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  • 本发明公开一种管道自适应对中与夹持装置及专用工程车。装置包括基座,其下侧左右两端各设一套抓夹组件;抓夹组件含第一驱动电机、托板及两个滑动安装于托板下侧的夹爪,托板下侧转动安装与滑动方向平行的第一螺杆,螺杆两端分设第一左旋、右旋螺纹段,两个夹...
  • 本发明涉及一种石英玻璃锭平行夹持升降装置,其特征在于包括有连接平板,所述的连接平板下方连接剪叉连杆伸缩机构,所述的剪叉连杆伸缩机构的下端连接旋转平行夹持装置。本发明设置剪叉连杆伸缩机构协同旋转平行夹持装置,可以实现块状工件的夹持转位、垂直升...
  • 本发明涉及吊装技术领域,尤其是指一种硅钢退火线清洗段回流滤网吊装装置,包括撑架,所述撑架设置两个,两个所述撑架之间安装有回流罐过滤座,所述回流罐过滤座的内部安装有回流罐滤网,所述回流罐滤网的上端面安装有安装板,所述安装板的上端面固接有提手,...
  • 本发明公开了一种用于高桩码头焊接的双门吊机构及使用方法,包括:两个对称设置的门吊组件,单个门吊组件包括门架、斜撑组件、槽钢基础座、卸扣、手拉葫芦和夹轨器,门架呈“门”字型结构,斜撑固定于门架内部,且斜撑组件与门架形成三角支撑结构,槽钢基础座...
  • 本发明涉及起重设备技术领域,公开了一种电力工程设备安装用提升装置,包括底座、用于对电力工程设备进行承托的支撑装置和用于对支撑装置进行导向限位的限位装置,所述底座底部固定连接有呈均匀分布的轮组,所述底座内左右两端内均贯穿有承重板,所述承重板底...
  • 本发明公开了一种工装用简易行走吊,旨在解决传统吊具作业范围有限、操作复杂及成本高的问题。该行走吊包括第一滑轨构件,其含可沿第一方向移动且底部露出用于连接绳索的第一连接耳板;可选配与第一方向垂直的第二滑轨构件,第二连接耳板沿第二方向移动且底部...
  • 本发明公开了一种安全性能高的安装维修行车滑触线平台,属于行车滑触线平台技术领域,其包括承载平台、移动组件、吊装组件、安全组件,所述承载平台上包括拼装单片,且拼装单片设有多组,同时多组通过组装高强螺栓相互组装,用于承载工人;所述拼装单片构成的...
  • 本申请涉及一种风力机叶片吊装系统的水平转动振动抑振方法。所述方法包括:获取叶片吊装系统的基本参数;得到主结构水平转动的固有频率;在叶片吊装系统上设置至少两个调谐质量阻尼器,构成设有多调谐质量阻尼器的叶片吊装系统;计算设有多调谐质量阻尼器的叶...
  • 本申请涉及一种起重机防摇控制方法、控制器、设备及介质,方法包括:根据获取的小车加速度,确定相对于小车的负载加速度;根据所述负载加速度,通过采样积分方法,确定负载摆幅值;根据所述负载摆幅值和获取的等效摆长,确定负载摆幅角度;当所述负载摆幅角度...
  • 本申请提供一种吊装位姿调整系统和基于惯性参数的摆振抑制控制方法,适用于模块化建筑技术领域。本方法包括通过传感器模块实时采集吊装系统的状态数据;将状态数据输入至自适应参数识别模块,利用实时参数估计算法在线估计吊装物的质量与转动惯量;将估计得到...
  • 本发明涉及物流运输技术领域,公开了一种起升机构、起升机构控制方法及工程机械,起升机构包括吊具,用于抓取集装箱,吊具上设有第一吊装位、第二吊装位、至少一个倾转滑轮,第一吊装位和第二吊装位分别设置于吊具沿第一方向的两端,倾转滑轮沿第一方向设置在...
  • 本发明公开了电池箱更换技术领域的一种换电车抓具装置及其控制方法,装置包括:吊具总成;与所述吊具总成连接的调平总成,用于驱动所述吊具总成调平,直至所述吊具总成处于水平状态;与所述吊具总成连接的回转总成,用于驱动所述吊具总成进行360度回转,直...
  • 本发明公开了一种起重机可调式平衡臂结构,包括平衡臂,所述平衡臂的两端均铰接有楔形接头组件,两个楔形接头组件之间设有缓冲器,钢丝绳绕过楔形接头组件并通过绳扣固定;所述平衡臂的中部通过销轴一与连接座转动连接,连接座通过销轴二与上座转动连接;楔形...
  • 本申请涉及起重吊装装备技术领域,提供了一种智能多点吊装调节盘及姿态修正方法,包括:结构本体以及设置在所述结构主体上的主吊钩、多个吊装组件、电池组和智能控制模块;吊装组件包括绞盘、吊绳以及驱动单元;吊绳的末端悬吊有分吊钩,作为吊点,分吊钩设置...
  • 本发明公开了智能自学习多接口抓斗行车电流称重系统及方法。系统包括电流采集模块、处理单元和自学习模块。电流采集模块支持模拟电流和数字电流接口,用于采集抓斗电机的上升电流和闭合电流。处理单元计算UC电流值,并根据公式和计算物料重量,其中G为抓斗...
  • 本发明涉及起重机械安全监测技术领域,公开了一种门机状态智能监测与预警系统及方法,其中系统包括:若干状态传感器,设置于门机关键部位,用于检测门机实时状态;信号采集与逻辑处理单元,被配置为采集状态传感器信号,执行逻辑判断与综合控制;信息展示与人...
  • 本发明涉及建筑装配技术领域,公开了一种炼钢转炉升级改造工程新转炉托圈吊装方法,针对传统吊装受厂房空间限制、行车主小车承载不足的问题,本方法利用厂房原有行车系统,通过主副小车协同四点抬吊作业;转炉托圈设对称吊耳并经无损检测,主小车龙门吊具作平...
  • 本申请涉及天车监测技术领域,并提供了一种天车状态监测装置及其使用方法。本申请的天车状态监测装置适于监测天车使用状态,包括多个设于安装平台上的线缆监测单元,以及设于电机上的电机监测单元,电机监测单元包括多个温度检测模块,温度检测模块能够获取电...
  • 本发明属于吊装装置及控制领域,涉及了一种用于预制墙板的自适应调平吊装横梁及吊装调平方法,旨在解决因墙板质心偏离而导致的吊装倾斜、安全风险高、效率低及通用性差的问题。本发明包括横梁,其中心设有中心吊点,其内部对称设置有两套可独立驱动的滑动组件...
  • 本申请涉及一种异形钢塔吊装状态获取方法及异形钢塔吊装施工方法,在钢塔节段的第一预设点和第一预设点分别安装第一GPS模组和第二GPS模组,以获取待第一预设点和第一预设点在施工坐标系中的坐标信息;第一预设点为拼接面中心,第二预设点在拼接面X轴方...
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