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最新专利技术
  • 一种基于子图约束的激光雷达惯性里程计增强方法
    一种基于子图约束的激光雷达惯性里程计增强方法_北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)_202610100188.X
    本发明公开了一种基于子图约束的激光雷达惯性里程计增强方法，属于机器人同步定位与建图领域；包括：S1. 建立系统状态与坐标系统模型，描述整体系统框架；S2. 对前端地图扫描匹配进行增强，包括构建集成初始定位模块、基于地面分割的特征提取模块和基...
    2026-03-10
  • 一种基于FPGA的星敏感器高帧频姿态测量方法
    一种基于FPGA的星敏感器高帧频姿态测量方法_中国科学院光电技术研究所_202610100513.2
    本发明公开了一种基于FPGA的星敏感器高帧频姿态测量方法，属于星敏感器姿态测量技术领域，包括：星点数据处理模块完成星点数据处理FPGA实现：在FPGA上实现星点的经纬度数据归一化、星点在星敏感器上的像素坐标数据归一化；姿态矩阵计算FPGA实...
    2026-03-10
  • 基于LiDAR和IMU的变分贝叶斯自适应的迭代卡尔曼滤波定位方法及系统
    基于LiDAR和IMU的变分贝叶斯自适应的迭代卡尔曼滤波定位方法及系统_哈尔滨工业大学_202511547690.7
    本发明针对复杂天气条件下LiDAR点云去噪后残留噪点导致的测量噪声非高斯性及传统卡尔曼滤波中固定噪声协方差矩阵的局限性，提出复杂天气下的基于LiDAR和IMU的变分贝叶斯自适应的迭代卡尔曼滤波定位方法及系统。属于自动驾驶技术领域。本发明将L...
    2026-03-10
  • 车辆定位方法、装置、自移动式机器人和存储介质
    车辆定位方法、装置、自移动式机器人和存储介质_深圳库犸科技有限公司_202511622998.3
    本发明实施例公开了一种车辆定位方法、装置、自移动式机器人和存储介质，该方法包括：获取目标车辆在当前时刻的预测速度和观测速度，以及目标车辆在上一时刻的第一车辆位姿参数；第一车辆位姿参数用于反映目标车辆在上一时刻的位姿；根据预测速度和观测速度，...
    2026-03-10
  • 一种智能小车传感器协同定位与误差修正方法
    一种智能小车传感器协同定位与误差修正方法_淮阴工学院_202511731269.1
    本发明公开一种智能小车传感器协同定位与误差修正方法，通过IMU、GPS和里程计采集数据，利用惯性解算进行初步预测，构建误差状态卡尔曼滤波器将IMU预测与GPS、里程计数据进行融合。通过测量新息序列，自适应地调整过程噪声和测量噪声协方差矩阵；...
    2026-03-10
  • 移动目标连续运动轨迹预测与高度测量方法、系统及设备
    移动目标连续运动轨迹预测与高度测量方法、系统及设备_南京泰恩精密科技有限公司_202511745055.X
    本发明涉及一种移动目标连续运动轨迹预测与高度测量方法、系统及设备，其中，方法包括通过多路视觉传感器与惯性测量单元同步采集移动目标的图像数据与运动数据；进行预处理与数据融合，生成统一全局坐标系下的标准化运动数据并提取时序特征、视觉空间特征及全...
    2026-03-10
  • 无框形紧凑惯导设备及基于该设备的姿态检测系统及方法
    无框形紧凑惯导设备及基于该设备的姿态检测系统及方法_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202511771931.6
    本发明涉及无框形紧凑惯导设备及基于该设备的姿态检测系统及方法，设备包括底座、球形转子外壳、三组电机定子、电机控制模块和惯性组件IMU；惯性组件IMU安装于球形转子外壳内部；球形转子外壳为球形超声电机转子，其设置于底座上方，在球形转子外壳的外...
    2026-03-10
  • 一种融合故障恢复与多任务不确定性估计的组合导航方法
    一种融合故障恢复与多任务不确定性估计的组合导航方法_中北大学_202511971984.2
    本发明涉及地面车辆导航定位技术领域，尤其涉及一种融合故障恢复与多任务不确定性估计的组合导航方法，解决了现有IMU/ODO组合导航系统在面对ODO数据因打滑而严重失真时，传统FDI方法“只剔除，不补充”，系统被迫降级为纯惯导解算模式，进而导致...
    2026-03-10
  • 基于智能穿戴设备的空间定位方法及系统
    基于智能穿戴设备的空间定位方法及系统_上海维享时空信息科技有限公司_202610072515.5
    本申请实施例提供一种基于智能穿戴设备的空间定位方法及系统，包括采集卫星定位信号强度、平面位置数据、视觉图像数据和惯性测量数据；基于卫星定位信号强度判断智能穿戴设备当前是否处于室内环境；响应于判断结果为室内环境，执行以下步骤：基于卫星定位信号...
    2026-03-10
  • 一种基于异质特征数据关联的组合导航方法及系统
    一种基于异质特征数据关联的组合导航方法及系统_南开大学_202610083755.5
    本发明涉及计算机视觉和机器人技术领域，提供一种基于异质特征数据关联的组合导航方法及系统，方法包括对视觉传感器数据进行预处理获得相机帧间旋转变化量和平移变化量，对观测数据进行预处理获得加速度变化量和角速度变化量，根据相机帧间旋转变化量和平移变...
