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  • 本公开属于清洁设备技术领域,提供了一种控制方法、装置、清洁设备、存储介质及程序产品,该控制方法应用于清洁设备,通过获取目标障碍物的障碍物信息;基于障碍物信息,控制清洁设备执行对应的抬升动作,且控制清洁设备的行进动作,以使得清洁设备的机身搭于...
  • 本公开属于清洁设备技术领域,提供了一种控制方法、装置、清洁设备、存储介质及程序产品,该控制方法通过响应于清洁设备检测到梯级障碍物,获取梯级障碍物中第一梯级障碍物的深度信息;基于深度信息,控制清洁设备的转动臂组件执行对应的越障动作。其中,梯级...
  • 本发明涉及一种地刷组件和清洁设备,地刷组件包括地刷主体、滚刷和刮擦单元,滚刷设置于所述地刷主体,并能够随所述地刷主体沿预设方向前进或后退过程中清洁待清洁表面。刮擦单元位于所述滚刷后侧,所述刮擦单元包括分别与地刷主体连接的第一连接部、第二连接...
  • 本发明提供了一种洗碗机及其控制方法,洗碗机包括一个水槽和设置在水槽上的过水口,滤网罩设于过水口上,用于过滤洗碗过程中产生的食物残渣和杂质;驱动组件设于过水口处,通过电磁作用驱动滤网旋转。本发明的洗碗机滤网能够在洗碗机工作时自动旋转,有效清除...
  • 本发明涉及洗碗机技术领域,具体提供一种洗碗机及其控制方法,旨在解决现有洗碗机运行过程中,开门无保护控制,开门之后容易伤人的问题。为此目的,本发明的洗碗机的控制方法包括如下步骤:根据用户的手部动作、面部的位置以及语音信息中的至少一个,确定是否...
  • 本发明涉及一种洗涤剂投放装置及洗碗机,所述洗涤剂投放装置包括投放腔室,所述投放腔室内设置有互不连通的第一投放腔和第二投放腔。装置还包括移动件,所述移动件相对第一投放腔和第二投放腔移动设置。当移动件移动到目标位置时,能够同时打开第一投放腔和第...
  • 本申请涉及一种洗碗机控制方法、装置、洗碗设备和计算机可读存储介质。所述方法包括:响应于清洗指令,获取各层容纳组件对应的检测数据,并根据检测数据确定各层容纳组件中餐具的脏污状态;洗碗机包括多层容纳组件,容纳组件用于存放餐具;基于脏污状态确定各...
  • 本发明涉及清理设备技术领域,具体涉及多喷淋臂协同的立柜式餐具清洗机及其控制方法,包括柜体,柜体的内部设置有沿横向往复滑动的喷淋组件,柜体的中部固定安装有清理架,清理架的两侧分别设置有与喷淋组件滑动方向平行的滑轨一,滑轨一的顶端滑动设置有用于...
  • 本申请涉及一种智能洗碗机、一种智能洗碗机的清洗方法和电子装置。所述智能洗碗机包括:清洗腔、电机、和控制器;清洗腔内设置有驱动轴和固定组件;驱动轴连接电机和固定组件;电机,驱动驱动轴转动时带动固定组件转动;固定组件,用于固定待清洗餐具;待清洗...
  • 本发明提供一种集渣装置及洗碗机,该集渣装置,包括:水槽、过滤组件和挡板组件,所述水槽内形成过水腔,所述过滤组件设置于所述过水腔内,所述过滤组件内部具有过滤腔,所述过滤腔的顶部具有集渣口,所述挡板组件设置于所述集渣口,所述挡板组件被配置为在水...
  • 本发明涉及电器设备技术领域,公开了一种投放结构、投放装置、电器设备及其控制方法。该投放结构包括:支架,设置有触发部;转盘,通过驱动机构可转动地设置于支架;转盘上设有多个周向分布的容纳腔;密封内盖,设置于容纳腔的开口处;锁止组件,与密封内盖一...
  • 本申请涉及一种辉光放电控制方法、装置、消毒液制备设备、洗碗机和计算机可读存储介质。所述方法包括:响应于消毒液制备指令,控制辉光放电装置的运行功率增大;获取各温度检测点的实时温度参数;在根据各温度检测点的温度参数,确定存在拉弧放电状态的放电电...
  • 本发明涉及一种适于高温高压灭菌的内窥镜,包括:柄部,用于握持以操作内窥镜;镜杆,用于进入性地观察使用,镜杆与柄部密封连接且共同形成内部空腔,内部空腔用于容置电子元件;内部空腔的一侧设置有与外部连通的通道,通道上设有阀装置,阀装置用于控制气体...
  • 医疗设备的转向组件可以包括具有凹槽的手柄和设置在凹槽内的第一导丝引导件和第二导丝引导件。第一导丝引导件或第二导丝引导件中的至少一个可被键合入凹槽,以防止第一导丝引导件或第二导丝引导件在凹槽内旋转。第一导丝段和第二导丝段可被配置为使联接到转向...
  • 本申请公开了一种负压吸引鞘和内窥镜系统,负压吸引鞘包括鞘管座、硬质鞘管和软质鞘管,鞘管座贯穿地设有连通腔;硬质鞘管的近端与鞘管座连接,并与连通腔连通;软质鞘管的近端用于与硬质鞘管的远端可拆卸连接。由硬质鞘管和软质鞘管与鞘管座组成的负压吸引鞘...
  • 本发明公开了一种磁控胶囊控制器及其机械臂,其中磁控胶囊控制器机械臂包括:俯仰座、多根俯仰杆、连杆和平行臂,俯仰座上设有俯仰驱动件,多根俯仰杆的一端固定于俯仰驱动件的输出座,另一端连接有连杆座,相对于现有机械臂采用一整块俯仰板来连接输出座和连...
  • 本发明公开了一种无透镜光纤束相位成像方法。该方法包括:在多波长照明下,通过光纤获取样品的单曝光图像;通过对图像的多通道分离、校正处理,获得用于重建的光强数据;基于所得光强数据,去除光纤束结构,重建所述样品的衍射图像;建立无透镜光纤束成像模型...
  • 本发明涉及内窥镜插入辅助相关技术领域,具体为一种内窥镜插入辅助操作装置,包括前支撑板以及安装在其左右两侧后方的手动伸缩杆,且手动伸缩杆的后方安装有后吸附固定板,所述前支撑板的前侧中部位置设置有前导向管,且前导向管的后侧连接有后导向管,所述前...
  • 本发明公开了一种可以调节固定张合角度的口腔支撑护理装置,涉及医疗器械技术领域,包括:分别套设于上下牙齿的下咬架和上咬架;设置在下咬架顶部的伸缩套;设置在伸缩套内部底部与上咬架之间的弹性支撑件,其包括与上咬架底部固定的支撑部和初始状态呈弹性压...
  • 本发明公开了一种锥形的内窥镜,属于医疗器械技术领域。包括内窥镜本体、切开刀组件、导丝组件和可扩张组件,所述内窥镜本体为锥形设计,所述内窥镜本体为聚氨酯材料制成,所述内窥镜本体长度为2200毫米,直径为8毫米;该锥形内窥镜通过针对性的结构设计...
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