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最新专利技术
  • 核磁共振陀螺中载波和闭环相位的自动调节方法及系统
    核磁共振陀螺中载波和闭环相位的自动调节方法及系统_中国人民解放军国防科技大学_202610076402.2
    本发明提供一种核磁共振陀螺中载波和闭环相位的自动调节方法及系统，建立分别基于幅值比例系数、129129Xe核自旋锁定信号幅度、131131Xe核自旋锁定信号幅度最大化的相位锁定判断标准，通过扫频操作分别确定内嵌碱金属磁力仪载波相位中心、12...
    2026-03-10
  • 一种单光束注入的微腔角速度测量装置及方法
    一种单光束注入的微腔角速度测量装置及方法_中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所_202610076592.8
    本发明提出一种单光束注入的微腔角速度测量装置及方法，涉及微腔角速度测量技术领域。本发明以光学微腔与U形波导构成的耦合腔结构为核心芯片，采用单光束注入方式。利用U形波导引入的反馈相位对微腔透射谱谐振谷的消光比进行调制。本发明通过单光束注入从根...
    2026-03-10
  • 一种三轴光纤陀螺混合集成薄膜钽酸锂光收发模块
    一种三轴光纤陀螺混合集成薄膜钽酸锂光收发模块_北京长盈通光电技术有限公司_202511683553.6
    一种三轴光纤陀螺混合集成薄膜钽酸锂光收发模块，包括：超辐射发光二极管、薄膜钽酸锂光子引擎芯片和跨阻放大电路均固定安装于同一块所述半导体制冷器上；超辐射发光二极管通过光学透镜组与所述薄膜钽酸锂光子引擎芯片以空间光方式耦合；保偏光纤通过端面耦合...
    2026-03-10
  • 一种基于多源预建地图的家用机器人物品搜索方法及系统
    一种基于多源预建地图的家用机器人物品搜索方法及系统_湖南大学_202510468879.0
    一种基于多源预建地图的家用机器人物品搜索方法及系统，方法包括如下步骤：S1、采用自主同步定位与建图技术控制家用机器人在家庭场景中移动，获取家用机器人搭载的多源传感器所获取的环境数据，构建融合地面占据信息与俯视视觉信息的环境地图，作为后续物品...
    2026-03-10
  • 一种基于异步因子图的光伏场地机器人融合定位方法
    一种基于异步因子图的光伏场地机器人融合定位方法_帝蛮神(上海)科技有限公司_202511450359.3
    本发明涉及机器人自主导航技术领域，具体为一种基于异步因子图的光伏场地机器人融合定位方法，旨在解决光伏场地中光伏面板的高动态特性及卫星信号频繁遮挡情况下机器人定位的挑战，通过高频、轻量级的航迹推算、激光里程计估计及RTK测量，实现机器人在复杂...
    2026-03-10
  • 一种融合叉车作业机制的立体库定位方法及系统
    一种融合叉车作业机制的立体库定位方法及系统_中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司_202511505381.3
    本发明公开了一种融合叉车作业机制的立体库定位方法及系统，该方法包括：基于叉车的作业机制，在货物装卸运输的各个场景部署多源传感器；基于各个场景所部署的多源传感器，为叉车在卸车入库作业机制和出库装车作业机制建立定位流程；基于RFID定位装置和I...
    2026-03-10
  • 基于大语言模型的路径损耗地图生成方法和装置
    基于大语言模型的路径损耗地图生成方法和装置_北京大学_202511604612.6
    本申请涉及一种基于大语言模型的路径损耗地图生成方法和装置。所述方法包括：获取目标场景的环境感知信息和电磁空间参数；对所述环境感知信息和所述电磁空间参数进行特征提取，得到融合特征；通过路径损耗生成模型和所述融合特征，生成所述目标场景的路径损耗...
    2026-03-10
  • 一种混合差分与视觉融合的巷道掘进设备自主路径规划系统及方法
    一种混合差分与视觉融合的巷道掘进设备自主路径规划系统及方法_中国煤炭科工集团太原研究院有限公司_202511641988.4
    本发明公开了一种混合差分与视觉融合的巷道掘进设备自主路径规划系统及方法，涉及矿山巷道掘进设备自主导航与路径规划技术领域，包括粉尘特性感知模块、差分定位增强模块、视觉特征转化模块、异构信息协同处理模块、规划执行模块；本发明中，有效解决了动态粉...
    2026-03-10
  • 基于视觉关联的掘进设备自主导航定位系统及定位方法
    基于视觉关联的掘进设备自主导航定位系统及定位方法_中国煤炭科工集团太原研究院有限公司_202511642308.0
    本发明公开了一种基于视觉关联的掘进设备自主导航定位系统及定位方法，涉及掘进设备导航定位技术领域，系统包括特征动态管理模块、增强型视觉采集模块、时空同步振动修正模块和多设备协同定位模块。特征动态管理模块自动挖掘自然稳定特征并构建动态特征库，可...
    2026-03-10
  • 一种基于视觉与激光雷达融合的多四旋翼无人机协同SLAM方法
    一种基于视觉与激光雷达融合的多四旋翼无人机协同SLAM方法_华北水利水电大学_202511676861.6
    本发明公开了一种基于视觉与激光雷达融合的多四旋翼无人机协同SLAM方法，包括以下步骤：S1，使用单目相机实时采集环境视觉图像，并提取特征点；S2，使用2D激光雷达同步采集环境距离与轮廓信息，生成点云数据；S3，对视觉图像和激光雷达点云数据进...
