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最新专利技术
  • 地图生成方法、电子设备及机器人
    地图生成方法、电子设备及机器人_苏州万店掌网络科技有限公司_202610039077.2
    本申请公开了一种地图生成方法、电子设备及机器人，涉及人工智能技术领域。其中，方法包括根据目标物理任务空间的环境几何形状设计数据，生成表示环境空间占据状态的结构化先验地图；确定智能移动设备在结构化先验地图的通行区域内移动的模拟路径，并沿模拟路...
    2026-04-12
  • 一种无源互调测试方法及无源互调测试系统
    一种无源互调测试方法及无源互调测试系统_广州市盛通建设工程质量检测有限公司_202610046749.2
    本发明涉及无线通信测试技术领域，公开了一种无源互调测试方法及无源互调测试系统。该方法包括通过建立与测试空间对应的空间关联模型，在探测设备移动测试时，同步其实时位置数据以动态验证预设测试节点的执行完整性。在验证过程中，提取实测信号并分离出目标...
    2026-04-12
  • 清洁机器人的重定位方法及其相关设备
    清洁机器人的重定位方法及其相关设备_深圳市杉川机器人有限公司_202411093469.4
    本发明创造涉及一种清洁机器人的重定位方法及其相关设备。其中该方法包括：在清洁机器人执行第一目标操作后，利用摄像头捕获第一环境图像，并将清洁机器人当前的位姿记录为目标位姿，位姿包括清洁机器人在地图中的位置和/或清洁机器人的姿态；在清洁机器人执...
    2026-04-12
  • 无人机姿态估计方法、装置和无人机系统
    无人机姿态估计方法、装置和无人机系统_浪潮通信信息系统有限公司_202511356165.7
    本发明提供一种无人机姿态估计方法、装置和无人机系统，涉及无人机导航技术领域，包括：获取目标无人机的陀螺仪数据；基于通信链路获取卫星定位数据并获取通信链路的通信状态参数；融合陀螺仪数据和卫星定位数据对目标无人机的姿态进行估计。本发明提供的方法...
    2026-04-12
  • 一种基于RTK与惯导融合的智能船舶引水方法及系统
    一种基于RTK与惯导融合的智能船舶引水方法及系统_上海船舶运输科学研究所有限公司_202511482825.6
    本发明涉及一种基于RTK与惯导融合的智能船舶引水方法及系统，先通过在码头制高点部署并校准RTK基站，实时生成差分修正量并向船载端广播；并利用RTK测绘设备采集岸线特征点，采用三次样条插值算法构建连续光滑的三维岸线曲线模型，并融合码头地理信息...
    2026-04-12
  • 基于超宽带技术与惯性测量单元的定位方法及系统
    基于超宽带技术与惯性测量单元的定位方法及系统_陕西送变电工程有限公司_202511571613.5
    本发明公开了一种基于超宽带技术与惯性测量单元的定位方法及系统，通过接收电力施工现场中定位装置发送的目标人员的第一位置采集数据以及目标设备的第二位置采集数据；对第一位置采集数据中第一超宽带UWB测距数据和第一IMU惯性数据进行融合处理，得到目...
    2026-04-12
  • 一种航向信息的确定方法及装置
    一种航向信息的确定方法及装置_重庆长安汽车股份有限公司_202511617728.3
    本申请提供了一种航向信息的确定方法及装置，方法包括：获取来自地磁传感器采集的当前时刻的地磁数据，和获取来自惯性测量单元采集的当前时刻的垂直方向的陀螺仪数据；在未获取到来自全球定位系统采集的定位数据，或者获取到定位数据且定位数据小于或者等于第...
    2026-04-12
  • 一种自动驾驶车辆的定位方法、装置、电子设备及存储介质
    一种自动驾驶车辆的定位方法、装置、电子设备及存储介质_清华大学苏州汽车研究院(吴江)_202511668627.9
    本发明公开了一种自动驾驶车辆的定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车辆在第一时刻的第一定位数据，并判断第一定位数据是否失效；在第一定位数据未失效的情况下，基于车辆在第一时刻的第一惯性测量单元数据和第一定位数据，确定车辆的第一...
    2026-04-12
  • 检测独立运动物体的方法、装置、设备及介质
    检测独立运动物体的方法、装置、设备及介质_西北工业大学_202511702902.4
    本公开提供了一种检测独立运动物体的方法、装置、设备及介质，方法在一个包含动态视觉传感器和惯性测量单元的系统上执行，方法包括根据来自惯性测量单元的惯性测量数据对来自动态视觉传感器的异步事件流进行补偿操作以得到补偿后的事件数据；基于补偿后的事件...
    2026-04-12
  • 一种基于多级联自适应融合的铁路轨枕级定位方法
    一种基于多级联自适应融合的铁路轨枕级定位方法_深圳市埃伯瑞科技有限公司_202511705912.3
    本发明属于铁路基础设施检测与定位技术领域，具体涉及一种基于多级联自适应融合的铁路轨枕级定位方法，包括以下步骤：S1：通过初级融合层，融合高频率惯性测量单元与里程计的数据，并结合实时检测的轨道几何参数进行运动约束优化，生成高连续性的相对轨迹；...