    2026-03-10
  • 基于多尺度时序特征编码与Mamba的IMU速度估计方法及系统
    基于多尺度时序特征编码与Mamba的IMU速度估计方法及系统_成都云智北斗科技有限公司_202610098325.0
    本申请提出了一种基于多尺度时序特征编码与Mamba的IMU速度估计方法及系统。属于IMU速度估计领域，该方法包括S1：获取IMU产生的包含三轴加速度和三轴角速度的原始时序数据，并以当前时刻为终点，截取一段固定长度的历史时序数据以构造历史窗口...
    2026-03-10
  • 一种航空瞬变电磁吊舱线圈姿态的校正方法及系统
    一种航空瞬变电磁吊舱线圈姿态的校正方法及系统_中国科学院地质与地球物理研究所_202610099858.0
    本发明公开了一种航空瞬变电磁吊舱线圈姿态的校正方法及系统，属于航空地球物理勘探领域，包括：面扫描工业相机模块，用于实时获取悬吊线圈的图像信息；工业级组合导航模块，用于输出惯导数据；时间同步与数据采集模块，用于建立时间统一机制；视觉处理模块，...
    2026-03-10
  • 一种机器人出行方法及装置
    一种机器人出行方法及装置_中移(杭州)信息技术有限公司_202511445098.6
    本申请提供一种机器人出行方法及装置，其中所述方法包括：获取机器人的绝对位姿信息与相对位姿信息，对绝对位姿信息与相对位姿信息进行数据融合，生成融合定位位姿，并根据所述融合定位位姿，获取覆盖机器人当前区域的初始地图层；在机器人运动过程中，基于融...
    2026-03-10
  • 一种基于常识推理的未知环境零样本对象目标导航方法
    一种基于常识推理的未知环境零样本对象目标导航方法_西北工业大学_202511548907.6
    本发明具体涉及一种基于常识推理的未知环境零样本对象目标导航方法，包括：首先利用预训练的开放词汇目标检测模型提取场景语义标签并构建全局空间记忆地图实现空间表征和记忆，同时基于大语言模型提取全局空间记忆地图中的全局上下文信息从而推理未知区域的目...
    2026-03-10
  • 机器人导航方法、机器人导航装置、电子设备及存储介质
    机器人导航方法、机器人导航装置、电子设备及存储介质_顺丰科技有限公司_202511591213.0
    本申请提供了一种机器人导航方法、机器人导航装置、电子设备及存储介质，属于物流设备控制技术领域。该方法包括：获取物流分拣场景中目标任务的目标任务数据，并根据目标任务数据控制目标机器人移动到目标机器人位置，目标任务数据包括目标位置和目标地标模型...
    2026-03-10
  • 一种基于动态分区自适应势场的航母甲板路径规划方法
    一种基于动态分区自适应势场的航母甲板路径规划方法_大连海事大学_202511610853.1
    本发明涉及航母甲板路径规划技术领域，具体涉及一种基于动态分区自适应势场的航母甲板路径规划方法，包括如下步骤：建立动态分区管制策略；采集初始化环境信息；建立异构无人装备避碰模型，引入场强调节算子构建自适应动态势场函数；建立非保守力场，避免异构...
    2026-03-10
  • 基于多约束多目标优化的低空飞行器路径动态规划方法
    基于多约束多目标优化的低空飞行器路径动态规划方法_成都福瑞空天科技有限公司_202511649390.X
    本发明提供一种基于多约束多目标优化的低空飞行器路径动态规划方法，属于低空飞行技术领域。步骤一、对约束条件进行建模：步骤二、多目标算法构建综合优化安全性、高效性和绿色性三个目标，确保在复杂约束条件下生成最优飞行路径；步骤三、采用多目标优化遗传...
    2026-03-10
  • 一种公路边坡巡检无人机的航迹自主规划方法及系统
    一种公路边坡巡检无人机的航迹自主规划方法及系统_宁夏交投科技发展有限公司_202511664137.1
    本发明涉及航迹规划技术领域，具体地说，本发明涉及一种公路边坡巡检无人机的航迹自主规划方法及系统，包括以下步骤：按照预设航迹控制无人机在公路边坡区域内飞行，采集无人机的航拍图像数据，分析无人机的航拍巡检适配特征值，并判断是否低于预设的巡检适配...
    2026-03-10
  • 排土作业车辆路线生成方法、装置、存储介质及电子设备
    排土作业车辆路线生成方法、装置、存储介质及电子设备_西安主函数智能科技有限公司_202511672982.3
    本公开涉及智能工程领域，具体涉及一种排土作业车辆路线生成方法、装置、存储介质及电子设备。该排土作业车辆路线生成方法包括：采集现场地图数据；现场地图数据包括排土线、重车预备线、空车预备线的地图数据；以排土线的起点为排土点，并确定排土点对应定位...
    2026-03-10
  • 无人驾驶路径规划方法及系统
    无人驾驶路径规划方法及系统_西安主函数智能科技有限公司_202511673456.9
    本公开涉及无人驾驶与智能运输技术领域，涉及一种无人驾驶路径规划方法及系统。该方法包括：获取采集的装料区轨迹数据和预设逻辑点位，装料区轨迹数据为无人车基于预设逻辑点位进行行驶采集的；基于装料区轨迹数据和预设逻辑点位对装料区的轮廓进行计算，得到...
    2026-03-10
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