    2026-03-10
  • 一种基于响应时域衰减的动态路径优化方法
    一种基于响应时域衰减的动态路径优化方法_网立恒科技发展(北京)有限公司_202511709886.1
    本发明公开了一种基于响应时域衰减的动态路径优化方法，涉及人工智能与智能路径规划技术领域，包括：生成由导航点、地形单元或交互区域组成的节点网络，形成节点网络拓扑结构；生成用于刻画游戏场景变化的动态状态特征集，形成用于后续节点优先级动态调整的输...
    2026-03-10
  • 一种基于无人机的风电场集电线路塔基定位复核系统及方法
    一种基于无人机的风电场集电线路塔基定位复核系统及方法_华能国际电力股份有限公司大连电厂_202511737856.1
    本发明公开了一种基于无人机的风电场集电线路塔基定位复核系统及方法，属于风电场集电线路塔基定位技术领域，其系统包括：数据预处理坐标转换模块，用于将塔基坐标数据与无人机采用的坐标系进行精确转换与匹配；智能化航线规划模块，用于根据转换后的塔基坐标...
    2026-03-10
  • 一种视觉语言导航中融合指令地标特征的航点预测方法
    一种视觉语言导航中融合指令地标特征的航点预测方法_大连理工大学_202511738022.2
    一种视觉语言导航中融合指令地标特征的航点预测方法，属于具身人工智能与计算机视觉交叉领域。该方法通过以下步骤实现：首先，利用大语言模型从自然语言指令中提取地标及其共现地标，生成候选地标序列；然后，基于视觉大模型CLIP计算候选地标在实际观测中...
    2026-03-10
  • 机动车建图及定位方法、装置及计算机可读存储介质
    机动车建图及定位方法、装置及计算机可读存储介质_深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司_202511754379.X
    本发明实施例提供一种机动车建图及定位方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：基于多路车载摄像头的视频影像获得环视拼接二维图；对环视拼接二维图中的道路标识进行语义分割以线段模板图像和车位模板图像；将线段模板图像和车位模板图像进行...
    2026-03-10
  • 地图构建方法、清洁机器人及存储介质
    地图构建方法、清洁机器人及存储介质_深圳库犸科技有限公司_202511795447.7
    本申请提供一种地图构建方法、清洁机器人及存储介质。所述方法包括：在目标水域中，获取设置于机器人周侧至少两个距离传感器的环境距离信息；基于所述环境距离信息，通过反馈控制算法调节机器人的运动参数，使机器人沿所述目标水域的边界或预定路径行进；在行...
    2026-03-10
  • 地图更新方法、电子设备以及存储介质
    地图更新方法、电子设备以及存储介质_浙江华睿科技股份有限公司_202511927538.1
    本申请公开了一种地图更新方法、电子设备以及存储介质。地图更新方法应用于机器人，地图更新方法包括：获取机器人在当前地图行驶过程中的当前关键帧数据以及若干历史关键帧数据，关键帧数据包括点云数据以及机器人获取点云数据时的位姿信息，位姿信息包括位置...
    2026-03-10
  • 一种多传感器协同的机器人目标定位系统
    一种多传感器协同的机器人目标定位系统_长沙变化率信息技术有限公司_202610049871.5
    本发明公开了一种多传感器协同的机器人目标定位系统，本申请涉及机器人定位技术领域，具体公开了一种多传感器协同的机器人目标定位系统，旨在解决极端环境下因传感器数据失效、协同机制不足及运动干扰导致的定位精度下降与鲁棒性不足的问题。该系统包括多源感...
    2026-03-10
  • 基于多源数据融合的用户定位方法及系统
    基于多源数据融合的用户定位方法及系统_联通(江西)产业互联网有限公司_202610084031.2
    本发明提供了一种基于多源数据融合的用户定位方法及系统，该方法包括：每隔第一预设时间获取目标用户的多种定位源数据；根据预处理后的每一种定位源数据计算与其对应的信号质量参数和几何分布参数，并根据所述信号质量参数和所述几何分布参数计算瞬时定位信心...
    2026-03-10
  • 一种基于多源环境因素的低空可通行地图生成方法
    一种基于多源环境因素的低空可通行地图生成方法_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202610097394.X
    一种基于多源环境因素的低空可通行地图生成方法，先将低空空域划分为三维网格单元，作为环境因素建模与可通行性计算的基本空间单元；再对每个网格单元中的气象、通信、导航、监视、建筑物、地形、下垫面人员与建筑、空域性质、空域流量、电磁等多源环境因素进...
    2026-03-10
  • 一种基于子图约束的激光雷达惯性里程计增强方法
    一种基于子图约束的激光雷达惯性里程计增强方法_北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)_202610100188.X
    本发明公开了一种基于子图约束的激光雷达惯性里程计增强方法，属于机器人同步定位与建图领域；包括：S1. 建立系统状态与坐标系统模型，描述整体系统框架；S2. 对前端地图扫描匹配进行增强，包括构建集成初始定位模块、基于地面分割的特征提取模块和基...
    2026-03-10
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