    2026-04-12
  • 一种无人机激光惯性里程计系统及定位方法
    一种无人机激光惯性里程计系统及定位方法_华东理工大学_202511721442.X
    本发明公开了一种无人机激光惯性里程计系统及定位方法，方法包括：在无人机腹部向下安装2D激光雷达，并设定2D激光雷达的数据为初始化阶段优先处理的数据；获取2D激光雷达启动瞬间的扫描帧数据，并进行预处理；基于预处理后的2D激光雷达数据，结合2D...
    2026-04-12
  • 一种基于误差四元数的姿态估计方法
    一种基于误差四元数的姿态估计方法_常州大学_202511700622.X
    本发明涉及姿态估计技术领域，尤其涉及一种基于误差四元数的姿态估计方法，包括：获取陀螺仪角速度信息和加速度计比力信息；构建姿态估计模型，包括：定义姿态误差，通过姿态误差和陀螺积分预测姿态得到真实姿态；构建姿态预测中卡尔曼滤波模型；对姿态的误差...
    2026-04-12
  • 一种激光陀螺直流稳频控制方法
    一种激光陀螺直流稳频控制方法_中船星惯科技(武汉)有限公司_202511730444.5
    本申请公开了一种激光陀螺直流稳频控制方法，包括：通过80kHz与5kHz中断协同采样机制实现高精度相位提取与闭环控制；稳频指令触发后，系统实时采集交流光强信号并计算乘积累计值以提取相位信息；当满足直流调制周期且80kHz中断达16次时，将累...
    2026-04-12
  • 一种臂架姿态实时检测方法
    一种臂架姿态实时检测方法_湖南易慧智能科技有限公司_202511731451.7
    本发明公开了一种臂架姿态实时检测方法，包括以下步骤：A、姿态与重心检测：通过各臂架首末两端设置惯性传感器，分别测量对应臂架上相应端的X、Y和Z轴方向上的加速度值和角速度值，对惯性传感器进行标定以及对测得的数据进行处理，得到真实的获得加速度值...
    2026-04-12
  • 巡检机器人定位方法及巡检机器人
    巡检机器人定位方法及巡检机器人_中国石油化工股份有限公司_202411090308.X
    本发明实施例提供一种巡检机器人定位方法及巡检机器人，涉及自动控制技术领域，该方法包括：对在巡检点位预先设置的定位标识牌进行图像采集，得到定位标识牌图像数据；其中，定位标识牌中包括矩形框；响应于根据定位标识牌图像数据获知矩形框的左边框的长度不...
    2026-04-12
  • 一种移动机器人定位方法、装置及设备
    一种移动机器人定位方法、装置及设备_浙江迈尔微视科技有限公司_202411092416.0
    本发明涉及移动机器人技术领域，公开了一种移动机器人定位方法、装置及设备，包括：基于预训练特征提取神经网络对移动机器人的工作区域建图，得到地图和预训练定位神经网络；获取第一语义特征、当前时刻顶视图像、上一时刻位姿、当前时刻里程计数据和上一时刻...
    2026-04-12
  • 导航方法及相关装置
    导航方法及相关装置_华为技术有限公司_202411092612.8
    本申请公开了导航方法及相关装置，所述方法包括：基于至少一个传感器的第二传感器数据和/或接收到的第一无线信号，识别用户经过的地标的地标类型和位置，地标的位置指示了地标所在的楼层；根据识别到的地标的地标类型和位置，构建三维地标地图，三维地标地图...
    2026-04-12
  • 轨迹规划方法及装置、存储介质及电子设备
    轨迹规划方法及装置、存储介质及电子设备_京东鲲鹏(江苏)科技有限公司_202411095361.9
    本公开提供了一种轨迹规划方法及装置、存储介质及电子设备，涉及数据处理技术领域。该方法包括，通过根据空间信息，确定数据集；基于二叉树的路径搜索算法处理数据集，确定路径规划和速度规划；根据路径规划和速度规划，确定轨迹规划。本公开通过将二叉树引入...
    2026-04-12
  • 基于STM32的多通信技术融合无人车数字孪生定位系统
    基于STM32的多通信技术融合无人车数字孪生定位系统_北京工商大学_202510795044.6
    本发明公开了一种基于STM32的多通信技术融合无人车数字孪生定位系统，旨在解决复杂工业环境中多路径效应、非视距传播导致的定位精度不足以及多通信技术集成困难的问题。系统采用硬件层双板模块化设计，集成UWB、GPS/BD双模卫星、IMU(MPU...
    2026-04-12
  • 基于混合特征跟踪与自适应关键帧选择的状态估计方法
    基于混合特征跟踪与自适应关键帧选择的状态估计方法_北京理工大学_202511347899.9
    基于混合特征与自适应关键帧选择的状态估计方法，属于无人系统自主导航领域。本发明实现方法为：采集多张图像，同步获取六轴IMU的惯性测量数据；根据惯性测量数据对当前帧图像进行关键帧决策，将图像分类为关键帧图像和非关键帧图像：通过熵最大化自监督特...
    2026-04-12
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