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最新专利技术
  • 一种可固定零件的运输台车
    一种可固定零件的运输台车_广州旭辰金属股份有限公司_202610034935.4
    本发明公开了一种可固定零件的运输台车至少两个能够上下堆叠的装载模块；承载对接机构，所述承载对接机构固定安装于所述台车平台上，用于定位并承载堆叠的所述装载模块；中央控制气泵单元，所述中央控制气泵单元安装于所述台车平台上，用于为堆叠的装载模块之...
    2026-03-01
  • 一种电调管柱初始化位置学习方法及装置
    一种电调管柱初始化位置学习方法及装置_上海同驭汽车科技有限公司_202511640388.6
    本申请公开了一种电调管柱初始化位置学习方法及装置，涉及车辆技术领域。方法包括：获取车门状态参数和管柱调节模式；基于车门状态参数和管柱调节模式，判定是否进入预设学习模式；若判定进入预设学习模式，则控制电调管柱移动，并基于实时位置信号，判定电调...
    2026-03-01
  • 一种带机械备份的直驱线控转向手感模拟器
    一种带机械备份的直驱线控转向手感模拟器_易摩迅(上海)科技有限公司_202610019013.6
    本发明属于汽车线控转向系统技术领域，且公开了一种带机械备份的直驱线控转向手感模拟器，包括手感模拟电机、电机控制器、角度限位机构、输入轴、输出轴、扭杆、扭矩角度传感器、防尘端盖、磁钢、小轴承、大轴承、限位环、机械备份机构。本发明通过集成机械备...
    2026-03-01
  • 基于虚拟软止点的操控方法、装置以及线控转向系统
    基于虚拟软止点的操控方法、装置以及线控转向系统_东风汽车集团股份有限公司_202511661076.3
    本发明提供了一种基于虚拟软止点的操控方法、装置以及线控转向系统，属于汽车技术领域，所述操控方法包括：获取线控转向执行机构的左极限位置、右极限位置以及可变传动比数值；基于左极限位置、右极限位置以及可变传动比数值计算转向操纵机构的左预备虚拟转角...
    2026-03-01
  • 一种多电机冗余驱动与转向一体化的分布式线控底盘集成系统及其控制方法
    一种多电机冗余驱动与转向一体化的分布式线控底盘集成系统及其控制方法_江苏大学扬州(江都)新能源汽车产业研究所_202511756867.4
    本发明涉及一种多电机冗余驱动与转向一体化的分布式线控底盘集成系统及其控制方法。包括前桥驱动电机、后桥驱动电机、前桥冗余转向电机、后桥冗余转向电机、前桥线控转向电机、后桥线控转向电机及多组电磁离合器、双输入减速器，通过合理的机械结构和电控策略...
    2026-03-01
  • 一种后轮控制方法、装置、系统及存储介质
    一种后轮控制方法、装置、系统及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511766622.X
    本申请公开了一种后轮控制方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：在车辆行驶过程中，通过两个后轮控制器对后轮转向系统进行故障检测；当检测到后轮转向系统出现故障时，确定故障类型；当故障类型为后轮执行器无故障且其中一个后轮控制器有故障时，通过无...
    2026-03-01
  • 一种基于扭力梁悬架式的角模块、智行总成及其控制方法
    一种基于扭力梁悬架式的角模块、智行总成及其控制方法_麦迪克(上海)机器人科技有限公司_202511990627.0
    本申请提供了一种基于扭力梁悬架式的角模块、智行总成及其控制方法，角模块设置转向节、转向驱动组件、连接吊耳和连接臂，角模块具备高集成度，实现各车轮驱动、制动、转向的解耦控制，从而提升车辆的运动性能；同时，智行总成赋予车辆全新的行驶模式，提高了...
    2026-03-01
  • 一种电动转向装置、基于双轴全电转向的监测系统及车辆
    一种电动转向装置、基于双轴全电转向的监测系统及车辆_骐骥质行(上海)汽车科技有限公司_202512051496.6
    本申请涉及商用车辆技术领域，具体涉及一种电动转向装置、基于双轴全电转向的监测系统及车辆。转向装置包括第一转向助力机构、第二转向助力机构和中位锁止装置；第一转向助力机构包括第一转向驱动装置、转动摇臂、转向拉杆和第一转向轴节臂，第一转向驱动装置...
    2026-03-01
  • 一种电动助力转向系统的平滑容错接管与降级运行控制方法
    一种电动助力转向系统的平滑容错接管与降级运行控制方法_南京航智电动科技有限公司_202610001731.0
    本发明公开了一种电动助力转向系统的平滑容错接管与降级运行控制方法，涉及汽车电动助力转向控制技术领域，包括采集同源转矩传感器信号，计算目标助力转矩，驱动双功率板与双电机绕组协同输出助力，判断电动助力转向系统是否处于异常工作模式状态；执行局部自...
    2026-03-01
  • 油泵控制方法、装置及设备
    油泵控制方法、装置及设备_三一专用汽车有限责任公司_202511897634.6
    本申请提供一种油泵控制方法、装置及设备，涉及新能源汽车技术领域。该方法包括获取车辆的当前状态参数和车辆驾驶信号，根据当前状态参数与车辆驾驶信号从多个驾驶场景中确定目标驾驶场景，依据目标驾驶场景确定油泵的目标转速，进而将油泵的当前转速调整至目...
