞行器协同编队控制方法及系统，解决高速再入环境下多滑翔飞行器欠驱动、现有方法未兼顾三维构型与避碰避障及纵向误差不收敛的问题。先明确任务场景、建立三自由度质心动力学模型，定义三维构型、避碰避障及控制约...
    2026-03-25
  • 基于北斗网格的低空飞行器三维航线设计方法
    基于北斗网格的低空飞行器三维航线设计方法_贵州图智信息技术有限公司_202610093191.3
    本发明涉及飞行器航线设计技术领域，尤其涉及基于北斗网格的低空飞行器三维航线设计方法，包括：对飞行空间模型中的目标飞行区域进行空域类型剖分处理；对空域类型的空域可用状态进行判断；对目标低空飞行器的初始航线覆盖空间进行划分；对初始航线范围内的空...
    2026-03-25
  • 一种无人机泵站巡检控制方法
    一种无人机泵站巡检控制方法_南水北调东线江苏水源有限责任公司_202610095490.0
    本发明公开了一种无人机泵站巡检控制方法，属于无人机室内巡检技术领域。旨在解决无人机泵站巡检的控制及定位难题，包括获取无人机实时点云数据、图像数据和实时IMU数据并进行视觉特征提取和位置变化数据计算，基于视觉特征和实时IMU数据进行实时位姿估...
    2026-03-25
  • 一种基于内嗅网格细胞及堆叠结构的水下机器人动态避障方法
    一种基于内嗅网格细胞及堆叠结构的水下机器人动态避障方法_上海理工大学_202511754373.2
    本发明公开了一种基于内嗅网格细胞及堆叠结构的水下机器人动态避障方法，包括采用六角网格映射与多层堆叠结构对复杂海域进行高效建模，并借鉴内嗅细胞神经编码机制提升二维与三维海流环境中路径搜索的全局最优性与鲁棒性。在路径优化过程中，引入了最优互惠避...
    2026-03-25
  • 一种基于边缘计算的船舶状态远程监控系统及方法
    一种基于边缘计算的船舶状态远程监控系统及方法_深圳市锐深科技有限公司_202610008687.6
    本发明涉及远程监控技术领域，具体为一种基于边缘计算的船舶状态远程监控系统及方法，包括：航行预测单元，用于基于所述船舶实时状态特征向量，以及基于历史航行轨迹数据，通过船舶航行状态预测模型分析船舶未来航行动态，得到航行状态预测结果；基于所述航行...
    2026-03-25
  • 基于动画燕麦优化的车辆路径跟踪预测控制方法
    基于动画燕麦优化的车辆路径跟踪预测控制方法_北京信息科技大学_202511489777.3
    基于动画燕麦优化的车辆路径跟踪预测控制方法，属于智能车辆控制领域。本发明实现方法为：根据智能车辆路径跟踪控制要求，确定车辆动力学模型参数、MPC(模型预测控制)参数、车辆行驶工况条件；车辆动力学模型参数包括车辆纵向、横向和横摆(偏航)运动的...
    2026-03-25
  • 一种多模态通信基站无人机巡检方法及系统
    一种多模态通信基站无人机巡检方法及系统_怡利科技发展有限公司_202511536928.6
    本发明公开了一种多模态通信基站无人机巡检方法及系统，涉及无人机巡检技术领域，包括构建参数化航迹曲线，结合速度剖面设计与观测窗口触发占位，生成可执行航迹序列；无人机按可执行航迹序列飞行，进入窗口时依次触发可见光相机、红外热像仪与激光雷达采集；...
    2026-03-25
  • 机器人的轨迹跟踪控制方法、装置、设备、介质及产品
    机器人的轨迹跟踪控制方法、装置、设备、介质及产品_广东电网有限责任公司清远供电局_202511771277.9
    本申请实施例提供的机器人的轨迹跟踪控制方法、装置、设备、介质及产品，通过获取机器人的期望轨迹、实际位姿和实际移动参数；根据期望轨迹和实际位姿，确定位姿跟踪误差；根据预设运动学控制器，对位姿跟踪误差和实际移动参数进行误差处理，得到速度跟踪误差...
    2026-03-25
  • 一种履带式联合收获机路径自动跟踪方法及系统
    一种履带式联合收获机路径自动跟踪方法及系统_山东理工大学_202511825482.9
    本发明公开了一种履带式联合收获机路径自动跟踪方法及系统，属于农机无人驾驶技术领域，其方法包括：自动上线：获取当前位置和当前航向，并进行横向偏差计算及判断，调整收获机行进方向，使收获机快速上线；直线路径跟踪：实时计算横向偏差与航向偏角并对收获...
    2026-03-25
  • 大型无人机超低空喷洒飞行控制方法
    大型无人机超低空喷洒飞行控制方法_新疆天域航通科技有限公司_202511746661.3
    本发明公开了一种大型无人机超低空喷洒飞行控制方法，涉及无人机控制领域；该方法首先获取无人机性能参数与作业环境参数；随后基于参数进行融合决策规划，生成飞行与喷洒控制指令；最后执行指令完成精准作业；其核心在于通过全局静态路径规划与避障，并结合融...
    2026-03-25
  • 绝缘子串检测方法、装置、电子设备及存储介质
    绝缘子串检测方法、装置、电子设备及存储介质_季华实验室_202511863933.8
    本申请属于绝缘子串检测的技术领域，公开了一种绝缘子串检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标绝缘子串的位置信息，根据位置信息，控制通过机械臂携带检测仪器的视觉检测飞行机器人飞行至目标绝缘子串上方的悬停位置，识别目标绝缘子串的...
    2026-03-25
  • 一种折叠翼无人机垂发过渡过程控制方法
    一种折叠翼无人机垂发过渡过程控制方法_南京航空航天大学_202511866026.9
    本发明涉及无人机飞行控制技术领域，具体公开了一种折叠翼无人机垂发过渡过程控制方法。该方法旨在解决折叠翼无人机在垂发后机翼缓慢展开阶段，因气动外形时变、展开不对称性导致的姿态稳定控制难题。其技术方案包括：构建包含机身与四片独立机翼的多刚体非线...
    2026-03-25
  • 一种面向无人机集群系统的可靠性约束容错任务调度方法
    一种面向无人机集群系统的可靠性约束容错任务调度方法_南京邮电大学_202511657683.2
    本发明公开一种面向无人机集群系统的可靠性约束容错任务调度方法，属于无人机集群协同控制技术领域，包括：建立有向无环图任务并基于有向无环图任务得到初始调度方案；根据初始调度方案计算整体任务可靠性；判断整体任务可靠性是否满足预设的可靠性约束目标，...
    2026-03-25
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