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最新专利技术
  • 基于无框力矩电机的柔性人形机器人关节控制方法
    基于无框力矩电机的柔性人形机器人关节控制方法_广东德晟智能科技有限公司_202511979542.2
    本发明公开了基于无框力矩电机的柔性人形机器人关节控制方法，属于机器人智能控制技术领域，包括硬件平台搭建、柔顺控制建模、环境感知增强和智能策略集成。本发明采用基于双环扰动观测器的关节混合柔顺控制方法，使关节在复杂接触条件下能够保持期望的机械柔...
    2026-02-24
  • 机器人关节模组的自适应轴向磁场控制方法及其系统
    机器人关节模组的自适应轴向磁场控制方法及其系统_深圳小象电动科技有限公司_202511997560.3
    本申请涉及一种机器人关节模组的自适应轴向磁场控制方法及其系统，包括将输入控制电压输入预先建立的动态数学模型，得到轴向磁场分量和转矩电流分量；根据转子电角速度、轴向磁场分量和转矩电流分量，构建状态变量；根据第一矩阵参数、状态变量、转子电角速度...
    2026-02-24
  • 一种自主避障规划行走路径服务机器人
    一种自主避障规划行走路径服务机器人_内蒙古时空数智科技有限公司_202512016798.X
    本发明公开了一种自主避障规划行走路径服务机器人，本发明涉及服务机器人设计技术领域，包括内部存放信息处理和控制设备的主体结构，主体结构上方固定设置有用于和服务及操作人员沟通的显示屏，主体结构侧壁顶部及底部均固定设置有传感器，主体结构外围底部设...
    2026-02-24
  • 一种狭窄空间隧道内混凝土表面自动巡检机器人及方法
    一种狭窄空间隧道内混凝土表面自动巡检机器人及方法_山东汇通建设集团有限公司_202610005539.9
    本发明属于隧道工程技术领域，具体涉及一种狭窄空间隧道内混凝土表面自动巡检机器人及方法，所述方案彻底摒弃了“均匀扫描、全量采集”的传统做法，采用以智能驱动的“初步识别”与“重点诊断”两阶段的协同机制，在数据源头实现了结构性减量，理论上可将超过...
    2026-02-24
  • 一种PLC数据智能分析与优化控制方法
    一种PLC数据智能分析与优化控制方法_珠海诚锋电子科技有限公司_202610049580.6
    本发明涉及窑炉烧结生产技术领域，尤指一种PLC数据智能分析与优化控制方法，包括：获取当前待操作工件的中心坐标与姿态角，将中心坐标与姿态角引入PLC控制流程中，对原有机械臂路径进行动态修正，并直接驱动控制器执行动作；计算当前执行动作下的位置误...
    2026-02-24
  • 一种机器人驱动下的积煤清理方法、电子设备
    一种机器人驱动下的积煤清理方法、电子设备_国能信控技术股份有限公司_202610055750.1
    本发明公开了一种机器人驱动下的积煤清理方法、电子设备，涉及积煤清理技术领域。所述方法包括：构建多模态毫米级点云模型；定位分布式待清理积煤空间坐标；在多模态毫米级点云模型提取分布式复合物理特征进行煤粉状态识别，输出分布式煤粉物理状态数据；聚合...
    2026-02-24
  • 基于时序大模型的通用机器人手势控制方法及系统
    基于时序大模型的通用机器人手势控制方法及系统_浙江工业大学_202610060143.4
    一种基于时序大模型的通用机器人手势控制方法，采集用户的连续手势图像序列并进行预处理；基于时序大模型对手势动作在时间维度上的演化过程进行统一建模，提取手势的时序特征表示；根据所述时序特征输出对应的手势语义或控制指令；并将所述控制指令发送至机器...
    2026-02-24
  • 一种用于磁轭叠片快速安装的机器人路径规划方法及系统
    一种用于磁轭叠片快速安装的机器人路径规划方法及系统_中国水利水电第七工程局有限公司_202610062901.6
    本发明公开了一种用于磁轭叠片快速安装的机器人路径规划方法及系统，涉及机器人控制技术领域。包括采集磁轭叠片安装现场图像数据及机器人数据；根据机器人不同高度的体积变化进行高度分区，记录不同高度区间的中心最大宽度；将安装现场进行网格式编码，将障碍...
    2026-02-24
  • 一种基于预训练视觉模型的时序对比视觉伺服方法
    一种基于预训练视觉模型的时序对比视觉伺服方法_哈尔滨工业大学_202610063019.3
    本发明提出了一种基于预训练视觉模型的时序对比视觉伺服方法，涉及视觉伺服技术领域，获取当前时刻的当前图像和期望的目标图像，并从图像缓存区中获取历史时刻的图像序列；将当前图像、目标图像和历史图像序列输入预训练的视觉基础模型进行特征编码，得到对应...
    2026-02-24
  • 一种高扭矩密度机器人关节模组的控制方法和系统
    一种高扭矩密度机器人关节模组的控制方法和系统_成都航天凯特机电科技有限公司_202610063195.7
    发明提供的一种高扭矩密度机器人关节模组的控制方法和系统，本发明涉及机器人关节模组控制技术领域，该方法包括获取待压缩废料的三维图像信息；基于所述待压缩废料的三维图像信息确定待压缩废料的压缩阻力度三维分布图；基于所述多套测试固定方案控制高扭矩密...
