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  • 本发明公开了一种基于智能识别响应的精准定位救援平台,涉及智能救援领域,包括救援平台单元,所述救援平台单元的顶端安装有救援执行杆,所述救援平台单元包括:决策控制模块,用于管控各功能模块与部件,进行操作指令的编辑与发送;感知定位模块,用于采集姿...
  • 本申请提供的船舶客舱用气膜救生装置及应用该装置的船舶通过在无法配备救生艇的小型船舶的船体甲板上设置支撑架体以及分离式悬挂于所述支撑架体内部或上方的气膜舱主体,在发生沉船的情形下,支撑架体随船舶下沉,但气膜舱主体的浮顶面、舱围壁及浮底面由于采...
  • 本发明涉及排氧缓冲罐技术领域,且公开了一种船舶储气缓冲罐集成装置,包括排氧罐,所述排氧罐上部内腔分别设置有固定导流罩与弹力导流环,所述固定导流罩与所述弹力导流环之间具有S型缓冲腔,所述S型缓冲腔中部设置有滤环以及清理组件,所述排氧罐外围固定...
  • 本公开涉及水下勘探系统。提供了用于水下环境的地球物理勘探的系统和方法。在一些实施例中,地球物理测量系统包括至少一条具有电缆分布式电极阵列的电缆。在一些实施例中,地球物理测量系统还包括至少第一和第二无人驾驶车辆,这些无人驾驶车辆可潜入水下以用...
  • 本发明公开了一种可调方位的无线地震仪投放装置,包括放置壳,所述放置壳包括中空的圆筒段、圆台段和锥台段,所述锥台段的内部设置有半球形挡板,所述锥台段的内壁与所述半球形挡板的外壁之间V型槽;通过设置引拨板,在引拨板被暗流推动时,进行压缩压缩弹簧...
  • 本发明公开了一种用于清除人工鱼礁上渔网的集网机械臂和水下机器人。本发明的集网机械臂安装设置在水下机器人上;所述集网机械臂包括:旋转座(1)、伸缩臂(36)和集网滚轴(37);所述旋转座基于水下机器人安装设置,所述伸缩臂基于旋转座安装设置,所...
  • 本发明提供一种提高水下航行器机动性的方法、装置及应用,属于水下航行器控制技术领域;该装置包括:金属波纹管,位于水下航行器的两段刚性舱段之间;驱动机构,置于金属波纹管内部,包括至少一组蜗轮蜗杆组件以及用于驱动的电动机;柔性光滑蒙皮,包裹于金属...
  • 本发明涉及一种用于深潜航行器推进的高效磁力耦合结构,包括同轴设置且均为锥台形的内磁毂、复合式耐压罩体和外磁毂;内磁毂用于连接驱动轴,其外锥面设有第一磁体阵列;复合式耐压罩体套设于内磁毂外侧,其大径端设有用于与航行器机体密封连接的安装部;外磁...
  • 本发明公开了一种船舶螺旋桨导流式节能整流装置,具体涉及船舶螺旋桨部件技术领域。本发明所述的一种船舶螺旋桨导流式节能整流装置,包括螺旋桨本体,所述螺旋桨本体的后方固定连接有驱动连接轴,所述驱动连接轴与外部驱动装置连接,所述驱动连接轴的外侧转动...
  • 本发明涉及仿生鱼技术领域,且本发明公开了一种仿生鱼驱动设备及仿生鱼。该驱动设备包括骨架结构和驱动组件,骨架结构由多个通过活动关节串接的刚性单元构成,驱动组件包含摆动机构、联动机构、推杆和柔性脊柱。摆动机构铰接于固定轴并由电机驱动往复摆动,通...
  • 本发明公开了一种独立防水的模块化仿生摆动鱼鳍,属于水下驱动技术领域,包括带有静态防水结构的底座密封组件、固定于底座密封组件内的直流电机、与直流电机的电机输出轴操作性地连接的摆臂组件、以及设置于底座密封组件和摆臂组件之间的动态防水结构;电机输...
  • 本申请涉及氢燃料电池领域,公开了一种氢能无人船,包括船体,所述船体的内部固定连接有排氢电磁阀,所述船体的内部固定连接有固态储氢瓶,所述固态储氢瓶的外壁一侧设置有进氢电磁阀,所述船体内部固定连接有辅助锂电池,所述辅助锂电池的外壁一侧设置有燃料...
  • 本发明提出一种基于椭圆转子机与脉冲爆震发动机的潜空跨界航行器闭式循环动力装置及其运行方法,涉及航空航天及水下推进领域,以解决电池续航短、低温衰减且热失控,传统内燃机噪声大、依赖进气还污染,氢氧燃烧易爆震,单一动力难以兼顾水下巡航与跨界大推力...
  • 本发明涉及船舶冷却系统技术领域,提供一种船用防冰击冷却系统,包括主管路、换热循环管路、预热器、引射器、冷凝器及蒸发器,预热器设有相间隔的预热腔和换热腔;引射器设有引射腔以及连通引射腔的冰水入口和射水入口;冷凝器设有相间隔的冷凝腔和凝水腔;主...
  • 本发明公开了一种小型水下滑翔机用可折叠机翼以及水下滑翔机,属于水下探测器技术领域。本发明的核心在于采用分体式折展构造,机翼固定组件包含固定不动的刚性翼根部,机翼作为活动部件,在展开状态下,机翼的根部与翼根部的卡槽嵌合对接,共同拼合构成完整的...
  • 本发明提供一种极地艏楼船舶阻浪防冻通风系统,包括进风结构风道和排风结构风道,进风结构风道的进风端设于船舶一舷侧侧壁上,排风结构风道的出风端设于所述船舶的另一舷侧侧壁上,在所述进风结构风道下方连接有多个进风风管,多个进风风管上均设有一进风风机...
  • 本发明涉及船舶技术领域,具体公开了一种气室结构、其建造方法和船舶,气室结构包括侧板、气室夹层板、气室顶板和连通管,气室夹层板、侧板和液货舱顶板共同形成有气室空间,气室顶板与气室夹层板沿侧板的高度方向间隔设置,气室顶板、气室夹层板和侧板共同形...
  • 本发明属于半浸泡式密封舱式设备冷却技术领域,提供一种结构加强型冷却系统,包括舱体,还包括内侧冷却组件,内侧冷却组件包括竖向设置在舱体内的通水管件,通水管件靠近舱体的边部设置,舱体的内壁之间还设置有支撑法兰机构,通水管件贯穿支撑法兰机构,通水...
  • 本发明涉及船舶充电技术领域,公开了一种船舶码头充电对接组件包括停泊台、遮挡架、吊装组件和对接组件,遮挡架包括固定安装于停泊台的竖立架板和安装于竖立架板顶端的覆盖板,吊装组件和对接组件安装于遮挡架,覆盖板内部中空而具有供供电电缆置入的空间,覆...
  • 本发明提供了一种基于无人飞行器的近水面拍摄装置及控制方法,涉及近水面拍摄技术领域,装置主要包括气球部、控制部、旋翼部、拍摄部及水箱部;所述气球部包括气球及气阀;所述气阀包括单向充气口及放气口;所述单向充气口,用于向所述气球中打入氦气和/或氢...
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