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  • 本发明公开了一种多通道无缺位投料装置及方法,涉及自动化包装技术领域。装置包括主输送带、N个支线传输单元、推送机构、同步投料器、检测模块及主控制单元。主输送带通过挡台形成定位工位,检测模块对物料计数,主控制单元结合参数计算延迟时间,控制推送机...
  • 本申请公开了一种泡棉垫打包设备,涉及产品包装技术领域。本申请可以包括支撑底座、第一传送组件、第一阻挡组件、两个第一伸缩定位组件以及海绵机器人组件。第一传送组件安装在支撑底座上,第一阻挡组件位于第一传送组件的第一端,两个第一伸缩定位组件相对伸...
  • 本发明涉及一种耐酸耐油铝箔抽纸加工用缠绕包装机,属于铝箔抽纸加工技术领域,一种耐酸耐油铝箔抽纸加工用缠绕包装机,包括承载组件,所述承载组件包括环形承载座,所述环形承载座顶部的上方固定安装有与其相配合的下压限位组件,所述下压限位组件的内部固定...
  • 本发明提供了一种定量装料机,属于食品包装技术领域,包括机架、控制器,以及设于机架上且受控于控制器的立式输送机、水平输送机、称重料斗;立式输送机的正面设有进料盘,立式输送机用于将进料盘内的块状物料向上成排输送;水平输送机位于立式输送机的背面且...
  • 本发明提供一种中药师用中药称量打包装置,涉及中药打包技术领域,包括筛分箱和支撑腿,筛分箱的内部固定安装有限位板,限位板内部开设有移动槽,移动槽的内部活动安装有移动板,移动板的内侧活动安装有筛孔,移动板的侧面开设有安装槽,安装槽的内部固定安装...
  • 本申请公开了一种水泥包装自动挂袋下料装置,涉及水泥生产包装技术领域,包括水泥包装机、下料管和抵接件,水泥包装机固定设置于地面,下料管沿水泥包装机间隔设置有多个,下料管均转动设置于水泥包装机上,抵接件与下料管一一对应设置,抵接件滑动设置于下料...
  • 本发明公开了一种制袋包装机,涉及包装机械设备技术领域,主箱体,其上端设有用于对接下料设备的进料口;出膜组件,用于提供薄膜原料;拉膜组件,用于将薄膜原料拉出至设定距离; 第一封边组件,设置于拉膜组件的起始段,用于对薄膜原料的短边进行封边并在封...
  • 本申请涉及包装材料发料的技术领域,提供了一种发料机构,其包括发料墙板、设置于发料墙板供包装材料堆叠的储料仓、用于将包装材料脱离于储料仓的取料组件以及夹持包装材料以传输到下方输送架的夹取组件,所述夹取组件包括转动连接于发料墙板的主轴、同轴套设...
  • 本发明公开了一种多机器人协作上料系统及方法。系统包括上料准备模块、自动上料模块和中央控制系统,上料准备模块通过视觉识别包装盒位置,由机器人抓取并拆除外包装,定位置放于转换台;自动上料模块将转换台运至产线,经视觉定位识别物料与上料口,实现精准...
  • 本发明涉及包装机的技术领域,本发明公开了给袋装置、包装机以及控制方法,给袋装置包括放料台、翻转组件、搬运组件、送袋组件,放料台设有吸取位;翻转组件包括定位台、设于定位台的对中定位机构和推送定位机构、翻转机构,定位台设有待翻转位,对中定位机构...
  • 本发明涉及瓷砖胶分装领域,公开了一种瓷砖胶分装设备,包括位于料仓底部的分料装置主体,输送带与分料装置主体之间设有承载箱,承载箱内堆叠有若干分装袋,分料装置主体上设有分装驱动装置,分装驱动装置上设有上袋辅助装置,分装驱动装置靠近分料装置主体的...
  • 本发明涉及纸箱开箱技术领域,具体涉及一种机器人自动开箱装置及方法,包括传送辊道、机器人本体及负压吸附装置;传送辊道设有开箱工位,用于输送烟箱并定位;机器人本体设置在开箱工位一侧,为负压吸附装置提供移动与姿态调整支撑;负压吸附装置通过连接机构...
  • 本发明公开了一种多工位传送机构,涉及包装机械设备技术领域,包括:第一支架,第一支架上设有能够转动的夹持转盘;旋转驱动电机,固定于第一支架,旋转驱动电机的动力输出端通过分度器与夹持转盘连接;多个夹持组件,环绕设置于夹持转盘的侧边,夹持组件包括...
  • 本发明公开了一种包装袋折袋装置及方法,该装置包括:折袋机构,所述折袋机构包括用于接触并折叠所述包装袋的袋口的折袋板;伺服驱动系统,用于驱动所述折袋板运动;压力传感器,所述压力传感器集成于所述折袋板的接触所述包装袋的接触面上,用于检测所述折袋...
  • 本发明涉及卷烟生产技术领域,具体公开了一种条盒透明纸美容装置及条盒透明纸包装机,条盒透明纸美容装置包括基架组件、熨烫组件、驱动件和弹性件,基架组件包括间隔设置的第一架和第二架,熨烫组件包括间隔设置的第一熨板和第二熨板,第一熨板和第二熨板之间...
  • 本发明公开了一种医药物品包装可调的热封机构,涉及医药物品包装领域,包括热封安装支架,所述热封安装支架上安装连接有上热封安装板、下热封安装板,所述上热封安装板活动设置在下热封安装板的上方;所述下热封安装板的一侧端设置有可更换调节的活动压舌,所...
  • 本发明涉及扎口器技术领域,具体公开了一种扎口机智能控制方法及其扎口机,包括:通过多模态传感模块采集扎口作业环境的状态数据;基于所述状态数据,通过扎口决策模型生成电机的目标扭矩Ttargettarget与最优运动行程Soptimaloptim...
  • 本发明公开了一种用于混合式套装包装机的控制系统及方法,属于包装机械自动化控制技术领域。本发明通过机械轴状态识别子系统自动校验虚拟配方与物理连接的一致性;视觉理料反馈子系统实时调节理料转速与输送速度以稳定物料流;负压闭环监测子系统分析负压建立...
  • 本发明涉及灌装机清洗设备技术领域,具体为一种旋转气缸,包括换向阀,所述换向阀的一侧设置有进气管,所述换向阀一侧的输出口与换气管的一端固定连接,所述换向阀的底部与高压缸体的顶端固定连接,所述高压缸体的内侧壁与换气管的另一端固定连接,连接台在转...
  • 本发明涉及肥皂包装技术领域,公开了一种肥皂自动包装机及自动打包方法,包括支撑架,所述支撑架顶端设置有降温箱,所述降温箱右端开设有滑槽口,所述滑槽口内壁滑动连接有挡风板,所述挡风板右端固定连接有固定板,所述固定板右端固定连接有把手,所述降温箱...
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