    2026-02-24
  • 视觉触觉语言动作大模型的训练方法、视觉触觉语言动作大模型和机器人
    视觉触觉语言动作大模型的训练方法、视觉触觉语言动作大模型和机器人_浙江拾玥科技有限公司_202610064082.9
    本发明提供了一种视觉触觉语言动作大模型的训练方法、视觉触觉语言动作大模型和机器人，涉及工业机器人技术领域。方法包括：先对任务规划系统和动作执行系统之间的桥接模块进行训练；再对任务规划系统进行训练；最后对视觉触觉语言动作大模型进行端到端的监督...
    2026-02-24
  • 一种轧辊轧槽自动打磨方法
    一种轧辊轧槽自动打磨方法_合肥视展光电科技有限公司_202610064086.7
    本发明具体公开了一种轧辊轧槽自动打磨方法，涉及轧钢装备自动化打磨技术领域。该方法步骤为：S1、获取包含轧辊三维坐标与RGB颜色分量的点云集合，构造点级初始特征向量；S2、将点级初始特征向量进行体素化处理得到体素特征；S3、对体素特征进行多尺...
    2026-02-24
  • 一种基于视觉的长柔性机械臂末端定位方法及系统
    一种基于视觉的长柔性机械臂末端定位方法及系统_浙江大学_202610065662.X
    本发明公开了一种基于视觉的长柔性机械臂末端定位方法及系统，获取待布料作业点图像像素坐标，并映射到机械臂坐标系下。规划机械臂末端轨迹，并基于逆运动学求解各关节角度变化。考虑长臂架受重力及柔性变形带来的误差，在末端安装相机，实时采集目标区域特征...
    2026-02-24
  • 一种灵巧手的高精度驱动控制方法和系统
    一种灵巧手的高精度驱动控制方法和系统_成都航天凯特机电科技有限公司_202610069288.0
    本发明涉及机器人驱动控制技术领域，公开了一种灵巧手的高精度驱动控制方法和系统，该方法包括：采集极小型空心杯电机的端电压、相电流、转子角速度及外部接触力信号；利用扩展卡尔曼滤波算法基于端电压和相电流观测得到线圈电阻估计值和反电动势系数估计值；...
    2026-02-24
  • 一种基于中性逻辑并行神经网络的机械臂控制方法及系统
    一种基于中性逻辑并行神经网络的机械臂控制方法及系统_湖南师范大学_202610071188.1
    本发明公开了一种基于中性逻辑并行神经网络的机械臂控制方法及系统，本发明方法包括获取输入的任务目标和姿态约束条件，将机械臂针对任务目标的轨迹跟踪问题转化为受姿态约束条件约束的非线性方程组；利用基于中性模糊逻辑系统的零化神经网络NLS‑ZNN求...
    2026-02-24
  • 单一被动关节的垂直多连杆机械臂通用摇起镇定控制方法
    单一被动关节的垂直多连杆机械臂通用摇起镇定控制方法_重庆邮电大学_202610080679.2
    本发明涉及一种单一被动关节的垂直多连杆机械臂通用摇起镇定控制方法，属于机器人控制技术领域，包括以下步骤：S1：采用拉格朗日法建立单一被动关节构型的机械臂动力学模型；S2：基于系统初始和目标状态对系统轨迹进行设计；S3：通过轨迹误差阈值与参数...
    2026-02-24
  • AI支持下的环保用机器人
    AI支持下的环保用机器人_苏州鲗鱼涌科技有限公司_202511396720.9
    本发明公开了AI支持下的环保用机器人，其技术方案要点是：包括数据感知模块、AI智能处理模块、任务决策模块、执行控制模块、远程交互与协同模块及数据存储与迭代模块；所述数据感知模块用于采集多源环境数据与机器人运行状态数据；所述AI智能处理模块对...
    2026-02-24
  • 多泥沙河道测压管内壁淤积自动清理机器人
    多泥沙河道测压管内壁淤积自动清理机器人_山东恒泰工程集团有限公司_202610043719.6
    本发明公开了多泥沙河道测压管内壁淤积自动清理机器人，涉及机器人技术领域，包括车载机械臂，所述车载机械臂底端固定安装有支撑结构，所述支撑结构底端固定安装有清理执行结构，所述清理执行结构包括L形壳体、中间连接座、安装座二和旋转分流架，所述中间连...
    2026-02-24
  • 一种齿轮驱动型仿生机械手指及其仿生机械手
    一种齿轮驱动型仿生机械手指及其仿生机械手_杭州峦启机器人科技有限公司_202511747618.9
    本申请公开了一种齿轮驱动型仿生机械手指及其仿生机械手，其属于机械手领域。包括：支撑部件、第一指段、第二指段、第三指段、第一驱动件、第二驱动件、第一齿轮传动件和第二齿轮传动件；第一指段与支撑部件连接，第二指段与第一指段连接，第三指段与第二指段...
    2026-02-24
  • 一种多自由度人形机器人灵巧手及其关节用行星减速模组
    一种多自由度人形机器人灵巧手及其关节用行星减速模组_南通湘君机器人有限公司_202511856055.7
    本发明提供了一种多自由度人形机器人灵巧手及其关节用行星减速模组，涉及人形手技术领域，行星减速模组包括三级行星减速机和类球状的行星电机，三级行星减速机包括内齿圈、第一行星架、第二行星架、第三行星架、第一行星轮、第一输入齿轮、第二行星轮、第二输...
    2026-02-24
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