    2026-03-01
  • 一种叉车转向电液控制系统
    一种叉车转向电液控制系统_上海琪富芮电子科技有限公司_202511911336.8
    本发明公开了一种叉车转向电液控制系统，本发明涉及工程车辆控制技术领域，通过环境感知模块利用激光雷达构建无人叉车三维环境点云图，路径解析模块基于导航路线确定转向方向并构建目标待转向路段，路径规划模块结合最小转弯半径生成预期转向路径，进而生成与...
    2026-03-01
  • 重型卡车转向及制动控制方法、装置、设备及存储介质
    重型卡车转向及制动控制方法、装置、设备及存储介质_东风柳州汽车有限公司_202511891089.X
    本申请公开了一种重型卡车转向及制动控制方法、装置、设备及存储介质，涉及电机控制技术领域，公开了重型卡车转向及制动控制方法，包括：在整车上高压时，获取储气筒气压和车速；在储气筒气压小于预设气压阈值时，通过打气控制策略，以第一目标转速模式控制转...
    2026-03-01
  • 基于安全屏障的强化学习转向控制方法、系统、电子设备及存储介质
    基于安全屏障的强化学习转向控制方法、系统、电子设备及存储介质_吉林大学_202511843981.0
    本发明提供了一种基于安全屏障的强化学习转向控制方法、系统、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶安全控制领域。本方法包括：对环境中各参与对象及本车的当前状态进行感知；对参与对象和本车分别应用卡尔曼滤波进行状态估计与未来时刻位置预测，得到各参与对象...
    2026-03-01
  • 车辆的方向盘控制方法、车辆和存储介质
    车辆的方向盘控制方法、车辆和存储介质_安徽智界新能源汽车有限公司_202511917037.5
    本发明公开了一种车辆的方向盘控制方法、车辆和存储介质，该方法可以包括：获取车辆中方向盘的第一初始力矩，其中，第一初始力矩用于辅助控制方向盘执行转向操作；响应于针对车辆的中控设备上虚拟控件的触控操作，确定针对第一初始力矩的调整策略，其中，调整...
    2026-03-01
  • 车辆行驶的控制方法、车辆及存储介质
    车辆行驶的控制方法、车辆及存储介质_长城汽车股份有限公司_202610075809.3
    本申请提供的车辆行驶的控制方法、车辆及存储介质，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：响应于车辆进入目标工况，获取车辆的当前车速、车辆姿态信息以及方向盘操作信息；目标工况为车辆出现稳定性下降的工况；基于当前车速、车辆姿态信息以及方向盘操作信息，...
    2026-03-01
  • 林业机器人智能平台
    林业机器人智能平台_国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所_202610018928.5
    本发明公开了一种林业机器人智能平台，涉及林业自动化装备技术领域，包括前车体、后车体及连接二者的车架连接部；该连接部主要由前铰接架、后铰接架、水平转向液压缸和弓腰液压缸构成，并通过设于前车体内的控制系统与主液压系统进行智能控制。本发明通过独特...
    2026-03-01
  • 一种双冗余电控转向系统及其故障切换控制方法
    一种双冗余电控转向系统及其故障切换控制方法_武汉普西芯电子技术有限责任公司_202511778419.4
    本申请涉及电控转向系统的技术领域，公开了一种双冗余电控转向系统及其故障切换控制方法，所述系统包括：双传感器组件，包括两组转角传感器及两组扭矩传感器，两组转角传感器用于同步获取转向系统的转角数据，两组扭矩传感器用于同步获取转向系统的扭矩数据；...
    2026-03-01
  • 一种汽车车身纵梁结构
    一种汽车车身纵梁结构_上海责亚汽车设计有限公司_202610034230.2
    本发明涉及纵梁结构技术领域，且公开了一种汽车车身纵梁结构，包括梁身和固定在其一端的纵梁连接板，所述纵梁连接板用于与吸能盒连接板连接，所述纵梁连接板和吸能盒连接板一侧均贯穿开设有四个安装孔，所述安装孔内贯穿设置有螺栓，所述螺栓一端螺纹连接有圆...
    2026-03-01
  • 一种C柱内板总成和车辆
    一种C柱内板总成和车辆_浙江吉利控股集团有限公司_202511888442.9
    本申请涉及车辆制造领域，提供了一种C柱内板总成和车辆。能够解决车辆后侧围容易在碰撞中发生结构变形，给后排乘员头部带来伤害的问题。该C柱内板总成包括保护部和缓冲部，其中，保护部包括纵向延伸段和两个第一横向延伸段，纵向延伸段的第一端和第二端分别...
    2026-03-01
  • 碰撞传力斜撑结构
    碰撞传力斜撑结构_苏州奥杰汽车技术股份有限公司_202511816644.2
    本发明涉及车辆车身技术领域，尤其涉及一种碰撞传力斜撑结构。其包括前围板、前端大铸件、设置在所述前端大铸件两端的铰链柱内板、以及一端安装于所述前端大铸件上另一端安装在所述铰链柱内板上的斜撑结构本体，所述斜撑结构本体与前端大铸件以及铰链柱内板形...
    2026-03-01
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