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最新专利技术
  • 一种代数算法改进的机器人运动规划与控制算法系统
    一种代数算法改进的机器人运动规划与控制算法系统_湖南蛛蛛机器人科技有限公司_202610036541.2
    本发明涉及机器人控制技术领域，具体为一种代数算法改进的机器人运动规划与控制算法系统，包括参数采集模块、残差计算模块、势能分析模块、指令点更新模块、控制执行模块。本发明，通过实时采集关节角度与力矩信号计算实际运动与理论模型的动态残差，并创新性...
    2026-02-15
  • 一种多模态感知的人形机器人的行为测试方法和相关设备
    一种多模态感知的人形机器人的行为测试方法和相关设备_广州里工实业有限公司_202610036655.7
    本申请公开了一种多模态感知的人形机器人的行为测试方法和相关设备，方法包括获取多模态感知数据和当前关节状态数据，对多模态数据和当前关节状态数据进行拼接，确定当前状态向量；根据当前状态向量和训练好的处理模型进行动作采样，得到若干个采样动作；根据...
    2026-02-15
  • 基于人类动作预测模型的多指灵巧手操作强化学习方法
    基于人类动作预测模型的多指灵巧手操作强化学习方法_浙江大学_202610037406.X
    本发明公开了一种基于人类动作预测模型的多指灵巧手操作强化学习方法，属于人形机器人灵巧手具身操作领域。利用带有人手和物体三维位姿标注的数据训练一个人类动作预测模型，用于可泛化地生成人手与物体交互的三维轨迹。利用此轨迹构建通用奖励函数，用于在仿...
    2026-02-15
  • 一种基于负载转矩前馈的机械臂速度控制方法
    一种基于负载转矩前馈的机械臂速度控制方法_钛虎机器人科技(上海)有限公司_202610037656.3
    本申请涉及机械臂控制技术领域，尤其涉及一种基于负载转矩前馈的机械臂速度控制方法。方法包括：采集电机的角速度和三相电流，进行坐标变换得到直轴电流和交轴电流；利用电流环控制器生成电压控制信号；利用速度环控制器生成交轴电流参考信号；基于角速度和交...
    2026-02-15
  • 一种基于强化学习方法的视觉端到端四足机器人控制方法
    一种基于强化学习方法的视觉端到端四足机器人控制方法_杭州云深处科技股份有限公司_202610037888.9
    本申请涉及机器人技术领域。一种基于强化学习方法的视觉端到端四足机器人控制方法包括构建模型机器人，得到机器人仿真数据；模拟所述机器人仿真数据的噪声，得到噪声深度数据历史序列；利用视觉特征提取网络，对所述噪声深度数据历史序列进行特征提取，得到低...
    2026-02-15
  • 基于光学动作捕捉标定机器人的方法及系统、存储介质
    基于光学动作捕捉标定机器人的方法及系统、存储介质_上海仙工智能科技股份有限公司_202610038565.1
    本发明提供了一种基于光学动作捕捉标定机器人的方法及系统、存储介质，方法步骤包括：分别在工作站点对接点A及机器人对接点B处设置光捕标记；控制机器人执行标定运动，基于光捕系统，获取对接点B历史光捕位置，以算取机器人的光捕朝向；基于标定运动过程中...
    2026-02-15
  • 一种基于焊接质量评估的动态补焊方法及系统
    一种基于焊接质量评估的动态补焊方法及系统_绍兴文理学院_202610042798.9
    本发明提供了一种基于焊接质量评估的动态补焊方法及系统，涉及数据处理技术领域，方法包括：获取已焊接区域的三维点云数据与图像数据；根据三维点云数据与图像数据，通过基于深度学习的焊接质量评估模型，确定已焊接区域的焊接质量；判断焊接质量是否合格；若...
    2026-02-15
  • 机械手的偏移校准方法和系统
    机械手的偏移校准方法和系统_上海集迦电子科技有限公司_202610042804.0
    本发明涉及工业自动化技术领域，公开了一种机械手的偏移校准方法和系统。该方法包括：获取机械手在第一位置时目标工件的表面图像；确定设定标记的中心点的像素坐标以及像素尺寸；基于设定标记的物理尺寸、摄像头的内参以及设定标记的像素尺寸确定摄像头相较于...
    2026-02-15
  • 一种基于AI算法的管道全位置机器人智能焊接系统及焊接方法
    一种基于AI算法的管道全位置机器人智能焊接系统及焊接方法_中建安装集团有限公司_202610044965.3
    本发明提供一种基于AI算法的管道全位置机器人智能焊接系统及焊接方法，采用激光视觉扫描系统对管道焊缝/坡口扫描，AI智能模型生成系统基于扫描数据生成管道全位置焊缝三维模型图，AI智能工艺生成系统基于模型图智能读取焊缝尺寸信息，生成全位置焊的焊...
    2026-02-15
  • 一种基于多模态融合技术的情感陪护及健康监管机器人
    一种基于多模态融合技术的情感陪护及健康监管机器人_苏州大学_202511606778.1
    本发明用于智能机器人技术领域，公开了一种基于多模态融合技术的情感陪护及健康监管机器人，包括终端数据采集模块、云端算法分析模块以及远程预警模块；所述终端数据采集模块由用户佩戴的可穿戴设备与具备交互功能的机器人本体组成，其中：所述可穿戴设备用于...
