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最新专利技术
  • 一种码垛机器人夹具及其控制方法
    一种码垛机器人夹具及其控制方法_深圳市今天国际智能机器人有限公司_202511635400.4
    本发明公开了一种码垛机器人夹具及其控制方法，所述码垛机器人夹具包括变距组件、退叉组件和夹持组件，所述变距组件和退叉组件均与所述夹持组件活动连接，所述夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，所述变距组件可驱动所述第一夹持件与所述第二夹持件互相远离...
    2026-02-26
  • 一种COC芯片的测试设备
    一种COC芯片的测试设备_苏州联讯仪器股份有限公司_202511636004.3
    本发明提供了一种COC芯片的测试设备，涉及COC芯片测试技术领域。本发明中夹爪机构用于夹持载板并将载板从料盒中抽出或将载板推进料盒中。在夹爪机构将载板从料盒中抽出时，料盒的一端被夹持机构夹持，另一端位于料盒中。托盘机构的第一驱动件带动第一支...
    2026-02-26
  • 球罩上料装置及上料方法
    球罩上料装置及上料方法_博众精工科技股份有限公司_202511651221.X
    本发明属于镀膜上料技术领域，公开了一种球罩上料装置及上料方法，其中，球罩上料装置包括承载机构、镀膜小车、导向机构、限位机构、搬运机构以及平移机构，球罩在上料之前，通过限位机构调整镀膜小车的行程终点，实现对X向偏差的补偿，搬运机构在将球罩取下...
    2026-02-26
  • 一种LNG船用大板居中抓取定位方法
    一种LNG船用大板居中抓取定位方法_江苏雅克科技股份有限公司_202511949899.6
    本发明公开了一种LNG船用大板居中抓取定位方法，工件的一侧设有激光测距仪，包括以下步骤：S1、测量已知长度为Y的工件的侧端面与激光测距与之间的距离X，根据X和Y的数值标定工件的中心点位，中心点位与激光测距仪之间的距离为Y/2+X；S2、将多...
    2026-02-26
  • 一种协作机器人的取料机构
    一种协作机器人的取料机构_上海龙腾科技股份有限公司_202511957242.4
    本发明公开了一种协作机器人的取料机构，涉及到灌装机技术领域，包括机架、机器人、夹具和夹紧机构，所述机架的上端设置有所述机器人，所述机器人的末端通过法兰盘与所述夹具连接，所述夹具内设置有所述夹紧机构。本发明中，通过机器人的自动化取料方式相比人...
    2026-02-26
  • 生产设备的控制方法和生产设备
    生产设备的控制方法和生产设备_惠州亿纬锂能股份有限公司_202512004560.5
    本发明公开了一种生产设备的控制方法和生产设备。生产设备包括第一工位、安全位和第二工位，控制方法包括：当第一机械手在第一工位完成操作后且第二机械手未位于第二工位时，控制第一机械手移动至第二工位；当第一机械手在第一工位完成操作后且第二机械手位于...
    2026-02-26
  • 一种堆叠料盘收放设备、放盘方法及收盘方法
    一种堆叠料盘收放设备、放盘方法及收盘方法_迅得机械(东莞)有限公司_202512011004.0
    本发明涉及收放机技术领域，尤其是指一种堆叠料盘收放设备、放盘方法及收盘方法，包括机台、载具放置位、第一输送机构、托料机构、升降驱动机构、开锁机构、活动设置于第一输送机构与载具放置位之间的转移机械手、与第一输送机构的输出端衔接的宽度可调输送机...
    2026-02-26
  • 一种可更换夹爪的运输装置
    一种可更换夹爪的运输装置_捷螺智能设备(苏州)有限公司_202512011706.9
    本申请涉及物品夹持与运输技术领域，提供了一种可更换夹爪的运输装置，包括：机体，设有第一安置工位与第二安置工位，第一安置工位用于放置待更换或已更换的夹爪，第二安置工位用于放置待抓取或已抓取的盒体；机械臂，一端连接于机体，另一端延伸至第一安置工...
    2026-02-26
  • 一种夹持装置与运输系统
    一种夹持装置与运输系统_捷螺智能设备(苏州)有限公司_202512012023.5
    本申请涉及物品夹持与运输技术领域，提供了一种夹持装置与运输系统，其中夹持装置包括两个沿第一方向彼此相对设置的夹持机构；每个夹持机构包括夹持臂以及其上的沿夹持臂的长度方向间隔设置的至少两个夹持单元；其中，至少两个夹持单元被配置为与沿第二方向排...
    2026-02-26
  • 一种料盘拾取机构及输送设备
    一种料盘拾取机构及输送设备_立臻电子科技(昆山)有限公司_202512016181.8
    本申请涉及自动化技术领域，公开一种料盘拾取机构及输送设备。其中料盘拾取机构包括支座和夹爪组件，其中，夹爪组件包括驱动件、两个夹板和两个夹持件，驱动件安装于支座上，驱动件驱动连接于两个夹板的一端，驱动件用于驱动两个夹板相互靠近或远离，两个夹持...