    2026-02-15
  • 一种航天器表面用双移动平台爬行机器人
    一种航天器表面用双移动平台爬行机器人_中国科学院沈阳自动化研究所_202511941968.9
    本发明涉及空间爬行机器人技术领域，特别涉及一种航天器表面用双移动平台爬行机器人。包括外移动平台、转接组件及内移动平台，其中外移动平台开有凹槽，凹槽内部前端与转接组件的末端相连；内移动平台与转接组件的前端相连，且位于外移动平台的凹槽内部；外移...
    2026-02-15
  • 一种四足机器人头部结构和四足机器人
    一种四足机器人头部结构和四足机器人_五八智能科技(杭州)有限公司_202610038189.6
    本发明公开了一种四足机器人头部结构和四足机器人，其中头部结构通过分割成颈部组件和头部组件，将头部组件与颈部组件通过转动连接结构连接来使得头部组件能够相对颈部组件向上翻转；从而实现在不拆卸头部结构的情况下就能够通过快速翻转头部组件来方便维护人...
    2026-02-15
  • 一种轻量化移动机器人机体和移动机器人
    一种轻量化移动机器人机体和移动机器人_五八智能科技(杭州)有限公司_202610038193.2
    本发明公开了一种轻量化移动机器人机体和移动机器人，其中机体分成框架壳体和支撑梁两部分，在框架壳体内通过多个隔板合理分配成电池腔体和电控盒体结构，然后支撑梁再分别与框架壳体的前后侧壁连接，且支撑梁下侧通过电控盒体结构与横隔板和两分隔板连接；同...
    2026-02-15
  • 灵巧手控制方法、装置、电子设备及存储介质
    灵巧手控制方法、装置、电子设备及存储介质_深圳市兆威机电股份有限公司_202411084620.8
    本申请实施例提供了一种灵巧手控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于机器人控制技术领域。其中方法包括：采集多张手势图片，根据手势特征将各所述手势图片划分为多组手势图集，各所述手势图集至少包括一张所述手势图片；分别提取各所述手势图集的多个手势...
    2026-02-15
  • 机器人手及包括其的机器人系统
    机器人手及包括其的机器人系统_香港物流机械人研究中心有限公司_202510157263.1
    在个一方面，提供了一种机器人手，机器人手包括：多个机器人手指；以及机器人手掌，该机器人手掌被配置成与该多个机器人手指操作性地连接，其中，单独的机器人手指包括：第一指骨；第二指骨；以及第一液压致动器，该第一液压致动器被配置成将第一指骨与第二指...
    2026-02-15
  • 一种用于晶圆加工的三轴双Fork机械手结构
    一种用于晶圆加工的三轴双Fork机械手结构_赛光半导体科技(苏州)有限公司_202511408854.8
    本发明涉及晶圆加工装置技术领域，具体涉及一一种用于晶圆加工的三轴双Fork机械手结构，包括Z轴升降组件、Z轴连接组件、旋转机构和X轴晶圆取料模块，旋转机构中包括两组Z轴侧连接板、固定于二者之间的第四伺服电机与该伺服电机输出端传动连接的中空旋...
    2026-02-15
  • 用于复合材料长桁胶接预固化的机器人末端装置及方法
    用于复合材料长桁胶接预固化的机器人末端装置及方法_华中科技大学_202511413479.6
    本发明公开了一种用于复合材料长桁胶接预固化的机器人末端装置及方法，该装置包括承载座、动力单元、柔性夹紧单元、柔性压固单元、加热温控单元及法兰组件；进行作业时，机器人携装置移动至长桁储存区，动力单元驱动柔性夹紧单元靠拢，柔性夹持长桁竖板，加热...
    2026-02-15
  • 灵巧手手指、灵巧手和机器人
    灵巧手手指、灵巧手和机器人_江淮前沿技术协同创新中心_202511647108.4
    本发明公开了一种灵巧手手指、灵巧手和机器人，所述灵巧手手指包括：底座、指根组件、第一运动组件和第二运动组件，指根组件包括：第一连接件和关节单元，第一连接件与关节单元相对可活动连接，第一运动组件包括：第一传动件和第一驱动单元，第一传动件套设于...
    2026-02-15
  • 一种连杆驱动型仿生机械手指及其仿生机械手
    一种连杆驱动型仿生机械手指及其仿生机械手_杭州峦启机器人科技有限公司_202511747616.X
    本申请公开了一种连杆驱动型仿生机械手指及其仿生机械手，包括：支撑部件、第一指段、第二指段、第三指段、驱动件、传动件第一连杆和第二连杆；所述第一指段与所述支撑部件连接，所述第二指段与所述第一指段连接，所述第三指段与所述第二指段连接；所述传动件...
    2026-02-15
  • 参数化多连杆多模态灵巧手
    参数化多连杆多模态灵巧手_浙江拾玥科技有限公司_202511844436.3
    本发明提供了一种参数化多连杆多模态灵巧手，涉及机器人技术领域。该参数化多连杆多模态灵巧手包括手掌、手指组件、拇指组件和视触觉模块，手指组件和拇指组件分别活动安装于手掌，且手指组件和拇指组件至少其一安装有视触觉模块。该灵巧手实现了视觉识别与触...
    2026-02-15
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