    2026-02-26
  • 物料摆盘设备及其控制方法
    物料摆盘设备及其控制方法_烟台艾睿光电科技有限公司_202512044730.2
    本申请提供一种物料摆盘设备及其控制方法，该物料摆盘设备集成了第一上料摆料系统，以及第二上料摆料系统，第一上料摆料系统通过第一上料模块内置的机械定向机构，专用于对形状相对规则、结构性强的第一类物料进行物理定向与排列，随后经由整料通道输送与精确...
    2026-02-26
  • 一种夹具柔性切换系统及其多夹具调度方法
    一种夹具柔性切换系统及其多夹具调度方法_安徽巨一科技股份有限公司_202512054803.6
    本发明涉及汽车生产自动化设备技术领域，公开了一种夹具柔性切换系统及其多夹具调度方法，包括轨道组件，轨道组件包括运行导轨、库位导轨；驱动组件，驱动组件包括对接导轨和横向传动件，对接导轨纵向移动以与运行导轨或库位导轨对接，横向传动件沿对接导轨横...
    2026-02-26
  • 一种瓷片自动上下料设备
    一种瓷片自动上下料设备_江苏富乐华半导体科技股份有限公司_202610004150.2
    本发明公开了一种瓷片自动上下料设备，涉及瓷片清洗技术领域，自动上下料设备包括上料机构、第一传送带、清洗机构、下料机构、运出机构、装载组件，第一传送带、上料机构、清洗机构、下料机构、运出机构沿输送方向依次布置，清洗机构置于上料机构和下料机构之...
    2026-02-26
  • 一种动力电池电芯的自动装载装置
    一种动力电池电芯的自动装载装置_无锡商业职业技术学院_202610004827.2
    本发明提供一种动力电池电芯的自动装载装置，涉及动力电池电芯装载领域，包括：底座；所述底座一侧固定设置有机械臂；所述机械臂端部固定设置有调节组件，且调节组件底部固定设置有驱动结构；所述驱动结构外侧设置有辅助组件；底座顶部固定设置有控制结构，且...
    2026-02-26
  • 一种基于机器视觉与自适应夹爪的气瓶输送线
    一种基于机器视觉与自适应夹爪的气瓶输送线_四川新途流体控制技术有限公司_202610030765.2
    本发明公开了一种基于机器视觉与自适应夹爪的气瓶输送线，属于工业自动化、机器人技术与智能制造技术领域。该气瓶输送线包括输送辊道，机器视觉识别模块架设置在输送辊道上方的识别工位，用于获取包含气瓶的场景RGB‑D图像及深度图像并对其进行处理，识别...
    2026-02-26
  • 一种航空维修工具管理系统及方法
    一种航空维修工具管理系统及方法_成都航空职业技术大学_202610036635.X
    本申请公开了一种航空维修工具管理系统及方法，涉及航空装备技术领域，该系统包括：行走模块以及安装于行走模块上的主控模块、存储模块、递送平台、抓取模块和视觉感知模块，主控模块、行走模块和抓取模块配合，用于在存储模块的存储格抓取递送目标工具，并将...
    2026-02-26
  • 石英晶片排片用的旋转式多工位拾取机头
    石英晶片排片用的旋转式多工位拾取机头_金华市创捷电子有限公司_202511438502.7
    本发明公开了一种石英晶片排片用的旋转式多工位拾取机头，属于石英晶片自动化拾取处理技术领域。本发明的技术方案包括：圆盘状机壳，安装后整体相对水平面具有倾斜角度；多个拾取机构沿圆盘状机壳圆周方向均匀布置，每个拾取机构包括负压吸附组件、机械抓取组...
    2026-02-26
  • 石英晶片在排片工位中的拾取分拣方法
    石英晶片在排片工位中的拾取分拣方法_金华市创捷电子有限公司_202511438503.1
    本发明公开了一种石英晶片在排片工位中的拾取分拣方法，涉及石英晶片生产加工设备技术领域。方法使用的装置包括拾取驱动组件、万向调节组件和多联拾取机头，其中多联拾取机头包括圆盘状机壳，机壳内沿圆周方向均匀安装有多个拾取机构，每个拾取机构均能独立完...
    2026-02-26
  • 一种电能表生产用输送装置
    一种电能表生产用输送装置_航天亮丽电气有限责任公司_202511554892.4
    本发明适用于电能表生产技术领域，提供了一种电能表生产用输送装置，包括：工作台以及设置于工作台上的升降机；用于对底壳进行翻转的翻转机构，所述翻转机构设置于工作台上，所述工作台上还设置有用于将升降机内的底壳搬运至翻转机构的机械手；以及用于将翻转...
    2026-02-26
  • 一种钢件与辅料双料仓协同上料的自动化系统
    一种钢件与辅料双料仓协同上料的自动化系统_昆山科森科技股份有限公司_202511629332.0
    本发明公开了一种钢件与辅料双料仓协同上料的自动化系统，包括机座，机座的顶部等距设置有X轴直线电机，两个X轴直线电机对应设置，钢件与辅料双料仓协同上料的自动化系统还包括供料仓，供料仓设置有两组，分布于两个X轴直线电机相互远离的一侧。本发明涉及...
    2026-02-26
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